一種自動臺車系統(tǒng)的上板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)線加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動臺車系統(tǒng)的上板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板的裝卸安裝均需要通過人工實(shí)現(xiàn)。操作人員從三樓流水線取工件(PCB)裝入周轉(zhuǎn)車(臺車)，通過AGV運(yùn)輸周轉(zhuǎn)到二樓，人工從周轉(zhuǎn)車取料供給二樓流水線，AGV將空周轉(zhuǎn)車運(yùn)到三樓重復(fù)循環(huán)。該過程需要大量人力，且工作流程復(fù)雜，為生產(chǎn)帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種臺車自動系統(tǒng)的上板機(jī)，能有效節(jié)省人手，實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)作業(yè)。
[0004]本發(fā)明提供了一種自動臺車系統(tǒng)的上板機(jī)，包括臺車、上板機(jī)、下板機(jī)、AGV車、磁軌線和AG V電梯，磁軌線包括上磁軌線和下磁軌線，AG V電梯的上端和下端分別連接至上磁軌線和下磁軌線的端部，磁軌線上設(shè)置有可沿其行駛的AGV車，下板機(jī)設(shè)置于上磁軌線的一偵U，上板機(jī)設(shè)置于下磁軌線的一側(cè)，AGV車與臺車相配合，上板機(jī)和下板機(jī)與臺車相配合。所述上板機(jī)包括臺車定位軌道、升降送板結(jié)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)駁通道。升降送板結(jié)構(gòu)與臺車相配合，工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)和升降送板結(jié)構(gòu)相配合，工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)與工件轉(zhuǎn)駁通道的入口端相配合，工件轉(zhuǎn)駁通道的出口端與工件接駁機(jī)構(gòu)相配合。所述上板機(jī)通過臺車定位軌道與臺車配合，通過工件轉(zhuǎn)駁通道與流水線配合。實(shí)現(xiàn)將臺車上的工件逐一卸下并投放到下游流水線上。
[0005]所述上板機(jī)靠磁軌線一側(cè)設(shè)置臺車定位軌道，臺車定位軌道上依次設(shè)置有臺車入軌結(jié)構(gòu)、臺車平移結(jié)構(gòu)和臺車出軌結(jié)構(gòu);磁軌線在入軌等待位置、入軌放下臺車位置以及出軌起航托起臺車位置分別鋪設(shè)三個(gè)磁卡站點(diǎn)，AGV車設(shè)置有與上板機(jī)、下板機(jī)、其它磁卡站點(diǎn)無線電連接的無線模塊;平移機(jī)構(gòu)和臺車相互配合，實(shí)現(xiàn)工作過程中臺車平移換位。
[0006]所述升降送板結(jié)構(gòu)包括底座和送板結(jié)構(gòu)，底座一側(cè)設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，送板結(jié)構(gòu)設(shè)置于升降結(jié)構(gòu)上并可沿其上下滑動；送板結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)置有可沿軌道方向滑動的推送結(jié)構(gòu)，升降送板機(jī)構(gòu)還設(shè)置有上下移動電機(jī)及左右移動電機(jī)和兩個(gè)對稱設(shè)置的激光感應(yīng)器。
[0007]所述工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)上升結(jié)構(gòu)、夾緊結(jié)構(gòu)、平移結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)上升結(jié)構(gòu)活動連接且可繞其旋轉(zhuǎn)和上下活動;旋轉(zhuǎn)上升結(jié)構(gòu)放下時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)與兩個(gè)導(dǎo)軌上端面平行接觸;旋轉(zhuǎn)上升結(jié)構(gòu)升起時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)和工件轉(zhuǎn)駁通道上端面平行接觸。夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾緊氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]本發(fā)明可有效節(jié)省人手，通過上板機(jī)、下板機(jī)和臺車的相互配合，實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)作業(yè)。利用AGV作業(yè)，將生產(chǎn)周期控制在12S/件以內(nèi)。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1:臺車系統(tǒng)；
圖2:上板機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及臺車定位軌道結(jié)構(gòu)；
圖3、升降送板結(jié)構(gòu)；
圖4、上板機(jī)送板結(jié)構(gòu)；
圖5:工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)和接駁通道；
圖6:工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)和接駁通道(擺臂擺動后)；
圖1:第一輛臺車進(jìn)入上料機(jī)的入口站；
圖8:第一臺車在工作站(第三列正在出板)，第二臺車在入口站；
圖9:三輛臺車在上板機(jī)臺車定位軌道中；
其中，1-1、上游流水線，1-2、下板機(jī)，1-3、正在下板機(jī)裝料的臺車，1-4、AGV卸下的空臺車，1-5、磁軌線，1-6、AG V牽引的臺車，1-7、緩存區(qū)，1-8、電梯，1-9、在二樓磁軌線上運(yùn)輸?shù)呐_車，1-10、下游流水線，1-11、一號上板機(jī)，1-12、卸空的臺車，1-13、二號上板機(jī)，1-14、二號下游流水線，1_15、AGV車，1-16、裝滿的臺車；
2-0、臺車定位軌道，3-0、升降機(jī)構(gòu)，4-0、送板機(jī)構(gòu)，5-0、工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)，5-10、工件轉(zhuǎn)駁通道，6-0、下游生產(chǎn)流水線；
2-1、入口站內(nèi)側(cè)定位夾持裝置，2-2、入口站外側(cè)定位夾持裝置，2-3、入口站的位置傳感器，2-4、工作站固定夾持裝置，2-5、工作站感應(yīng)器，2-6、平移夾持裝置，2-7、平移驅(qū)動氣缸，2-8、出口站夾持裝置，2-9、出口站傳感器；
3-1、垂直導(dǎo)軌，3-2、絲桿皮帶輪，3-3、絲桿，3-4、滑塊，3-5、工作臺支架，3_6、基板，3-
7、垂直支架，4-0、送板機(jī)構(gòu)；
4-1、推送機(jī)構(gòu)水平微調(diào)驅(qū)動電機(jī)，4-2、水平微調(diào)驅(qū)動絲桿，4-3、導(dǎo)軌調(diào)寬電機(jī)，4-4、升降平臺，4-5、左右移動底板，4-6、左右平移導(dǎo)軌，4-7、伸縮桿一驅(qū)動電機(jī)和皮帶，4-8、伸縮桿一導(dǎo)軌，4-9、4-10導(dǎo)軌副，4-11、工件限位傳感器，4-12、導(dǎo)軌調(diào)寬絲桿，4-13、導(dǎo)軌副皮帶驅(qū)動電機(jī)，4-15、臺車槽口對位傳感器，4-16、伸縮桿二傳動皮帶，4-17、伸縮桿二，4-18、鉤塊，4-19、伸縮桿二的驅(qū)動同步帶，4-20、伸縮桿一；
5-0、工件，5-1、夾爪，5-2、擺臂，5-3、吸嘴，5-4、擺動氣缸，5-5、線性導(dǎo)軌，5_6、Y向氣缸，5-7、滑塊，5-8、L型支架，5-9、X向氣缸，5-10、接駁流道，5-11、進(jìn)料感應(yīng)器，5_12、出料感應(yīng)器，5-13、接駁器支架，5-14、皮帶驅(qū)動電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動臺車系統(tǒng)的上板機(jī)，包括臺車、上板機(jī)、下板機(jī)、AGV車、磁軌線和電梯，磁軌線包括上磁軌線和下磁軌線，AGV電梯的上端和下端分別連接至上磁軌線和下磁軌線的端部，磁軌線上設(shè)置有可沿其作導(dǎo)向的AGV車，下板機(jī)設(shè)置于上磁軌線的一側(cè)，上板機(jī)設(shè)置于下磁軌線的一側(cè)，AGV車與臺車相配合，上板機(jī)和下板機(jī)與臺車及客戶流水線相配合。
[0013]如圖2所述上板機(jī)包括:臺車定位軌道2-0、升降機(jī)構(gòu)3-0、送板機(jī)構(gòu)4-0、工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)5-0、工件轉(zhuǎn)駁通道5-10和下游生產(chǎn)流水線6-0，升降機(jī)構(gòu)3-0、送板結(jié)構(gòu)4-0與臺車相配合，工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)5-0和升降送板結(jié)構(gòu)4-0相配合，工件轉(zhuǎn)駁機(jī)構(gòu)5-0與工件轉(zhuǎn)駁通道5-10的入口端相配合，工件轉(zhuǎn)駁通道5-10的出口端與下游生產(chǎn)流水線6-0相配合。
[0014]所述上板機(jī)一側(cè)的沿磁軌線對稱設(shè)置的軌道上依次設(shè)置有臺車入軌結(jié)構(gòu)、臺車平移結(jié)構(gòu)和臺車出軌結(jié)構(gòu)。
[0015]圖2所示，所述上板機(jī)的定位軌道，結(jié)構(gòu)如下:一對平行設(shè)置的導(dǎo)軌2-2，對稱鋪設(shè)在磁軌線2-1兩側(cè)，上游端呈現(xiàn)喇叭口形狀，自上游至下游依次設(shè)置入口站、工作站、出口站;入口站是AGV放下臺車的位置，設(shè)置有入口傳感器2-4、A 口定位夾持裝置2-3;工作站是臺車供上板機(jī)取料時(shí)配合位置，設(shè)置有固定夾持裝置和雙傳感器2-5、平移夾持裝置2-6、平移驅(qū)動氣缸2-7;出口站是上板機(jī)托起臺車位置，設(shè)置有出口站傳感器、出口站夾持裝置。臺車自入口進(jìn)入軌道內(nèi)部，當(dāng)?shù)竭_(dá)入口站時(shí)傳感器2-4觸發(fā)時(shí)，信號處理后傳給AGV，AGV停止前進(jìn)，入口定位夾持裝置2-3伸出并從軌道兩側(cè)夾持臺車的一對支撐柱(參見圖7)，臺車被定位;AGV收縮拖掛器，至拖掛器從臺車底部脫離，脫離臺車后的AGV獨(dú)自沿著磁軌線前行或后退去執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。
[0016]如圖2所示，在軌道2-0靠上板機(jī)的一側(cè)，設(shè)置一夾持裝置2-4和雙傳感器2-5，夾持裝置2-4在中間，兩個(gè)接近傳感器2-5分別安裝在其兩側(cè)。當(dāng)臺車經(jīng)過軌道工作站時(shí)，雙感應(yīng)器2-5處于四種狀態(tài)之一:斷開-斷開、斷開-閉合、閉合-閉合、閉合-斷開，閉合表示有物體接近且觸發(fā)了感應(yīng)器。當(dāng)?shù)谒姆N狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)，上板機(jī)中臺車已經(jīng)開始在第三格作業(yè)(即預(yù)備卸空后更換下一臺車)，同時(shí)，系統(tǒng)通知AGV送來滿載的臺車；當(dāng)雙感應(yīng)器2-5出現(xiàn)“斷開-斷開”狀態(tài)時(shí)，臺車已經(jīng)離開，系統(tǒng)發(fā)出信號，氣缸2-7伸出，平移夾持裝置2-6伸出并夾持，氣缸2-7縮回，臺車向前移動一格。雙感應(yīng)器2-5從第一種狀態(tài):“斷開-斷開”，變?yōu)榈诙N狀態(tài)“斷開-閉合”，系統(tǒng)測得“斷開-閉合”時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出指令，平移夾持裝置2-6松開夾子并縮回，氣缸2-7伸出，平移夾持裝置2-6伸出并夾持，抓住了臺車的第二組支撐柱，氣缸2-7縮回。雙感應(yīng)器2-5得到“閉合-閉合”，系統(tǒng)允許上板機(jī)對臺車作業(yè)。參見圖8和圖9。
[0017]所述升降送板結(jié)構(gòu)包括底座和送板結(jié)構(gòu)，底座一側(cè)設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，送板結(jié)構(gòu)設(shè)置在升降結(jié)構(gòu)上并可沿其上下滑動；送板結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)置有可沿軌道方向滑動的推送結(jié)構(gòu)。升降平臺4-4上設(shè)置一對平行導(dǎo)軌4-6，導(dǎo)軌的滑塊上連接水平滑動平板4-5，升降平臺4-4上平行于導(dǎo)軌4-6設(shè)置絲桿副4-2，絲桿副4-2的螺母連接水平滑動平板4-5，絲桿4-2—端的同步輪經(jīng)同步帶連接到電機(jī)4-1，電機(jī)4-1驅(qū)動水平滑動平臺4-5的移動。水平滑動平臺4-5上表面近側(cè)邊縱向設(shè)置一副導(dǎo)軌4-9，導(dǎo)軌4-9上安裝一對傳動皮帶4-10，水平滑動平臺4-9底部安裝一電機(jī)4-13和電機(jī)4-3，電機(jī)4-13驅(qū)動傳動皮帶4-10。電機(jī)4-3驅(qū)動導(dǎo)軌副4-9的間距驅(qū)動絲桿，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌4-9的間距。水平滑動平臺4-5上表面中央位置