檔案庫存取管理系統(tǒng)及其存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檔案庫，尤其是涉及一種使用在具有大存儲量需求管理的檔案庫或圖書庫存取管理系統(tǒng)及其存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著檔案庫或圖書庫事業(yè)的發(fā)展，其管理規(guī)模與信息數(shù)量均出現(xiàn)日趨增多與多樣化發(fā)展。這使得對檔案庫所存儲的檔案文件管理要求更加精準(zhǔn)與便捷，然而現(xiàn)有檔案庫的管理及技術(shù)存在著檔案存取查找不夠方便快捷，存取花費(fèi)耗時長，需要配置更多的檔案庫或圖書庫管理人員，存取不便，存取管理操作勞動量大成本高，管理效率低;更不能進(jìn)行對單份或多份檔案或圖書的存取管理操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有檔案庫的管理及技術(shù)存在著檔案存取查找不夠方便快捷，存取花費(fèi)耗時長，需要配置更多的檔案庫或圖書庫管理人員，存取不便，存取管理操作勞動量大成本高，管理效率低;更不能進(jìn)行對單份或多份檔案或圖書的存取管理操作等現(xiàn)狀而提供的一種可更大程度上提高對檔案庫所存放的檔案文件進(jìn)行智能管理，提高管理效率，降低管理成本，可對單份或多份檔案或圖書的存取管理操作而無人值守或極少人員值守的檔案庫存取管理系統(tǒng)及其存取方法。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為:一種檔案庫存取管理系統(tǒng)，包括檔案庫儲盒貨架、自助操作終端和取盒機(jī)械手，其特征在于:還包括對檔案或圖書存取整理的整理暫存系統(tǒng)，所述整理暫存系統(tǒng)包括巷道車、檔案暫存機(jī)構(gòu)和檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述檔案暫存機(jī)構(gòu)包括單本和/或多本檔案暫存機(jī)構(gòu)，檔案庫儲盒貨架上設(shè)有上下層輸送通道，所述檔案暫存機(jī)構(gòu)包括暫存庫庫架，暫存庫庫架上設(shè)有暫存所用空內(nèi)盒;巷道車上設(shè)有取盒機(jī)械手，巷道車根據(jù)自助操作終端指令判斷并移動至檔案庫儲盒貨架上對應(yīng)檔案儲物內(nèi)盒位置，取盒機(jī)械手將檔案庫儲盒貨架上的檔案儲物內(nèi)盒取出，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)抓取檔案儲物內(nèi)盒上的檔案，并根據(jù)自助操作終端的操作指令判斷抓取單本檔案還是多本檔案放入暫存所用空內(nèi)盒中實現(xiàn)檔案的預(yù)暫存管理;取用檔案時，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)自助操作終端指令判斷抓取暫存所用空內(nèi)盒中的單本或多本暫存檔案，再通過旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)中的平移電缸和升降電缸移送檔案至檔案存取窗口，實現(xiàn)檔案的存取管理?？捎行нM(jìn)行在需要存取檔或圖書時，通過自助操作終端操作事先進(jìn)行提取查詢所需要取用的檔案或圖書進(jìn)行暫存到指定的暫存所用空內(nèi)盒中，可以根據(jù)實際取用需要暫存單本也可以暫存多本檔案或圖書，然后再到擋案庫或圖書庫現(xiàn)場進(jìn)行直接取用已暫存的檔案或圖書，而不需要每個人都在檔案庫或圖書庫現(xiàn)場進(jìn)行查詢操作取用而導(dǎo)致檔案管理設(shè)備資源不夠，管理人員不足、管理效率低等問題缺陷；可更大程度上提高對檔案庫所存放的檔案文件進(jìn)行智能管理，提高管理效率，降低管理成本，可達(dá)到對單本或多本檔案或圖書的存取管理操作而可無人值守或極少人員值守的效果。庫房空間得到更合理應(yīng)用，降低庫房占用場地面積，減少能耗，節(jié)能環(huán)保，人力成本大幅度減少。
[0005]作為優(yōu)選，所述的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平移電缸、升降電缸和夾取檔案或圖書的電動夾爪;升降電缸上設(shè)有平移電缸、電動夾爪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電動夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上；電動夾爪的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，電動夾爪的水平平移進(jìn)出內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制。提高對檔案或圖書的夾取以及旋轉(zhuǎn)、平移和升降移動操作方便快捷性，操作自動完成，效率高。
[0006]作為優(yōu)選，所述的巷道車上設(shè)有取盒機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)輸送通道和內(nèi)盒輸送通道，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降直線導(dǎo)軌、升降同步帶、輸送通道托板和升降機(jī)構(gòu)底座，升降機(jī)構(gòu)輸送通道包括輸送電機(jī)、輸送同步帶、傳動軸和隨動軸;升降機(jī)構(gòu)底座包括豎向的升降機(jī)構(gòu)背板，升降機(jī)構(gòu)背板上設(shè)有升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌上設(shè)有升降同步帶。升降電機(jī)帶動升降同步帶驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)輸送通道進(jìn)行上下移動，輸送電機(jī)驅(qū)動輸送同步帶從而使檔案儲物內(nèi)盒進(jìn)行輸送運(yùn)動。提高對檔案或圖書的自動存取、輸送管理效率，更加省時省力。
[0007]作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)構(gòu)輸送通道上升，取盒機(jī)械手下降至與檔案庫儲盒貨架的上下層輸送通道下層平齊，巷道車移動到上下層輸送通道與下層輸送通道相對接，通過下層輸送通道將檔案儲物內(nèi)盒送至內(nèi)盒輸送通道上。提高對檔案或圖書的自動存取、輸送管理效率，更加省時省力。
[0008]作為優(yōu)選，所述的檔案暫存機(jī)構(gòu)還包括檔案預(yù)約暫存、自助操作終端還包括電腦或手機(jī)APP終端，通過電腦或者手機(jī)APP預(yù)約需要存取的檔案，取盒機(jī)械手根據(jù)預(yù)約指令取出檔案儲物內(nèi)盒中的檔案，將檔案輸送至檔案暫存機(jī)構(gòu)，用戶取在約定時間內(nèi)在檔案存取窗口刷卡取檔案便可。提高對檔案或圖書的取用時間、數(shù)量預(yù)約暫存管理效果，根據(jù)預(yù)約數(shù)量及時間將所需取用的檔案暫存至?xí)捍嫠每諆?nèi)盒中，使用人在約定的時間內(nèi)或約定的日期可直接到擋案庫或圖書庫去取用所需要的檔案或圖書，而不用擔(dān)心臨時查詢?nèi)∮枚鴽]有得到想要的檔案或圖書。
[0009]作為優(yōu)選，所述的內(nèi)盒輸送通道包括輸送機(jī)構(gòu)和拉鉤機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送通道型架、輸送驅(qū)動電機(jī)、傳動軸和輸送同步帶，輸送驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動軸帶動輸送同步帶進(jìn)行輸送運(yùn)行;所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、同步帶和拉鉤，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)在直線導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動拉鉤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)在直線導(dǎo)軌上隨同步帶的運(yùn)行而平移運(yùn)動，拉鉤旋轉(zhuǎn)到與輸送同步帶成豎直方向后，在伺服電機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)的共同作用下帶動檔案儲物內(nèi)盒進(jìn)行移動。提高檔案儲物內(nèi)盒或暫存所用空內(nèi)盒的鉤取輸送操作方便快捷可靠性;省時省力效率高。
[0010]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有主、從動齒輪，主動齒輪設(shè)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動齒輪中軸上設(shè)有拉鉤旋轉(zhuǎn)連接軸，拉鉤旋轉(zhuǎn)連接軸前端設(shè)有拉鉤，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主齒輪帶動拉鉤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。提高檔案儲物內(nèi)盒或暫存所用空內(nèi)盒的鉤取輸送操作方便快捷可靠性。省時省力效率高。
[0011]作為優(yōu)選，所述的檔案存取窗口下方設(shè)有窗口門板驅(qū)動電機(jī)、窗口門板和夾放機(jī)構(gòu)，夾放機(jī)構(gòu)包括夾放機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)、直線導(dǎo)軌和用壓板固定在環(huán)形同步帶兩側(cè)的夾放爪片，窗口門板上設(shè)有限制窗口門板位置的感應(yīng)片;窗口門板通過窗口門板驅(qū)動電機(jī)及其傳動齒輪設(shè)置在檔案存取窗口位置處，打開窗口門板可存入或取出檔案。提高對檔案或圖書的取用或存放管理操作可靠快捷性。
[0012]作為優(yōu)選，所述的夾放機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有環(huán)形同步帶，兩個夾放爪片滑動安裝連接在同一根直線導(dǎo)軌上，兩個夾放爪片上端與環(huán)形同步帶固定連接在一起，其中一個夾放爪片固定連接在環(huán)形同步帶的一面位置處，另一個夾放爪片固定連接在環(huán)形同步帶的另一面位置處，環(huán)形同步帶運(yùn)行時，兩個夾放爪片之間的間距跟隨變大或變小夾緊檔案;環(huán)形同步帶和直線導(dǎo)軌設(shè)置在檔案存取窗口邊框底部邊緣位置處，夾