一種集裝箱散裝貨物卸貨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱卸貨技術(shù)領(lǐng)域，具體是的是一種集裝箱散裝貨物卸貨機(jī)， 特別適用于粉末狀或顆粒狀、長(zhǎng)途運(yùn)輸出現(xiàn)堆積板結(jié)的貨物。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱散裝糧食是農(nóng)產(chǎn)品大宗交易中最常見(jiàn)的一種運(yùn)輸方式，特別是國(guó)際貿(mào)易。采用集裝箱散裝運(yùn)輸，到港目的地靈活，可以分批裝運(yùn)分批到港，但是當(dāng)出現(xiàn)大批量集裝箱集中到港，對(duì)卸貨時(shí)間的要求就會(huì)很高，否則就會(huì)造成大量集裝箱滯壓，無(wú)法參與流通，產(chǎn)生較高滯箱費(fèi)用。
[0003]現(xiàn)有的卸貨方式主要有以下幾種:吸糧機(jī)，人工出倉(cāng)，裝載機(jī)掏箱，甚至用吊車(chē)吊起后傾倒。以上所有方法都無(wú)法實(shí)現(xiàn)安全快速，低成本的要求，有些散裝貨物，比如DDGS經(jīng)過(guò)海運(yùn)的顛簸，板結(jié)嚴(yán)重，上述方法的出倉(cāng)效率大大降低，甚至帶來(lái)安全隱患。所以，尋找一種高效率，高安全，低勞動(dòng)強(qiáng)度，低成本的卸貨方法成為當(dāng)務(wù)之急。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種集裝箱散裝貨物卸貨機(jī)，快速卸貨，大大提供工作效率；作業(yè)安全可靠，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于粉末狀板結(jié)嚴(yán)重的貨物，本發(fā)明提供的卸貨機(jī)操作速度快，操作安全穩(wěn)定，效果大大優(yōu)于目前常見(jiàn)的卸貨方式。
[0005]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種集裝箱散裝貨物卸貨機(jī)，包括底座、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、左右微調(diào)結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力設(shè)備；
所述底座包括兩個(gè)地梁，兩個(gè)地梁平行放置，每個(gè)地梁的前端固定一個(gè)支撐梁且與另一個(gè)地梁上的支撐梁對(duì)稱(chēng)，每個(gè)地梁的后端對(duì)稱(chēng)固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)支架，且與另一個(gè)地梁上的旋轉(zhuǎn)支架對(duì)稱(chēng)；
所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)梁，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)梁對(duì)應(yīng)的設(shè)置在地梁的上方；翻轉(zhuǎn)梁的后端鉸接在其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支架上，前端卡在其對(duì)應(yīng)的支撐梁上，每個(gè)地梁與翻轉(zhuǎn)梁之間連接一液壓油缸I，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)梁之間安裝有橫梁；每個(gè)翻轉(zhuǎn)梁的兩端下端面上安裝有能夠鎖定在集裝箱上的鎖定裝置；
所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮臂、液壓油缸II以及液壓油缸III，伸縮臂的前端活動(dòng)安裝一鏟頭，液壓油缸III與伸縮臂連接，伸縮臂安裝在橫梁的下方，在地梁的后端安裝有支撐架，伸縮臂的后端安裝在支撐架上，在橫梁上固定一伸出橫梁的支撐桿，液壓油缸II的后端固定在支撐桿上，液壓油缸II的前端通過(guò)軸連接一連桿的一端，連桿的另一端通過(guò)軸連接伸縮臂的后端；
所述左右微調(diào)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)微調(diào)滾輪以及多個(gè)液壓油缸IV，多個(gè)微調(diào)滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)地梁的四端下面，多個(gè)液壓油缸IV對(duì)應(yīng)橫向固定在旋轉(zhuǎn)支架以及支撐桿上；
所述的動(dòng)力設(shè)備包括液壓站，液壓站給所有的液壓油缸供油。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)鎖扣鎖定集裝箱的四個(gè)角扣，將集裝箱翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度，根據(jù)不同散裝貨物的安息角不同，大部分散裝貨物品種均可實(shí)現(xiàn)快速安全卸貨，但對(duì)于個(gè)別散裝貨物，安息角大，或者有板結(jié)現(xiàn)象的，利用機(jī)器后部的伸縮臂將其推散并探扒出倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)快速卸貨，大大提供工作效率，安全可靠，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是是圖1的右視圖；
圖4是支撐梁與翻轉(zhuǎn)梁連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是伸縮臂與鏟頭連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的俯視圖；
圖7是伸縮臂縮回時(shí)鏟頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是前后微調(diào)結(jié)構(gòu)安裝示意圖；
圖9是圖8的右視圖；
圖10是本發(fā)明工作狀態(tài)a圖；
圖11是本發(fā)明工作狀態(tài)b圖；
圖12是本發(fā)明工作狀態(tài)c圖；
圖13是本發(fā)明工作狀態(tài)d圖；
圖14是本發(fā)明工作狀態(tài)e圖。
[0008]圖中:1、伸縮臂，2、液壓油缸II，3、橫梁，4、鏟頭，5、翻轉(zhuǎn)梁，6、微調(diào)滾滾，7、旋轉(zhuǎn)支架，8、液壓油缸I，9、照明燈，10、支撐梁，11、地梁，12、鎖定裝置，13、橫桿，14、拉桿、15、連桿，16、頂桿，17、導(dǎo)向板，18、支撐桿，19、液壓油缸IV，20、加強(qiáng)筋，21、三角塊，22、液壓油缸V，23、車(chē)輪推動(dòng)器，24、導(dǎo)向板；25、橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示一種集裝箱散裝貨物卸貨機(jī)由底座、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、左右微調(diào)結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力設(shè)備構(gòu)成。
[0010]如圖2和圖3所示，底座包括兩個(gè)地梁11，兩個(gè)地梁11平行放置；每個(gè)地梁11的前端固定一支撐梁10且與另一個(gè)地梁11上的支撐梁10對(duì)稱(chēng)；每個(gè)地梁11的后端對(duì)稱(chēng)固定一旋轉(zhuǎn)支架7，且與另一個(gè)地梁11上的旋轉(zhuǎn)支架7對(duì)稱(chēng)。
[0011 ] 翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)梁5，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)梁5對(duì)應(yīng)的設(shè)置在地梁11的正上方；翻轉(zhuǎn)梁5的后端鉸接在其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支架7上，前端卡在其對(duì)應(yīng)的支撐梁10上；每個(gè)地梁11與翻轉(zhuǎn)梁5之間連接一液壓油缸I 8 ;兩個(gè)翻轉(zhuǎn)梁5之間平行安裝多個(gè)橫梁3 ;每個(gè)翻轉(zhuǎn)梁5的兩端下端面上安裝有能夠鎖定在集裝箱上的鎖定裝置12。
[0012]由于不同的集裝箱拖車(chē)的高度是不同的，本實(shí)施例采用翻轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)比常見(jiàn)的集裝箱拖車(chē)底板都要高的方案，翻轉(zhuǎn)梁與旋轉(zhuǎn)支架之間的鉸接點(diǎn)高于集裝箱拖車(chē)地板，此夕卜，鎖定裝置為與集裝箱上的角扣相配合的鎖扣。先利用鎖扣鎖定一端的兩個(gè)角扣，利用蹺蹺板的原理，抬升鎖住的一端，再鎖定另一端的兩個(gè)角扣，然后將集裝箱放水平，這時(shí)候集裝箱就離開(kāi)了拖車(chē)車(chē)板，然后再伸長(zhǎng)液壓油缸I將集裝箱傾斜到一定的角度，為松散貨物倒出集裝箱創(chuàng)造條件。
[0013]伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮臂1、液壓油缸II 2以及液壓油缸III ;伸縮臂的前端活動(dòng)安裝一鏟頭4，液壓油缸III與伸縮臂I連接；伸縮臂I安裝在橫梁3的下方，在地梁11的后端安裝有支撐架，伸縮臂I的后端安裝在支撐架上。在橫梁上固定一伸出橫梁的支撐桿18，液壓油缸II 2的后端固定在支撐桿上，液壓油缸II的前端通過(guò)軸連接一連桿15的一端，連桿15的另一端通過(guò)軸連接伸縮臂的后端。
[0014]本實(shí)施例中，支撐架包括安裝在每一個(gè)翻轉(zhuǎn)梁后端且向上傾斜的拉桿14，兩個(gè)拉桿之間通過(guò)一橫桿13連接。為了提高支撐架的牢固性，在支撐桿與橫桿之間固定有加強(qiáng)筋20，支撐桿固定在橫梁的中部，頭部伸出橫梁3，用于固定液壓油缸II 2。
[0015]在橫梁與橫桿之間設(shè)置一支撐架，所述的液壓油缸II的后端固定在支撐架上。
[0016]為了能看到集裝箱里的情況，在橫桿13上安裝有照明燈9，照明燈的光線沿著伸縮臂的前進(jìn)方向。為了方便在晚上使用，在翻轉(zhuǎn)梁的下端面設(shè)有照明燈9。
[0017]針對(duì)40尺柜，其內(nèi)部長(zhǎng)度是12.032米，伸縮臂可以輕松的從箱后門(mén)伸到箱前端，同時(shí)保持伸縮臂的安全，操作穩(wěn)定可靠。利用伸縮臂的推力將集裝箱內(nèi)堆積的散裝貨物推散，并利用專(zhuān)用出料鏟頭通過(guò)伸縮臂的拉伸力將松散的貨物拉出。
[0018]左右微調(diào)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)微調(diào)滾輪6以及四個(gè)液壓油缸IV 19 ;多個(gè)微調(diào)滾輪6對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)地梁的四端下面；四個(gè)液壓油缸IV 19對(duì)應(yīng)橫向固定在旋轉(zhuǎn)支架以及支撐桿上。當(dāng)集裝箱卡車(chē)拖著集裝箱倒車(chē)進(jìn)入卸貨機(jī)的時(shí)候，很難配合的非常好，為了實(shí)現(xiàn)很好的配合對(duì)司機(jī)的駕駛要求很高，或者需要較長(zhǎng)的時(shí)間。通過(guò)左右微調(diào)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身左右兩側(cè)和集裝箱卡車(chē)的完好配合。
[0019]如圖8和圖9所示，為了實(shí)現(xiàn)集裝箱的前后微調(diào)，在卸貨機(jī)尾部設(shè)置一前后微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述的前后微調(diào)結(jié)構(gòu)包括液壓油缸V 22、車(chē)輪推動(dòng)器23和傾斜導(dǎo)向板24。液壓油缸V 22后端和卸貨機(jī)尾部地面上的橫梁25相連，液壓油缸V 22前端