基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生活服務(wù)智慧機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求；目前市場(chǎng)上的常見自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部出貨機(jī)構(gòu)以螺旋推送、轉(zhuǎn)盤方式、曲柄連桿傳動(dòng)、履帶傳送等方式為主，也有采用伺服裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的，然而這些出貨結(jié)構(gòu)要么容積率不夠、要么兼容性差、要么機(jī)構(gòu)復(fù)雜、要么可靠性不夠等，這就增加了制造和維護(hù)成本；另外，物品配送柜也出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪?，但其也有容積率差、適用范圍小、操作界面不夠友好等缺點(diǎn)；因此，有必要研發(fā)一種新式的容積率高、兼容性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性高、自動(dòng)化程度高的出貨機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有售貨機(jī)、物品配送柜容積率差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高、適用范圍小、操作界面不夠友好等問題，提供一種新式的容積率高、兼容性強(qiáng)適用范圍廣、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成本低、可靠性高、自動(dòng)化程度高的基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置，包括柜體、柜門，還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的柜體內(nèi)設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格、自動(dòng)存取裝置，所述的柜門上設(shè)有存取門，所述的自動(dòng)存取裝置包括存取小車、水平移動(dòng)裝置、豎直移動(dòng)裝置，所述的水平移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置、兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的豎直移動(dòng)裝置包括豎直移動(dòng)電機(jī)、豎直傳動(dòng)裝置、兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，所述豎直移動(dòng)裝置可移動(dòng)連接在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述的存取小車設(shè)有與網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格配合的可伸縮仿生手，所述的可伸縮仿生手包括伸縮電機(jī)、伸縮傳動(dòng)裝置、取物裝置，所述存取小車可移動(dòng)連接在兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通，所述的存取門設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述柜體內(nèi)對(duì)應(yīng)存取門設(shè)有取貨窗口。本方案在柜體內(nèi)部貼著柜體設(shè)置若干存儲(chǔ)格，呈網(wǎng)格狀，可提高物品容積率，且各存儲(chǔ)格內(nèi)可放置各種不同種類物品，提高了兼容性和適用范圍，通過水平、豎直及存取小車的伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存取貨過程；自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)各種移動(dòng)裝置實(shí)施控制，在收到指令后可完成自動(dòng)存貨和自動(dòng)取貨，在自動(dòng)存貨時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)開啟存貨模式，輸入信號(hào)后，存取門打開，物品放置在取貨窗口，產(chǎn)生信號(hào)，存取小車到達(dá)取貨窗口，取貨后經(jīng)水平、豎直移動(dòng)后到達(dá)指定存儲(chǔ)格并放置好物品后，存取小車復(fù)位，在自動(dòng)取貨時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)開啟取貨模式，輸入信號(hào)后，存取小車到達(dá)指定存儲(chǔ)格并取貨，完成后，存取小車經(jīng)水平、豎直移動(dòng)后到達(dá)取貨窗口，產(chǎn)生信號(hào)，存取門打開，物品可被取走；自動(dòng)控制系統(tǒng)還可通過互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通后臺(tái)服務(wù)器，接受或發(fā)送信號(hào)到后臺(tái)服務(wù)器。
[0005]作為優(yōu)選，所述的水平傳動(dòng)裝置、豎直傳動(dòng)裝置、伸縮傳動(dòng)裝置、移動(dòng)傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)中的一種或多種。本方案通過直線運(yùn)動(dòng)疊加完成三維立體動(dòng)作，采用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，可采用一種傳動(dòng)方式，也可幾種混合使用，靈活機(jī)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的存取門包括移動(dòng)門、封板，所述的移動(dòng)傳動(dòng)裝置包括齒條、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，所述的移動(dòng)門上設(shè)有齒條，所述的封板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，所述的齒條與齒輪嚙合，所述封板固定在柜門上。第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)用以控制移動(dòng)門的行程，與自動(dòng)控制系統(tǒng)連通，齒條觸發(fā)第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)開關(guān)后，電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作。
[0007]作為優(yōu)選，所述的兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)于柜體內(nèi)頂部與底部，所述的水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置設(shè)有兩套，所述水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置分別配合頂部、底部的水平移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置，所述水平傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，所述的兩套水平傳動(dòng)裝置之間設(shè)有校正同步輪、校正同步帶。水平移動(dòng)導(dǎo)軌與柜體固定，而豎直移動(dòng)導(dǎo)軌則可沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，上下兩套水平傳動(dòng)裝置分別拉動(dòng)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌兩端，均采用同步帶傳動(dòng)方式，本方案為保證上下兩套水平傳動(dòng)裝置為同步運(yùn)動(dòng)，設(shè)置上下校正同步輪，上下校正同步輪分別與上下水平傳動(dòng)裝置中的一個(gè)同步輪保持同軸，上下校正同步輪以校正同步帶連接；編碼器檢測(cè)同步輪轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有第一移動(dòng)架、第二移動(dòng)架，所述的第一移動(dòng)架、第二移動(dòng)架分別設(shè)有兩個(gè)與兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌配合的直線軸承，所述第一移動(dòng)架、第二移動(dòng)架分別連接水平傳動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)架上設(shè)有豎直移動(dòng)電機(jī)，所述的豎直傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，所述豎直傳動(dòng)裝置設(shè)有兩套并對(duì)稱分布在第一移動(dòng)架、第二移動(dòng)架兩端。第一移動(dòng)架、第二移動(dòng)架分別連接上下水平傳動(dòng)裝置，可帶動(dòng)整體移動(dòng)；兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌可供存取小車上下移動(dòng)，豎直移動(dòng)裝置采用同步帶拉動(dòng)存取小車上下移動(dòng)；編碼器檢測(cè)同步輪轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的存取小車包括車架、兩個(gè)直線軸承，所述的兩個(gè)直線軸承設(shè)于車架兩側(cè)，所述兩個(gè)直線軸承分別與兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌配合，所述的車架內(nèi)設(shè)有可伸縮仿生手，所述的伸縮傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、行程開關(guān)。存取小車的可伸縮仿生手，其取物裝置可按照存儲(chǔ)格的形狀設(shè)置，取物裝置連接在伸縮傳動(dòng)裝置上，形成模仿人手直線運(yùn)動(dòng)的取物方式；伸縮傳動(dòng)裝置采用同步帶傳動(dòng)方式，行程開關(guān)檢測(cè)取物裝置位置，當(dāng)取物裝置到達(dá)行程開關(guān)后，行程開關(guān)發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，停止伸縮電機(jī)動(dòng)作，行程開關(guān)設(shè)置前后位置各一個(gè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的柜體內(nèi)設(shè)有加熱裝置、制冷裝置，所述的存取小車設(shè)為循環(huán)裝置，所述柜體外側(cè)設(shè)有保溫層。柜體內(nèi)底部設(shè)置PTC加熱器，柜體內(nèi)各側(cè)面部分或全部設(shè)置制冷管道，制冷裝置的壓縮機(jī)可單獨(dú)放置，也可放置在柜體外底部；在加熱或冷凍保溫狀態(tài)下，可設(shè)置存取小車定時(shí)上下移動(dòng)，帶動(dòng)柜體內(nèi)空氣循環(huán)，從而保證柜體內(nèi)各處溫度一致；保溫層可阻止熱量流通，節(jié)約能耗。
[0011]作為優(yōu)選，所述的網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格中與存取門對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)格設(shè)為取貨窗口，所述的取貨窗口設(shè)有重量感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器。取貨窗口的重量感應(yīng)器可給自動(dòng)控制系統(tǒng)提供信號(hào)，而紅外感應(yīng)器則起到安全防護(hù)作用，保證在物品未取走的情況下不會(huì)產(chǎn)生存取門夾傷人手的情況。
[0012]作為優(yōu)選，所述的柜體內(nèi)左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，所述的自動(dòng)存取裝置設(shè)有兩套并分別對(duì)應(yīng)左側(cè)、右側(cè)網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，所述的柜門上的存取門設(shè)有兩個(gè)并分別對(duì)應(yīng)左側(cè)、右側(cè)網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格。柜體內(nèi)左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格，增加了單一柜體內(nèi)可存放物品的數(shù)量，兩套相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)存取裝置，可簡(jiǎn)化自動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，保證使用時(shí)的可靠性。
[0013]作為優(yōu)選，所述的柜門上設(shè)有對(duì)應(yīng)網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格的觸摸屏、掃碼槍，所述的觸摸屏、掃碼槍均與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。觸摸屏、掃碼槍可供存貨、取貨時(shí)操作、核對(duì)之用，觸摸屏、掃碼槍可提供友好的人機(jī)界面，提高用戶的體驗(yàn)感。
[0014]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(I)工作性能可靠；(2)容積率高；(3)兼容性強(qiáng)適用范圍廣；(4)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成本低；(5)自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型存取門的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型存取門的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型水平及豎直移動(dòng)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型存取小車的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型加熱及制冷裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型存取小車取物邏輯圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型水平豎直移動(dòng)邏輯圖。
[0024]圖中:1、柜體 2、柜門21、觸摸屏22、掃碼槍3、網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格
[0025]4、存取門41、移動(dòng)門 42、封板43、齒條44、電動(dòng)機(jī)
[0026]45、傳動(dòng)軸46、齒輪47、第一行程開關(guān)48、第二行程開關(guān)
[0027]5、存取小車 51、車架52、豎直直線軸承6、水平移動(dòng)電機(jī)
[0028]7、水平傳動(dòng)裝置71、水平同步帶72、水平同步輪
[0029]73、水平編碼器 74、校正同步輪75、校正同步帶
[0030]8、水平移動(dòng)導(dǎo)軌9、豎直移動(dòng)電機(jī)10、豎直傳動(dòng)裝置
[0031]101、豎直同步帶102、豎直同步輪103、豎直編碼器
[0032]11、豎直移動(dòng)導(dǎo)軌111、第一移動(dòng)架112、第二移動(dòng)架
[0033]113、7K平直線軸承12、伸縮電機(jī) 13、伸縮傳動(dòng)裝置
[0034]131、伸縮同步帶132、伸縮同步輪14、取物裝置