自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)灌溉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的澆水灌溉設(shè)施多為手動(dòng)為主，需要人去現(xiàn)場觀察土壤墑情以及農(nóng)作物長勢，憑借經(jīng)驗(yàn)決定是否需要灌溉。而隨著智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)活動(dòng)中的灌溉設(shè)備也改為了自動(dòng)灌溉設(shè)備。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)灌溉設(shè)備，仍然需要人工去灌溉現(xiàn)場手動(dòng)控制，非常麻煩，而且是根據(jù)人為對土壤墑情的判斷決定是否需要灌溉，不僅浪費(fèi)水，也不利于農(nóng)作物的成長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，可以自動(dòng)根據(jù)土壤墑情以及植物需求自動(dòng)判斷是否灌溉，節(jié)約水資源和人力成本。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，包括土壤墑情信息采集模塊，控制模塊和對比模塊；
[0006]土壤墑情信息采集模塊，用于采集土壤墑情信息；
[0007]控制模塊，用于接收土壤墑情信息采集模塊采集的土壤墑情信息，對該土壤墑情信息進(jìn)行處理，并將處理后的土壤墑情信息發(fā)送給對比模塊；還用于接收對比模塊生成的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)控制灌溉閥門的開啟或閉合；
[0008]對比模塊，用于接收控制模塊發(fā)送的處理后的土壤墑情信息，將該處理后的土壤墑情信息與預(yù)設(shè)的土壤墑情信息進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果生成控制信號(hào)。
[0009]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述土壤墑情信息采集模塊實(shí)時(shí)或定期采集土壤墑情信息。
[0010]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述對比模塊具體用于判斷所述土壤墑情信息各項(xiàng)數(shù)值是否低于預(yù)設(shè)的土壤墑情信息各項(xiàng)閾值，如果是，則生成開啟灌溉閥門的控制信號(hào)，并將所述開啟灌溉閥門的控制信號(hào)發(fā)送給控制模塊。
[0011]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，還包括故障檢測模塊，用于檢測灌溉閥門是否正常，當(dāng)灌溉閥門異常時(shí)，通知控制模塊關(guān)閉灌溉閥門。
[0012]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，還包括壓力檢測模塊，用于檢測灌溉閥門受到的壓力，當(dāng)灌溉閥門受到的壓力大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通知控制模塊關(guān)閉灌溉閥門。
[0013]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，還包括監(jiān)控終端，用于顯示自動(dòng)灌溉狀態(tài)。
[0014]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，還包括數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于將收到的對比模塊發(fā)送的土壤墑情信息發(fā)送給監(jiān)控終端，并根據(jù)監(jiān)控終端發(fā)來的灌溉指令控制灌溉閥門的開啟或閉合；
[0015]相應(yīng)的，監(jiān)控終端還用于監(jiān)控土壤墑情，并根據(jù)土壤墑情信息向數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送灌溉指令。
[0016]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述土壤墑情信息包括土壤中的水分、溫度及水位信息。
[0017]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述灌溉閥門是電磁閥。
[0018]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制模塊與所述對比模塊通過無線通訊傳輸信息。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，通過采集土壤墑情信息，將該土壤墑情信息與預(yù)設(shè)的土壤墑情信息進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果生成控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌溉，達(dá)到節(jié)約水資源和節(jié)約人力成本的目的；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置故障檢測模塊，在灌溉閥門異常時(shí)，通知控制模塊，使控制模塊關(guān)閉灌溉閥門，不會(huì)出現(xiàn)灌溉異常的現(xiàn)象；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置壓力檢測模塊檢測灌溉閥門受到的壓力，在保護(hù)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的同時(shí)，也提高了對灌溉閥門的故障預(yù)測能力；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例在自動(dòng)灌溉系統(tǒng)故障時(shí)，還會(huì)通過數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控終端實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制的灌溉，保障農(nóng)作物的正常生長。
[0020]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0022]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種自動(dòng)灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]考慮到相關(guān)技術(shù)需要人為對土壤墑情信息進(jìn)行判斷，以決定是否需要灌溉，不僅浪費(fèi)水，也不利于農(nóng)作物的生長，而且灌溉設(shè)備還需要人工去灌溉現(xiàn)場手動(dòng)進(jìn)行控制，較為麻煩，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)可以根據(jù)土壤墑情信息自動(dòng)進(jìn)行灌溉，節(jié)約水資源和人力成本，而且也利于農(nóng)作物生長。下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0025]參見圖1所示的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該自動(dòng)灌溉系統(tǒng)包括土壤墑情信息采集模塊1，控制模塊2和對比模塊3 ;
[0026]其中，土壤;1?情彳目息米集模塊I，用于米集土壤_情?目息；
[0027]具體地，土壤墑情信息采集模塊I可以實(shí)時(shí)采集土壤墑情信息，也可以定期或不定期采集土壤墑情信息，本發(fā)明實(shí)施例對采集時(shí)間不作具體限定。其中，土壤墑情信息包括土壤中的水分、溫度及水位信息等。
[0028]實(shí)際應(yīng)用中，土壤墑情信息采集模塊I采集到的土壤墑情信息為模擬信號(hào)，便于后續(xù)處理，土壤墑情信息采集模塊I將采集到的土壤墑情信息經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，形成數(shù)字信號(hào)，然后將數(shù)字信號(hào)的土壤墑情信息發(fā)送給控制模塊2。
[0029]控制模塊2，用于接收土壤墑情信息采集模塊采集的土壤墑情信息，對該土壤墑情信息進(jìn)行處理，并將處理后的土壤墑情信息發(fā)送給對比模塊3 ;還用于接收對比模塊3生成的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)控制灌溉閥門的開啟或閉合。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中控制模塊2對土壤墑情信息的處理包括去噪和/或轉(zhuǎn)換等處理方法，去噪是指去除土壤墑情信息中混雜的噪聲和干擾；轉(zhuǎn)換是指將土壤墑情信息變換成容易傳輸、分析與識(shí)別的形式。本發(fā)明實(shí)施例中，采用限幅濾波進(jìn)行去噪，但本發(fā)明不限于限幅濾波，還可以采用中位值濾波法、算術(shù)平均濾波法和遞推平均濾波法等，本發(fā)明實(shí)施例可以采用上述濾波算法中的一種或多種對土壤墑情信息進(jìn)行濾波去噪。進(jìn)一步地，為了便于識(shí)別，還可以將土壤墑情信息轉(zhuǎn)換為二 -十進(jìn)制(Binary-Coded Decimal，簡稱B⑶)碼。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中，灌溉閥門可以是電磁閥，或者是其它各種直接控制開關(guān)的電磁元件，電磁元件屬于本技術(shù)領(lǐng)域人員的公知常識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例對此不作具體描述。本發(fā)明實(shí)施例對灌溉閥門的具體形式不作限制，只要能達(dá)到開始灌溉或者停止灌溉的目的即可。
[0032]對比模塊3，用于接收控制模塊2發(fā)送的處理后的土壤墑情信息，將該處理后的土壤墑情信息與預(yù)設(shè)的土壤墑情信息進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果生成控制信號(hào)。
[0033]具體地，對比模塊3收到處理后的土壤墑情信息后，判斷該土壤墑情信息各項(xiàng)數(shù)值是否低于預(yù)設(shè)的土壤墑情信息各項(xiàng)閾值，如果是，則生成開啟灌溉閥門的控制信號(hào)，并將該開啟灌溉閥