立體倉庫及其倉儲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體倉庫及其倉儲方法，屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的倉儲方式占地面積大且存儲效率低下，為此有企業(yè)研發(fā)了立體倉庫以縮小其用地面積，增加其倉儲量，同時引入了自動化倉儲設(shè)備進行自動存儲，以提高工作效率；如中國專利201110213563.5公開的“一種自動化立體倉庫系統(tǒng)”、中國專利200710175670.7公開的“一種自動化立體倉庫框架結(jié)構(gòu)”以及中國專利201310449017.0公開的一種的“自動化立體倉庫”，其均利用立體方式對貨物新型倉儲，但是其仍然存在諸多不足，如結(jié)構(gòu)復雜、使用不夠方便；且其堆垛機供電纜線過長，容易在使用過程中打結(jié)，同時，堆垛機在行走、升降過程中的精度較差，容易因長時間使用后的累積誤差而使得其在正常工作時，無法正常叉取貨柜，因此，亟需一種全新結(jié)構(gòu)的立體倉庫來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種架結(jié)構(gòu)單、使用方便且精度高的立體倉庫及其倉儲方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種立體倉庫，所述立體倉庫包含有多組倉儲位，每組倉儲位均包含有兩條平行設(shè)置的貨架，所述貨架為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個貨柜，且每一層上的貨柜首尾相接呈長條狀排列，貨架的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機，兩個貨架之間設(shè)置有一條軌道，該軌道與貨架相互平行，所述軌道上移動設(shè)置有堆垛機；
所述堆垛機包含有行走于軌道上的行走小車，所述行走小車上豎向安裝有兩根導柱，兩個導柱頂部安裝有橫梁，升降臺通過滾輪貼合于導柱上，安裝于橫梁上的卷揚機通過吊索連接于升降臺上，所述升降臺上安裝有叉車。
[0005]本發(fā)明一種立體倉庫，所述皮帶輸送機兩側(cè)安裝有傳感器。
[0006]本發(fā)明一種立體倉庫，所述行走小車的驅(qū)動電機通過電刷對其供電，所述電刷安裝于一平行于軌道的導電桿上，導電桿的絕緣外層上貼有多個長度條碼，且長度條碼沿導電桿的長度方向水平排列，所述行走小車上安裝讀取長度條碼的長度掃碼器；所述導柱上貼附有多個高度條碼，其高度條碼沿導柱的高度方向垂直排列，所述升降臺上安裝有讀取高度條碼的高度掃碼器。
[0007]本發(fā)明一種倉儲方法，所述倉儲方法包含有以下步驟:
進倉:
步驟1.1、將貨柜放置于皮帶輸送機上運輸至靠近貨架處；
步驟1.2、堆垛機在行走小車的帶動下移動至貨柜旁，在堆垛機移動過程中，升降臺下降，從而使得升降臺上的叉車位于貨柜旁；
步驟1.3、叉車動作，將貨柜叉取至堆垛機上； 步驟1.4、堆垛機在行走小車和升降臺的作用下將貨柜移動至貨架上的目標倉儲位芳;
步驟1.5、叉車動作將貨柜放置在目標倉儲位上；
出倉:
步驟2.1、堆垛機在行走小車和升降臺的作用下使得叉車位于貨架上的目標倉儲位芳;
步驟2.2、叉車動作將目標倉儲位上的貨柜叉取至堆垛機上；
步驟2.3、堆垛機移動至貨架端部的出貨端處，同時升降臺下降使得叉車位于皮帶輸送機芳;
步驟2.4、叉車動作使得貨柜放置于皮帶輸送機上；
步驟2.5、皮帶輸送機將貨柜向外輸送出貨。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，每一組堆垛機均能對設(shè)置于其兩邊的貨架進行操作，因此大大降低了安裝、使用成本；同時通過條碼方式對水平移動距離和垂直升降高度進行控制，使得其精度高；另外，通過電刷方式進行供電，使得堆垛機在移動過程中沒有了線纜的約束，不但使得現(xiàn)場布線方便，還使得其在使用過程中，現(xiàn)場環(huán)境更為整潔，同時沒有線纜后不會有線纜打結(jié)現(xiàn)象，從而使得其安全性能更高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種立體倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明一種立體倉庫的堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明一種立體倉庫的貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:
倉儲位101 ；
貨架1、皮帶輸送機2、堆垛機3、軌道4 ；
行走小車3.1、導柱3.2、升降臺3.3、叉車3.4、橫梁3.5。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1~3，本發(fā)明涉及的一種立體倉庫，所述立體倉庫包含有四組倉儲位101，每組倉儲位101均包含有兩條平行設(shè)置的貨架1，所述貨架I為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個貨柜，且每一層上的貨柜首尾相接呈長條狀排列，貨架I的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機2 (優(yōu)選的，所述皮帶輸送機2兩側(cè)安裝有傳感器，如紅外傳感器或激光對射傳感器等，用于知曉當前狀態(tài)并對進貨量進行計數(shù))，用于進貨和出貨；兩個貨架I之間設(shè)置有一條軌道4，該軌道4與貨架I相互平行，所述軌道4上移動設(shè)置有堆垛機3 ;
所述堆垛機3包含有行走于軌道4上的行走小車3.1，所述行走小車3.1上豎向安裝有兩根導柱3.2，兩個導柱3.2頂部安裝有橫梁3.5，升降臺3.3通過滾輪貼合于導柱3.2上(導柱3.2起到定位導向作用)，安裝于橫梁3.5上的卷揚機通過吊索連接于升降臺3.3上(從而實現(xiàn)升降臺3.3的上升和下降)，所述升降臺3.3上安裝有叉車3.4 (叉車3.4用于叉取貨架上的貨柜)； 優(yōu)選的，所述行走小車3.1的驅(qū)動電機通過電刷對其供電，所述電刷安裝于一平行于軌道4的導電桿上，且導電桿的絕緣外層上貼有多個長度條碼，且長度條碼沿導電桿的長度方向水平排列，所述行走小車3.1上安裝讀取長度條碼的長度掃碼器；當行走小車3.1移動時，通過行走小車3.1上的長度掃碼器對長度條碼的掃描即可精確的知曉行走長度；優(yōu)選的，所述導柱3.2上貼附有多個高度條碼，其高度條碼沿導柱3.2的高度方向垂直排列，所述升降臺3.3上安裝有讀取高度條碼的高度掃碼器；當升降臺3.3升降時，通過升降臺3.3上的高度掃碼器對高度條碼的掃描即可精確的知曉升降高度；從而實現(xiàn)對升降高度的精確定位，保證對貨柜的正常叉取；
一種倉儲方法，所述倉儲方法包含有以下步驟:
進倉:
步驟1.1、將貨柜放置于皮帶輸送機2上運輸至靠近貨架I處；
步驟1.2、堆垛機3在行走小車3.1的帶動下移動至貨柜旁，在堆垛機3移動過程中，升降臺3.3下降，從而使得升降臺3.3上的叉車3.4位于貨柜旁；
步驟1.3、叉車3.4動作，將貨柜叉取至堆垛機3上；
步驟1.4、堆垛機3在行走小車3.1和升降臺3.3的作用下將貨柜移動至貨架I上的目標倉儲位旁；
步驟1.5、叉車3.4動作將貨柜放置在目標倉儲位上；
目標倉儲位的選擇可利用程控電腦內(nèi)部的程序規(guī)格進行，也可手動指定；
出倉:
步驟2.1、堆垛機3在行走小車3.1和升降臺3.3的作用下使得叉車3.4位于貨架I上的目標倉儲位旁；
步驟2.2、叉車3.4動作將目標倉儲位上的貨柜叉取至堆垛機3上；
步驟2.3、堆垛機3移動至貨架I端部的出貨端處，同時升降臺3.3下降使得叉車3.4位于皮帶輸送機2旁；
步驟2.4、叉車3.4動作使得貨柜放置于皮帶輸送機2上；
步驟2.5、皮帶輸送機2將貨柜向外輸送出貨；
另外:需要注意的是，上述【具體實施方式】僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立體倉庫，其特征在于:所述立體倉庫包含有多組倉儲位(101)，每組倉儲位(101)均包含有兩條平行設(shè)置的貨架(I )，所述貨架(I)為多層框架結(jié)構(gòu)，每一層均可安置多個貨柜，且每一層上的貨柜首尾相接呈長條狀排列，貨架(I)的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機(2)，兩個貨架(I)之間設(shè)置有一條軌道(4)，該軌道(4)與貨架(I)相互平行，所述軌道(4)上移動設(shè)置有堆垛機(3); 所述堆垛機(3)包含有行走于軌道(4)上的行走小車(3.1)，所述行走小車(3.1)上豎向安裝有兩根導柱(3.2)，兩個導柱(3.2)頂部安裝有橫梁(3.5)，升降臺(3.3)通過滾輪貼合于導柱(3.2)上，安裝于橫梁(3.5)上的卷揚機通過吊索連接于升降臺(3.3)上，所述升降臺(3.3)上安裝有叉車(3.4)。2.如權(quán)利要求1所述一種立體倉庫，其特征在于:所述皮帶輸送機(2)兩側(cè)安裝有傳感器。3.如權(quán)利要求1或2所述一種立體倉庫，其特征在于:所述行走小車(3.1)的驅(qū)動電機通過電刷對其供電，所述電刷安裝于一平行于軌道(4)的導電桿上，導電桿的絕緣外層上貼有多個長度條碼，且長度條碼沿導電桿的長度方向水平排列，所述行走小車(3.1)上安裝讀取長度條碼的長度掃碼器；所述導柱(3.2)上貼附有多個高度條碼，其高度條碼沿導柱(3.2)的高度方向垂直排列，所述升降臺(3.3)上安裝有讀取高度條碼的高度掃碼器。4.一種倉儲方法，其特征在于:所述倉儲方法采用如權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫，所述倉儲方法包含有以下步驟: 進倉: 步驟1.1、將貨柜放置于皮帶輸送機(2)上運輸至靠近貨架(I)處； 步驟1.2、堆垛機(3)在行走小車(3.1)的帶動下移動至貨柜旁，在堆垛機(3)移動過程中，升降臺(3.3)下降，從而使得升降臺(3.3)上的叉車(3.4)位于貨柜旁； 步驟1.3、叉車(3.4)動作，將貨柜叉取至堆垛機(3)上； 步驟1.4、堆垛機(3)在行走小車(3.1)和升降臺(3.3)的作用下將貨柜移動至貨架(I)上的目標倉儲位旁； 步驟1.5、叉車(3.4)動作將貨柜放置在目標倉儲位上； 出倉: 步驟2.1、堆垛機(3)在行走小車(3.1)和升降臺(3.3)的作用下使得叉車(3.4)位于貨架(I)上的目標倉儲位旁； 步驟2.2、叉車(3.4)動作將目標倉儲位上的貨柜叉取至堆垛機(3)上； 步驟2.3、堆垛機(3)移動至貨架(I)端部的出貨端處，同時升降臺(3.3)下降使得叉車(3.4)位于皮帶輸送機(2)旁； 步驟2.4、叉車(3.4)動作使得貨柜放置于皮帶輸送機(2)上； 步驟2.5、皮帶輸送機(2)將貨柜向外輸送出貨。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立體倉庫，包含有多組倉儲位（101），每組倉儲位（101）均包含有兩條平行設(shè)置的貨架（1），所述貨架（1）為多層框架結(jié)構(gòu)，貨架（1）的兩端分別設(shè)置有皮帶輸送機（2），兩個貨架（1）之間設(shè)置有一條軌道（4），所述堆垛機（3）包含有行走于軌道（4）上的行走小車（3.1），所述行走小車（3.1）上豎向安裝有兩根導柱（3.2），兩個導柱（3.2）頂部安裝有橫梁（3.5），升降臺（3.3）通過滾輪貼合于導柱（3.2）上，安裝于橫梁（3.5）上的卷揚機通過吊索連接于升降臺（3.3）上，所述升降臺（3.3）上安裝有叉車（3.4）。本發(fā)明一種立體倉庫，架結(jié)構(gòu)單、使用方便且精度高。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/127
【公開號】CN105346911
【申請?zhí)枴緾N201510796269
【發(fā)明人】陳立奎, 周曉華, 趙雪鋒, 林科, 張偉忠, 徐俊
【申請人】江陰名鴻車頂系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月18日