貼標(biāo)機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)及貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種貼標(biāo)機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)及貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在企業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到貼標(biāo)機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)。特別是對紙箱進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，經(jīng)常需要在同一條生產(chǎn)線上對不同尺寸和規(guī)格的紙箱進(jìn)行貼標(biāo)，且對于不同類型的紙箱，貼標(biāo)的位置及數(shù)量也可能有不同的要求。傳統(tǒng)的，貼標(biāo)機(jī)針對的產(chǎn)品類型單一、貝占標(biāo)位置固定或調(diào)整比較困難，對于具有不同貼標(biāo)要求的紙箱，有時(shí)甚至需要人工進(jìn)行貼標(biāo)，自動(dòng)化程度低，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能夠?qū)Σ煌?guī)格紙箱進(jìn)行貼標(biāo)、生產(chǎn)效率高的貼標(biāo)機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)及貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方法。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種貼標(biāo)機(jī)器人，包括蜘蛛手機(jī)器人、安裝支架、旋轉(zhuǎn)支架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及控制器，所述安裝支架安裝在所述蜘蛛手機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸下端，所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝支架的下端，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)支架連接，所述取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述控制器與所述蜘蛛手機(jī)器人、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)電性連接。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼標(biāo)機(jī)器人還包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架下端的壓標(biāo)板，所述壓標(biāo)板上開設(shè)有貼標(biāo)孔，所述取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)端伸入所述貼標(biāo)孔中，所述取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)端與所述壓標(biāo)板的下表面位于同一平面上。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器以及與所述真空發(fā)生器連通的真空吸標(biāo)頭，所述真空發(fā)生器安裝在所述安裝支架上，所述真空吸標(biāo)頭安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述真空吸標(biāo)頭的吸盤與所述壓標(biāo)板的下表面位于同一平面上。
[0008]—種貼標(biāo)機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)以及上述所述的貼標(biāo)機(jī)器人，所述貼標(biāo)機(jī)器人位于所述輸送機(jī)構(gòu)上方，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向兩側(cè)的其中一側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括與所述控制器電性連接的滾筒輸送帶和阻擋裝置，所述阻擋裝置位于所述滾筒輸送帶的下方且與所述貼標(biāo)機(jī)器人的位置相對應(yīng)，所述阻擋裝置包括第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的阻擋板，所述阻擋板位于所述滾筒輸送帶的相鄰滾筒之間的間隙中。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括位于所述滾筒輸送帶的下方且與所述控制器電性連接的頂升裝置，所述頂升裝置設(shè)置在所述阻擋裝置靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口的一側(cè)，所述頂升裝置包括第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的至少兩塊頂升板，每塊所述頂升板位于所述滾筒輸送帶對應(yīng)的相鄰滾筒之間的間隙中。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括安裝在所述輸送機(jī)構(gòu)輸送方向兩側(cè)的支撐架，每側(cè)所述支撐架上分別設(shè)有位于所述滾筒輸送帶的滾筒上方的導(dǎo)向護(hù)欄，兩側(cè)導(dǎo)向護(hù)欄遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的第一端開口與箱體大小相匹配，兩側(cè)導(dǎo)向護(hù)欄靠近所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的第二端開口與所述滾筒輸送帶的滾筒長度相匹配，兩側(cè)導(dǎo)向護(hù)欄的第一端與第二端圓弧過渡。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼標(biāo)機(jī)還包括位于所述輸送機(jī)構(gòu)輸送方向兩側(cè)的視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的出料口的一端。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼標(biāo)機(jī)還包括支撐框架，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐框架的下部，所述貼標(biāo)機(jī)器人安裝在所述支撐框架的頂部并與所述輸送機(jī)構(gòu)相對，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)均安裝在所述支撐框架上。
[0014]一種貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方法，包括以下步驟:
[0015]控制器調(diào)用對應(yīng)規(guī)格紙箱的貼標(biāo)程序；
[0016]對應(yīng)規(guī)格紙箱通過輸送機(jī)構(gòu)輸送至貼標(biāo)工位；
[0017]安裝在蜘蛛手機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸下端的安裝支架在蜘蛛手機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與安裝支架下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)支架移動(dòng)至標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)處，安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽；
[0018]蜘蛛手機(jī)器人接收對應(yīng)的貼標(biāo)程序指令，將取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至相應(yīng)位置，蜘蛛手機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸以及與旋轉(zhuǎn)支架連接的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，將取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)端旋轉(zhuǎn)至與貼標(biāo)位置相對應(yīng)，取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)端對紙箱進(jìn)行貼標(biāo)。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]對紙箱進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，所述蜘蛛手機(jī)器人能夠在控制器的驅(qū)動(dòng)下做空間運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)拾取標(biāo)簽并將標(biāo)簽貼至紙箱的頂面或四個(gè)側(cè)面的任意位置。取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，而旋轉(zhuǎn)支架能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需要對紙箱頂面或側(cè)面進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，蜘蛛手機(jī)器人將取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至相應(yīng)位置，蜘蛛手機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，將取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)端旋轉(zhuǎn)至與貼標(biāo)位置相對應(yīng)，取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)即能夠?qū)埾涞捻斆婊騻?cè)面進(jìn)行貼標(biāo)。根據(jù)不同規(guī)格紙箱的貼標(biāo)要求，可以預(yù)先在控制器中設(shè)置對應(yīng)的貼標(biāo)程序，當(dāng)需要對不同規(guī)格紙箱進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，只需要調(diào)用對應(yīng)的程序即可控制所述貼標(biāo)機(jī)器人對相應(yīng)的紙箱進(jìn)行貼標(biāo)。所述貼標(biāo)機(jī)器人可以根據(jù)來料紙箱的規(guī)格，在紙箱的頂面和四個(gè)側(cè)面任意位置貼上指定數(shù)量的標(biāo)簽，進(jìn)而能夠?qū)Σ煌?guī)格紙箱進(jìn)tx貼標(biāo)，自動(dòng)化水平尚、生廣效率尚。
[0021 ]所述貼標(biāo)機(jī)包括上述貼標(biāo)機(jī)器人，具備所述貼標(biāo)機(jī)器人的技術(shù)效果，進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，紙箱由輸送機(jī)構(gòu)輸送至貼標(biāo)機(jī)器人下方，標(biāo)簽剝離機(jī)將紙箱對應(yīng)的標(biāo)簽剝離底紙，貼標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)取得剝離的標(biāo)簽并將標(biāo)簽貼至紙箱對應(yīng)處。所述貼標(biāo)機(jī)能夠自動(dòng)對紙箱進(jìn)行輸運(yùn)，需要更換紙箱規(guī)格時(shí)只需要通過控制器調(diào)用對應(yīng)程序即可，在一條生產(chǎn)線上可以實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格的紙箱進(jìn)行貼標(biāo)，切換調(diào)整時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。
[0022]所述貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方法，能夠?qū)Σ煌?guī)格紙箱實(shí)現(xiàn)快速貼標(biāo)，貼標(biāo)效率高。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的俯視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的側(cè)視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0029]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)方法的流程示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]10、支撐框架，20、貼標(biāo)機(jī)器人，210、蜘蛛手機(jī)器人，220、安裝支架，230、旋轉(zhuǎn)支架，240、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，250、取貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，252、真空發(fā)生器，254、真空吸標(biāo)頭，256、吸盤，260、壓標(biāo)板，30、輸送機(jī)構(gòu)，310、滾筒輸送帶，312、滾筒，320、阻擋裝置，322、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，324、阻擋板，330、頂升裝置，332、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，334、頂升板，340、導(dǎo)向裝置，