本發(fā)明涉及取放料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為取放料裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品取放料時(shí)，手工取放料存在安全隱患和一些不穩(wěn)定因素，不能保證產(chǎn)品的位置精度，其工作效率低，自動(dòng)化程度低，從而增加了生產(chǎn)成本，為了解決手工放料帶來的種種隱患，有必要設(shè)計(jì)一種產(chǎn)品自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了取放料裝置，其可有效解決手工取放料帶來的種種隱患，且可保證產(chǎn)品的位置精度，工作效率高。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上固定有呈U型的支座，所述支座內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌一，在所述滑軌一上滑動(dòng)連接有呈框型的支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)有滑軌二，所述滑軌二上滑動(dòng)連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置與所述支撐架頂端的氣缸一連接，在所述滑軌一上還通過滑塊連接有支架，氣缸二穿過所述支架與所述支撐架的外側(cè)端部連接，靠近所述氣缸二的所述支座端部安裝有氣缸三，所述氣缸三穿過所述支座與所述支架連接，所述夾緊裝置包括固定架、夾緊氣缸，所述固定架滑動(dòng)連接于所述滑軌二上，夾緊氣缸安裝于所述固定架上，所述夾緊氣缸連接夾爪。

其進(jìn)一步特征在于，在分別對應(yīng)所述氣缸一、氣缸二、氣缸三處的所述支撐架、支架、支座上均設(shè)有限位緩沖器，所述支架呈T型。

本發(fā)明的有益效果是，通過氣缸三拉動(dòng)支架在滑軌一上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊裝置進(jìn)行移動(dòng)，氣缸二可帶動(dòng)支撐架在滑軌一上進(jìn)行微調(diào)，從而帶動(dòng)夾緊裝置進(jìn)行微調(diào)移動(dòng)，而通過氣缸一可帶動(dòng)夾緊裝置在滑軌二上進(jìn)行上下移動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)品可通過夾緊裝置有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放料，且可保證產(chǎn)品的位置精度，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有呈U型的支座2，支座2內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌一3，在滑軌一3上滑動(dòng)連接有呈框型的支撐架4，支撐架4內(nèi)設(shè)有滑軌二5，滑軌二5上滑動(dòng)連接有夾緊裝置，夾緊裝置與支撐架4頂端的氣缸一6連接，在滑軌一3上還通過滑塊7連接有呈T型的支架8，氣缸二9穿過支架8與支撐架4的外側(cè)端部連接，靠近氣缸二9的支座2端部安裝有氣缸三10，氣缸三10穿過支座2與支架8連接，夾緊裝置包括固定架11、夾緊氣缸12，固定架11滑動(dòng)連接于滑軌二5上，夾緊氣缸12安裝于固定架11上，夾緊氣缸12連接夾爪13；在分別對應(yīng)氣缸一6、氣缸二9、氣缸三10處的支撐架4、支架8、支座2上均設(shè)有限位緩沖器14。