穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)以及現(xiàn)代物流的高速發(fā)展，穿梭車(chē)物流系統(tǒng)彌補(bǔ)一般的自動(dòng)化物流系統(tǒng)和存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的很多缺點(diǎn)，降低了庫(kù)房建設(shè)成本，實(shí)現(xiàn)了貨物高密集存儲(chǔ)，增加了倉(cāng)儲(chǔ)的安全可靠性，提高了運(yùn)行速度進(jìn)而使得進(jìn)出貨效率高。穿梭車(chē)物流系統(tǒng)可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。
[0003]穿梭車(chē)作為承載貨物的裝置，其重量越輕、結(jié)構(gòu)越緊湊，則能夠承載的貨物重量和體積越大，進(jìn)出貨效率越高。同時(shí)，穿梭車(chē)的重量越輕，設(shè)備的能量消耗越低。因此，如何降低穿梭車(chē)的重量，如何使穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)更緊湊，成為優(yōu)化穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的重要技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種能夠使穿梭車(chē)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法。
[0005]—種穿梭車(chē)物流系統(tǒng)，包括主變壓器、倉(cāng)儲(chǔ)貨架和穿梭車(chē)；
[0006]所述主變壓器用于將市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電；
[0007]所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架包括貨架本體和至少一個(gè)導(dǎo)軌，所述貨架本體形成多個(gè)倉(cāng)位，所述導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體，所述導(dǎo)軌本體固定連接在所述貨架本體上；其中至少一個(gè)所述導(dǎo)軌還包括供電滑觸線(xiàn)，所述供電滑觸線(xiàn)固定連接在所述導(dǎo)軌本體的一側(cè)，所述供電滑觸線(xiàn)與所述主變壓器的輸出端電連接；
[0008]所述穿梭車(chē)包括穿梭車(chē)本體、集電臂和用電單元，所述穿梭車(chē)本體與所述導(dǎo)軌本體滑動(dòng)連接；所述集電臂固定連接在所述穿梭車(chē)本體的一側(cè)，所述集電臂與所述供電滑觸線(xiàn)滑動(dòng)連接，且所述集電臂與所述供電滑觸線(xiàn)電連接；所述用電單元固定在所述穿梭車(chē)本體上，且所述用電單元與所述集電臂電連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括副變壓器，所述副變壓器的輸入端與所述集電臂電連接，所述副變壓器的輸出端與所述用電單元電連接；所述副變壓器用于將所述主變壓器輸出的低壓直流電轉(zhuǎn)化為適配所述用電單元的低壓直流電。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用電單元為行走電機(jī)、貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺桿電機(jī)、控制電路和傳感器中的一種或多種。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌靠近所述倉(cāng)位的底部，所述集電臂靠近所述穿梭車(chē)本體的底部。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主變壓器的輸出電壓為24V或48V。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述供電滑觸線(xiàn)包括正極端口、負(fù)極端口和接地端口，所述正極端口、所述負(fù)極端口和所述接地端口均與所述集電臂電連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用電單元與所述集電臂之間設(shè)置有空氣開(kāi)關(guān)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架為并列的多個(gè)，相鄰的兩個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的所述導(dǎo)軌的位置相對(duì)應(yīng)，所述穿梭車(chē)位于相鄰的兩個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的所述導(dǎo)軌上；相鄰的兩個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的所述導(dǎo)軌中至少一個(gè)所述導(dǎo)軌包括所述供電滑觸線(xiàn)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架形成的多個(gè)所述倉(cāng)位在橫向和縱向上均順序排列，多個(gè)所述倉(cāng)位形成橫向上的多排和縱向上的多列；
[0017]所述穿梭車(chē)為多個(gè)，多個(gè)所述穿梭車(chē)均能夠橫向移動(dòng)，所述穿梭車(chē)能夠在同一排的多個(gè)所述倉(cāng)位之間移動(dòng)。
[0018]—種所述的穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的供電方法，包括如下步驟:
[0019]所述主變壓器將市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電；
[0020]通過(guò)所述供電滑觸線(xiàn)將所述主變壓器輸出的低壓直流電供給與所述供電滑觸線(xiàn)滑動(dòng)連接的所述集電臂；
[0021]所述集電臂將所述供電滑觸線(xiàn)供給的低壓直流電供給相應(yīng)的所述用電單元。
[0022]上述穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法，主變壓器將市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，通過(guò)導(dǎo)軌上的供電滑觸線(xiàn)直接將低壓直流電供給穿梭車(chē)，穿梭車(chē)上的用電單元采用低壓直流電，因此穿梭車(chē)上不必負(fù)載將市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電的變壓器。降低了穿梭車(chē)的成本，減輕了穿梭車(chē)的重量，降低了穿梭車(chē)移動(dòng)的能量消耗?？梢允勾┧筌?chē)的結(jié)構(gòu)更緊湊，穿梭車(chē)能夠承載的貨物重量和體積越大，提高了進(jìn)出貨效率。同時(shí)提高了系統(tǒng)的安全性，降低了觸電的危險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為一實(shí)施例穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的主視圖；
[0024]圖2為圖1所示穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的俯視圖；
[0025]圖3為圖1所示穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的左視圖；
[0026]圖4為圖3所示穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的A處放大示意圖；
[0027]圖5為一實(shí)施例穿梭車(chē)物流系統(tǒng)的供電方法的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法的首選實(shí)施例。但是，穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在穿梭車(chē)物流系統(tǒng)及其供電方法的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0030]如圖1至圖4所示，一實(shí)施方式的穿梭車(chē)物流系統(tǒng)10，包括主變壓器(圖中未示出)、倉(cāng)儲(chǔ)貨架200和穿梭車(chē)400。主變壓器用于將市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電。市電是指可從公共電網(wǎng)接入的10V至380V的交流電，例如我國(guó)常用的220V或380V、50HZ的交流電，本發(fā)明中的市電也包括發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的替代市電的電力。本發(fā)明中的“低壓”是指本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的“低壓”，一般指低于72V的電壓。在其中一個(gè)實(shí)施例中，主變壓器的輸出電壓可以是24V或48V。
[0031]倉(cāng)儲(chǔ)貨架200包括貨架本體220和至少一個(gè)導(dǎo)軌240，貨架本體220形成多個(gè)倉(cāng)位222，導(dǎo)軌240包括導(dǎo)軌本體242，導(dǎo)軌本體242固定連接在貨架本體220上。其中至少一個(gè)導(dǎo)軌240還包括供電滑觸線(xiàn)244，供電滑觸線(xiàn)244固定連接在導(dǎo)軌本體242的一側(cè)，供電滑觸線(xiàn)244與主變壓器的輸出端電連接。
[0032]穿梭車(chē)400包括穿梭車(chē)本體420、集電臂440和用電單元，穿梭車(chē)本體420與導(dǎo)軌本體242滑動(dòng)連接。集電臂440固定連接在穿梭車(chē)本體420的一側(cè)，集電臂440與供電滑觸線(xiàn)244滑動(dòng)連接，且集電臂440與供電滑觸線(xiàn)244電連接。用電單元固定在穿梭車(chē)本體420上，且用電單元與集電臂440電連接。用電單元可以是行走電機(jī)、貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺桿電機(jī)、控制電路、傳感器等需要電力的元件。在一實(shí)施例中，用電單元與集電臂440之間設(shè)置有空氣開(kāi)關(guān)，方便單獨(dú)控制各個(gè)用電單元。
[0033]傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)采用的是220V/380V主供電，給穿梭車(chē)400供電，通過(guò)在穿梭車(chē)400的導(dǎo)軌240內(nèi)側(cè)安裝供電滑觸線(xiàn)244，穿梭車(chē)400上安裝集電臂440，組成供電回路，穿梭車(chē)400中的部分機(jī)構(gòu)使用220V/380V電機(jī)，部分機(jī)構(gòu)使用24V/48V直流電機(jī)完成穿梭車(chē)400的所有動(dòng)作。主供電采用220V/380V電壓，整個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)存在觸電的安全隱患，維護(hù)調(diào)試時(shí)觸電風(fēng)險(xiǎn)較高。穿梭車(chē)400給24V/48V直流電機(jī)供電時(shí)，以及給控制元器件供電時(shí)，必須使用變壓器對(duì)電源進(jìn)行降壓處理，將220V/380V的交流電變?yōu)?4V/48V的直流電，該變壓器的體積較大，重量較重。安裝在穿梭車(chē)400上增加了車(chē)體本身重量，間接的要求行走電機(jī)輸出扭矩增加，行走電機(jī)功率增加，且對(duì)于密集型倉(cāng)儲(chǔ)需多臺(tái)穿梭車(chē)400運(yùn)行，每臺(tái)穿梭車(chē)400安裝此體積大、重量重的變壓器，增加了系統(tǒng)的成本。
[0034]本實(shí)施例中，主變壓器將市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，通過(guò)導(dǎo)軌240上的供電滑觸線(xiàn)244直接將低壓直流電供給穿梭車(chē)400，穿梭車(chē)400上的用電單元采用低壓直流電，貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走電機(jī)采用低壓直流電機(jī)，利用直流