一種帶送模機械手的拉絲模定徑機，屬于研磨設(shè)備自動化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，使用定徑機研磨拉絲模具，還是采用手工操作送模、取模，工作人員的手指需要經(jīng)常處在危險的研磨作業(yè)區(qū)域中，即使工作人員非常的謹(jǐn)慎，往往也會因為一時的疏忽，造成手指受傷；在相關(guān)的機械加工廠里，手指受傷的工作人員比比皆是，這不但影響到拉絲模具的研磨作業(yè)，還會給工作人員的身心都帶來危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶送模機械手的拉絲模定徑機。一種帶送模機械手的拉絲模定徑機中安裝有機械手控制器和送模機械手，機械手控制器可以在定徑機控制器控制下，匹配定徑機控制器在研磨作業(yè)中的送模、取模作業(yè)指令，機械手控制器控制氣動送模機械手在定徑機研磨拉絲模具的作業(yè)中完成送模、取模的作業(yè)程序，工作人員不需要手動送模、取模，避免了工作人員的手指需要經(jīng)常處在危險的研磨作業(yè)區(qū)域中；一種帶送模機械手的拉絲模定徑機不但能提高研磨的作業(yè)效率，還避免了人工操作送模、取模時，工作人員的手指進入危險作業(yè)區(qū)域。

本發(fā)明的主要技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

由定徑機殼體1、定徑機控制器2、控制面板3、第一數(shù)據(jù)線4、研磨頭控制器5、第二數(shù)據(jù)線6、模具卡盤7、第三數(shù)據(jù)線8、機械手控制器9、氣泵接口10、進氣管道11、橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19、抓放控制供氣管22和送模機械手23共同組成，送模機械手23由安裝座13、橫向?qū)к?4、移動座15、伸縮座18、機械爪安裝座20、機械爪21共同組成；定徑機控制器2、研磨頭控制器5、模具卡盤7和機械手控制器9安裝在定徑機殼體1的內(nèi)部，控制面板3安裝在定徑機控制器2的上面，定徑機殼體1的殼壁上安裝有氣泵接口10，安裝座13安裝在定徑機殼體1的殼壁上，在安裝座13的中間安裝有橫向?qū)к?4，移動座15安裝在橫向?qū)к?4的上面，伸縮座18安裝在移動座15的上面，機械爪安裝座20安裝在伸縮座18的前部，機械爪21安裝在機械爪安裝座20的上面，氣泵接口10與機械手控制器9的中間安裝有進氣管道11，機械手控制器9與移動座15的中間安裝有橫向控制供氣管16和高低控制供氣管17，機械手控制器9與伸縮座18的中間安裝有伸縮控制供氣管19，機械手控制器9與機械爪安裝座20的中間安裝有抓放控制供氣管22；定徑機控制器2通過第一數(shù)據(jù)線4與研磨頭控制器5連接，定徑機控制器2通過第二數(shù)據(jù)線6與模具卡盤7連接，定徑機控制器2通過第三數(shù)據(jù)線8與機械手控制器9連接。

送模機械手23處在定徑機殼體1的正前方。

橫向?qū)к?4與定徑機殼體1呈側(cè)向平行排列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一種帶送模機械手的拉絲模定徑機取代了目前需要人工送模、取模的作業(yè)流程，不但能提高研磨的作業(yè)效率，提高成品率，還避免了人工操作送模、取模作業(yè)時，工作人員的手指進入危險作業(yè)區(qū)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明由定徑機殼體、定徑機控制器、控制面板、第一數(shù)據(jù)線、研磨頭控制器、第二數(shù)據(jù)線、模具卡盤、第三數(shù)據(jù)線、機械手控制器、氣泵接口、進氣管道、橫向控制供氣管、高低控制供氣管、伸縮控制供氣管、抓放控制供氣管和送模機械手共同組成，送模機械手由安裝座、橫向?qū)к?、移動座、伸縮座、機械爪安裝座、機械爪共同組成；當(dāng)使用一種帶送模機械手的拉絲模定徑機進行拉絲模定徑作業(yè)時，操作人員將需要加工的拉絲模具放置在設(shè)定的位置上，在控制面板上輸入作業(yè)指令；定徑機控制器進入作業(yè)程序，定徑機控制器向機械手控制器輸入送模指令信息，機械手控制器進入送模作業(yè)程序，機械手控制器向橫向控制供氣管輸入高壓氣體，移動座向左或向右移動到設(shè)定的取模位置上，機械手控制器向高低控制供氣管輸入高壓氣體，伸縮座向下移動到設(shè)定的位置上，機械手控制器向伸縮控制供氣管輸入高壓氣體，使機械爪安裝座向前移動到設(shè)定的位置上，使安裝在機械爪安裝座上的機械爪處在取模的位置上，這時，需要加工的拉絲模具處在機械爪的中間，機械手控制器向抓放控制供氣管輸入高壓氣體，機械爪合攏抓取拉絲模具；接著，機械手控制器根據(jù)設(shè)定的作業(yè)程序進入放模作業(yè)程序，機械手控制器向高低控制供氣管輸入高壓氣體，伸縮座向上升起到設(shè)定的高度，機械手控制器向橫向控制供氣管輸入高壓氣體，移動座向左或向右移動到設(shè)定的放模位置上，這時，機械爪中的拉絲模具處在模具卡盤上方設(shè)定的位置上，機械手控制器向高低控制供氣管輸入高壓氣體，伸縮座向下降到設(shè)定的高度，隨后，機械手控制器向抓放控制供氣管輸入高壓氣體，機械爪松開拉絲模具，拉絲模具處在模具卡盤中設(shè)定的位置上，機械手控制器向高低控制供氣管輸入高壓氣體，伸縮座向上升起到設(shè)定的高度，機械手控制器向伸縮控制供氣管輸入高壓氣體，使機械爪安裝座向后移動離開模具卡盤的作業(yè)區(qū)域；定徑機控制器開始進入拉絲模具研磨作業(yè)程序，定徑機控制器向模具卡盤輸入作業(yè)指令，模具卡盤將拉絲模具卡緊在設(shè)定的位置上，定徑機控制器向研磨頭控制器輸入作業(yè)指令，研磨頭控制器按設(shè)定的作業(yè)程序?qū)⒀心ヮ^向下置入到拉絲模具中，對拉絲模具進行研磨；當(dāng)研磨作業(yè)完成后，定徑機控制器向研磨頭控制器輸入停止作業(yè)的指令，研磨頭控制器按設(shè)定的作業(yè)程序?qū)⒀心ヮ^向上升起離開拉絲模具，定徑機控制器向模具卡盤輸入停止作業(yè)的指令，模具卡盤松開拉絲模具；定徑機控制器進入取模的作業(yè)程序，定徑機控制器向機械手控制器輸入取模指令信息，機械手控制器根據(jù)設(shè)定的取模作業(yè)流程，控制機械爪抓取模具后將研磨好的模具放置到設(shè)定的位置上，這個位置也是送模機械手作業(yè)的起始位置；根據(jù)研磨拉絲模具的作業(yè)需要，定徑機控制器可以按操作人員的設(shè)定繼續(xù)或停止下一個拉絲模具的研磨作業(yè)。一種帶送模機械手的拉絲模定徑機取代了目前需要人工送模、取模的作業(yè)流程，不但能提高研磨的作業(yè)效率，提高成品率，還避免了人工操作時，工作人員的手指進入危險作業(yè)區(qū)域。

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述：

定徑機控制器2安裝在定徑機殼體1的內(nèi)部，控制面板3安裝在定徑機控制器2的上面，控制面板3的控制按鈕處在定徑機殼體1的外部，操作人員可以在控制面板3上面的控制按鈕上輸入操作指令；研磨頭控制器5安裝在定徑機殼體1的內(nèi)部，研磨頭控制器5的研磨頭處在定徑機殼體1的外部；模具卡盤7安裝在定徑機殼體1的內(nèi)部，模具卡盤7的卡盤面處在定徑機殼體1的外部；送模機械手由安裝座13、橫向?qū)к?4、移動座15、伸縮座18、機械爪安裝座20、機械爪21共同組成，安裝座13安裝在定徑機殼體1的殼壁上，在安裝座13的中間安裝有橫向?qū)к?4，移動座15安裝在橫向?qū)к?4的上面，伸縮座18安裝在移動座15的上面，移動座15的內(nèi)部安裝有橫向控制氣缸，橫向控制氣缸可以控制移動座15沿著橫向?qū)к?4進行設(shè)定范圍內(nèi)的橫向移動；同時，移動座15的內(nèi)部還安裝有高低控制氣缸和高低移動導(dǎo)軌，伸縮座18的底部安裝在高低控制導(dǎo)軌的上面，高低控制氣缸可以控制伸縮座18沿高低控制導(dǎo)軌做設(shè)定范圍內(nèi)的上下移動；伸縮座18的內(nèi)部安裝有前后控制氣缸和前后移動導(dǎo)軌，機械爪安裝座20安裝在伸縮座18的前后移動導(dǎo)軌的上面，機械爪安裝座20處在伸縮座18的前部，前后控制氣缸可以控制機械爪安裝座20作設(shè)定范圍內(nèi)的前后移動；機械爪21安裝在機械爪安裝座20的上面，機械爪安裝座20中安裝有機械爪21的抓放控制氣缸，抓放控制氣缸可以控制機械爪21做出抓取或放開的動作。在定徑機殼體1的殼壁上安裝有氣泵接口10，在定徑機殼體1的內(nèi)部安裝有機械手控制器9，氣泵通過氣泵接口10經(jīng)進氣管道（11）后輸向機械手控制器9，機械手控制器9與移動座15的中間安裝有橫向控制供氣管16和高低控制供氣管17，根據(jù)設(shè)定的作業(yè)程序，當(dāng)機械手控制器9通過橫向控制供氣管16向移動座15中的橫向控制氣缸供氣時，可以控制移動座15沿著橫向?qū)к?4進行設(shè)定范圍內(nèi)的橫向移動；當(dāng)機械手控制器9通過高低控制供氣管17向移動座15中的高低控制氣缸供氣時，高低控制氣缸可以控制伸縮座18沿高低控制導(dǎo)軌做設(shè)定范圍內(nèi)的上下移動；當(dāng)機械手控制器9通過伸縮控制供氣管19向伸縮座18中的前后控制氣缸供氣時，可以控制安裝在伸縮座18前部的機械爪安裝座20作設(shè)定范圍內(nèi)的前后移動；當(dāng)機械手控制器9通過抓放控制供氣管22向機械爪安裝座20中的抓放控制氣缸供氣時，可以控制機械爪21做出抓取或放開的動作；橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19和抓放控制供氣管22具有設(shè)定的長度，不會影響到送模機械手23做出設(shè)定的動作，為了防止橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19和抓放控制供氣管22在作業(yè)時相互纏繞，橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19和抓放控制供氣管22均安放在輸氣管保護套12中，輸氣管保護套12的套壁上設(shè)有橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19和抓放控制供氣管22的出口，可以使橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19和抓放控制供氣管22在設(shè)定的位置上伸出輸氣管保護套12的套壁。定徑機控制器2通過第一數(shù)據(jù)線4與研磨頭控制器5連接，根據(jù)設(shè)定的作業(yè)程序，定徑機控制器2通過第一數(shù)據(jù)線4向研磨頭控制器5發(fā)送作業(yè)指令，研磨頭控制器5根據(jù)作業(yè)指令信息控制研磨頭的上下和旋轉(zhuǎn)作業(yè)；定徑機控制器2通過第二數(shù)據(jù)線6與模具卡盤7連接，定徑機控制器2通過第二數(shù)據(jù)線6向模具卡盤7發(fā)送作業(yè)指令，模具卡盤7根據(jù)作業(yè)指令信息固定或放開卡盤面上的模具；定徑機控制器2通過第三數(shù)據(jù)線8與機械手控制器9連接，機械手控制器9根據(jù)作業(yè)指令信息將進氣管道中的高壓氣體分別輸入橫向控制供氣管16、高低控制供氣管17、伸縮控制供氣管19和抓放控制供氣管22內(nèi)；使機械手控制器9能按作業(yè)指令信息做出各種設(shè)定的動作。

現(xiàn)舉出實施例如下：

實施例一：

操作人員將需要加工的拉絲模具放置在設(shè)定的位置上，在控制面板上輸入作業(yè)指令，定徑機控制器進入作業(yè)程序；定徑機控制器向機械手控制器輸入送模作業(yè)指令，機械手控制器控制送模機械手的機械爪抓取拉絲模具后將拉絲模具放置到模具卡盤中，接著，定徑機控制器控制模具卡盤卡緊拉絲模具，研磨頭控制器控制研磨頭研磨拉絲模具；在拉絲模具研磨完成后，定徑機控制器向機械手控制器輸入取模作業(yè)指令，機械手控制器控制送模機械手的機械爪抓取模具卡盤中的拉絲模具，并將拉絲模具放置到設(shè)定的位置上，這個位置也是送模機械手作業(yè)的起始位置；根據(jù)研磨拉絲模具的作業(yè)需要，定徑機控制器可以按操作人員的設(shè)定繼續(xù)進行下一個拉絲模具的研磨作業(yè)。

實施例二：

操作人員將需要加工的拉絲模具放置在設(shè)定的位置上，在控制面板上輸入作業(yè)指令，定徑機控制器進入作業(yè)程序；定徑機控制器向機械手控制器輸入送模作業(yè)指令，機械手控制器控制送模機械手的機械爪抓取拉絲模具后將拉絲模具放置到模具卡盤中，接著，定徑機控制器控制模具卡盤卡緊拉絲模具，研磨頭控制器控制研磨頭研磨拉絲模具；在拉絲模具研磨完成后，定徑機控制器向機械手控制器輸入取模作業(yè)指令，機械手控制器控制送模機械手的機械爪抓取模具卡盤中的拉絲模具，并將拉絲模具放置到設(shè)定的位置上，這個位置也是送模機械手作業(yè)的起始位置；根據(jù)研磨拉絲模具的作業(yè)需要，定徑機控制器可以按操作人員的設(shè)定停止拉絲模具的研磨作業(yè)。