一種自動(dòng)分料取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝置，具體是一種自動(dòng)分料取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，送料裝置已經(jīng)成為生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)了，它對(duì)結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及控制難易程度等參數(shù)都提出了嚴(yán)格的要求，傳統(tǒng)的送料裝置輸送物料的方向沒(méi)辦法改變，沒(méi)法滿足需要改變物料輸送方向的生產(chǎn)需求；同時(shí)現(xiàn)有的加緊機(jī)構(gòu)在加緊很容易松動(dòng)，導(dǎo)致夾持不夠牢固，且加緊范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明旨在提供一種能夠改變物料輸送方向和加緊機(jī)構(gòu)夾持牢固的自動(dòng)分料取料裝置。且本發(fā)明交叉爪夾取范圍更大。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)分料取料裝置，包括交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件、、支架、交叉夾緊機(jī)械爪組件、分料裝置和縱向驅(qū)動(dòng)組件
[0006]所述交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架的上部；交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]所述縱向驅(qū)動(dòng)組件是由驅(qū)動(dòng)裝置和頂桿組成。
[0008]所述交叉夾緊機(jī)械爪組件包括安裝座、氣缸保持架、機(jī)械左爪、機(jī)械右爪、機(jī)械左爪二、機(jī)械右爪二和氣缸。所述安裝座與氣缸保持架相連接；在安裝座上設(shè)置有機(jī)械左爪和機(jī)械左爪二，在氣缸保持架上設(shè)置有機(jī)械右爪和機(jī)械右爪二 ；機(jī)械右爪和機(jī)械右爪二由氣缸驅(qū)動(dòng)；機(jī)械左爪和機(jī)械右爪相配合工作；機(jī)械左爪二和機(jī)械右爪二相配合工作。
[0009]所述機(jī)械左爪上設(shè)置有機(jī)械左爪齒槽和機(jī)械左爪齒片，所述機(jī)械右爪上設(shè)置有機(jī)械右爪齒槽和機(jī)械右爪齒片；機(jī)械左爪上的機(jī)械左爪齒片和機(jī)械右爪上的機(jī)械右爪齒槽相嚙合，機(jī)械左爪上的機(jī)械左爪齒槽與機(jī)械右爪的機(jī)械右爪齒片相嚙合；機(jī)械左爪上設(shè)置有機(jī)械左爪V型卡，機(jī)械右爪上設(shè)置有機(jī)械右爪V型卡口，機(jī)械左爪V型卡和機(jī)械右爪V型卡口交叉咬合；進(jìn)而機(jī)械左爪和機(jī)械右爪兩個(gè)卡爪采用多齒交叉咬合實(shí)現(xiàn)卡口交叉及穩(wěn)固夾持。
[0010]所述分料裝置包括氣缸安裝座、氣缸安裝板、氣缸、連接件、送料板。
[0011]所述氣缸安裝在氣缸安裝座和氣缸安裝板上，在氣缸上設(shè)置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿與連接件的一端相連，連接件的另一端與送料板連接。
[0012]所述送料板的外側(cè)設(shè)置有限位塊安裝槽，在限位塊安裝槽內(nèi)設(shè)置有限位塊，限位塊上設(shè)置有料槽，料槽可以使坯料通過(guò)，限位塊對(duì)坯料起到限位的作用。
[0013]所述送料板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在氣缸安裝座上與轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)處設(shè)置有軸架，在轉(zhuǎn)軸上，送料板和軸架之間設(shè)置有軸承；送料板可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在送料板上的料槽轉(zhuǎn)到豎直方向時(shí)，料槽與震動(dòng)給料裝置上的坯料對(duì)齊，進(jìn)而使震動(dòng)給料裝置上的坯料可以被推到料槽內(nèi)，進(jìn)而使震動(dòng)給料裝置將柱狀坯料送至料槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括輸送帶組件，所述輸送帶組件是由輸送帶和鏈輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳送裝置，用來(lái)輸送物料。
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括震動(dòng)給料裝置，所述震動(dòng)給料裝置由滾筒給料組件、輸送底板組件和滾筒軸組成，震動(dòng)給料裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)使?jié)L筒軸帶動(dòng)滾筒給料組件給旋轉(zhuǎn)分料裝置輸送坯料。
[0016]所述震動(dòng)給料裝置上的坯料被推到料槽內(nèi)后，氣缸通過(guò)氣缸活塞桿和連接件帶動(dòng)送料板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)送料板上的料槽轉(zhuǎn)動(dòng)水平位置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，因而使原來(lái)豎立的坯料改變?yōu)樗椒较虻拿鳌?br>[0017]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直向PMI線軌組件。
[0018]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0019]進(jìn)一步的，所述機(jī)械左爪和機(jī)械右爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有斜面，機(jī)械左爪和機(jī)械右爪的下端內(nèi)側(cè)的斜面可以使機(jī)械左爪和機(jī)械右爪能夠輕松準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)需要夾緊的坯料，進(jìn)而在機(jī)械左爪和機(jī)械右爪向下移動(dòng)的同時(shí)將坯料從料槽中推出，使坯料進(jìn)入承接槽，然后自動(dòng)夾緊。
[0020]進(jìn)一步的，所述送料板的外面設(shè)置有擋板，擋板在旋轉(zhuǎn)改變送料方向時(shí)可以避免坯料掉落。
[0021 ] 進(jìn)一步的，所述分料裝置為旋轉(zhuǎn)分料裝置。
[0022]進(jìn)一步的，所述機(jī)械左爪齒槽數(shù)量與機(jī)械右爪齒片數(shù)量相同；機(jī)械左爪齒片數(shù)量與機(jī)械右爪齒槽數(shù)量相同。
[0023]進(jìn)一步的，氣缸安裝座上與送料板對(duì)應(yīng)處設(shè)置有豎直止擋件和水平止擋件，豎直止擋件在氣缸縮回帶動(dòng)送料板返回時(shí)限位，使料槽可以保證保持在豎直方向，進(jìn)而保證料槽對(duì)準(zhǔn)震動(dòng)送料裝置送出的坯料。水平止擋件可以使料槽轉(zhuǎn)到水平方向時(shí)停止并保持水平位置。
[0024]進(jìn)一步的，限位塊可更換以適應(yīng)不同尺寸，本實(shí)施例中坯料可懸掛在限位塊上，也可限位塊在下方承接住坯料。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)震動(dòng)給料、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)分料并改變坯料輸送方向和自動(dòng)交叉夾緊工件，通過(guò)兩個(gè)卡爪采用多齒交叉咬合實(shí)現(xiàn)卡口交叉及穩(wěn)固夾持，大大提高了生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性；且本發(fā)明交叉爪夾取范圍更大。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的后視圖；
[0028]圖3為圖2中A-A向剖視圖；
[0029]圖4為圖3中B部放大示意圖；
[0030]圖5為機(jī)械左爪和機(jī)械右爪繼續(xù)向下移動(dòng)至坯料位于兩個(gè)V型卡口之間，卡爪開始閉合狀態(tài)圖；
[0031]圖6為機(jī)械左爪和機(jī)械右爪V型卡口交叉，閉合過(guò)程中能自動(dòng)將坯料夾入卡口中并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固夾持示意圖；
[0032]圖7為交叉夾緊機(jī)械爪組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為機(jī)械左爪和機(jī)械右爪配合示意圖；
[0034]圖9為機(jī)械左爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為機(jī)械右爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為旋轉(zhuǎn)分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為料槽轉(zhuǎn)到水平方向被止擋件限位狀態(tài)圖；
[0038]圖13為料槽轉(zhuǎn)到豎直方向被止擋件限位狀態(tài)圖；
[0039]圖14為送料板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖15為圖12中C部放大圖。
[0041]圖中標(biāo)記:1:交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件，1-1:豎直向PMI線軌組件，1-2:豎直向氣缸，2:輸送帶組件，3:支架，4:交叉夾緊機(jī)械爪組件，4-1:安裝座，4-2:氣缸保持架，4-3:機(jī)械左爪，4-4:機(jī)械右爪，4-5:機(jī)械左爪二，4-6:機(jī)械右爪二，4_7:氣缸，4_8:機(jī)械左爪V型卡口，4-9:機(jī)械右爪V型卡口，4-10:機(jī)械左爪齒槽，4-11:機(jī)械左爪齒片，4-12:機(jī)械右爪齒槽，4-13:機(jī)械右爪齒片，4-14:斜面，4-15:坯料，4_16:承接槽，5:旋轉(zhuǎn)分料裝置，5-1:氣缸安裝座，5-2:氣缸安裝板，5-3:氣缸，5-4:氣缸活塞桿，5_5:連接件，5_6:送料板，5-7:軸架，5-8:軸承，5-9:限位塊，5-10:限位塊安裝槽，5_11:止擋件，5_12:料槽，5-13:轉(zhuǎn)軸，5-14:震動(dòng)給料裝置，5-15:擋板，5_16:豎直方向的坯料，5-161:水平方向的毛還,6:縱向驅(qū)動(dòng)組件,6-1:縱向氣缸組件,6-2:頂桿,7:震動(dòng)給料裝置,7-1:滾筒給料組件，7-2:輸送底板組件，7-3:滾筒軸。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步具體描述:
[0043]如圖1-圖15所示，一種自動(dòng)分料取料裝置，包括交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件
1、輸送帶組件2、支架3、交叉夾緊機(jī)械爪組件4、旋轉(zhuǎn)分料裝置5、縱向驅(qū)動(dòng)組件6和震動(dòng)給料裝置7。
[0044]交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件1設(shè)置在支架3的上部；交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動(dòng)組件1包括豎直向PMI線軌組件1-1和豎直向氣缸1-2。
[0045]輸送帶組件2是由輸送帶和鏈輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳送裝置，用來(lái)輸送物料。
[0046]縱向驅(qū)動(dòng)組件6是由縱向氣缸組件6-1和頂桿6-2組成。
[0047]震動(dòng)給料裝置7由滾筒給料組件7-1、輸送底板組件7-2和滾筒軸7-3組成，