本發(fā)明涉及一種集裝化運(yùn)輸設(shè)備及其控制方法，尤其涉及一種高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前我國正在大力推行集裝化運(yùn)輸，當(dāng)貨物需要進(jìn)行集裝化運(yùn)輸時(shí)，必須要考慮到貨物如何裝入以及卸出集裝箱，現(xiàn)在常見的集裝箱裝卸方式有以下幾種，一種是將集裝箱從集裝箱載具上卸載到地面，然后使用叉車將貨物一次裝入或者卸出，這種方法的缺點(diǎn)是現(xiàn)場必須具備集裝箱起吊的設(shè)備，而此類設(shè)備往往比較昂貴；另一種是不將集裝箱從集裝箱載具上卸下，直接使用斜坡式的登車橋?qū)拥郊b箱箱口，然后叉車通過該登車橋進(jìn)入集裝箱內(nèi)進(jìn)行裝卸貨，這種方式對于小件或者輕質(zhì)貨物來說方便快捷，但是當(dāng)貨物超過一定的重量和體積，叉車可能無法完成此類貨物的裝卸，這時(shí)候一般采用的方法是通過叉車或吊車將貨物某一部分放入集裝箱內(nèi)，在貨物或者貨物托架與集裝箱底板接觸的面上抹上潤滑脂，然后使用叉車或其他工具將貨物推入集裝箱內(nèi)部，這種方法存在的問題是容易損壞集裝箱底板，并且涂抹的潤滑脂容易污染集裝箱及貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備及其控制方法，能夠大大提高裝卸貨效率，滿足超重和超大的貨物的裝卸需求，有效避免集裝箱卸箱帶來的卸箱費(fèi)用和重箱吊運(yùn)的安全問題，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備，包括集裝箱裝卸平臺(tái)，所述集裝箱裝卸平臺(tái)和集裝箱相對齊，所述集裝箱和卡車相連，其中，所述集裝箱裝卸平臺(tái)上鋪設(shè)有延伸至集裝箱內(nèi)的軌道，所述集裝箱裝卸平臺(tái)前設(shè)置有卡車倒車導(dǎo)向柱，所述卡車倒車導(dǎo)向柱上靠近集裝箱裝卸平臺(tái)的一端設(shè)置有牽引鞍座固定底座，所述牽引鞍座固定底座上設(shè)置有牽引鞍座，所述卡車的大梁底部設(shè)置有牽引銷固定支架，所述牽引銷固定支架上安裝有牽引銷，所述牽引鞍座上設(shè)有與牽引銷相匹配的鎖定裝置。

上述的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備，其中，所述集裝箱裝卸平臺(tái)的四周設(shè)置有裝卸平臺(tái)護(hù)欄，所述集裝箱裝卸平臺(tái)的底部設(shè)有平臺(tái)調(diào)節(jié)支腿，所述集裝箱裝卸平臺(tái)的尾部架設(shè)有梯子。

上述的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備，其中，所述集裝箱裝卸平臺(tái)上鋪設(shè)有多條相互平行且延伸至集裝箱內(nèi)的軌道。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題還提供一種高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備的控制方法，包括如下步驟：S1：在集裝箱卡車尾部底端安裝牽引銷固定支架和牽引銷；S2：安裝集裝箱裝卸平臺(tái)，并在集裝箱裝卸平臺(tái)一端地面安裝牽引鞍座固定底座、牽引鞍座以及卡車倒車導(dǎo)向柱；S3：根據(jù)卡車上集裝箱底板的離地距離調(diào)整集裝箱裝卸平臺(tái)的高度；S4：控制經(jīng)過改裝的集裝箱卡車沿著卡車倒車導(dǎo)向柱開始倒車，直到卡車定位裝置閉合，此時(shí)車輛已經(jīng)到達(dá)正確的裝卸位置；S5：在集裝箱內(nèi)和集裝箱裝卸平臺(tái)上鋪設(shè)軌道，同時(shí)檢查集裝箱裝卸平臺(tái)的平面和集裝箱底板的平面是否共面，檢查軌道鋪設(shè)是否平整；S6：通過調(diào)節(jié)集裝箱裝卸平臺(tái)下方平臺(tái)調(diào)節(jié)支腿的高度來調(diào)整集裝箱裝卸平臺(tái)的高度，使得集裝箱裝卸平臺(tái)的平面和集裝箱底板的位于同一平面；S7：當(dāng)需要卸貨時(shí)，將軌道式液壓小車沿預(yù)先鋪設(shè)好的軌道推入集裝箱內(nèi)的貨物底部，然后操作軌道式液壓小車的液壓頂升裝置將重物抬高使其離開集裝箱底板，接著拉動(dòng)重物使其沿著軌道移出集裝箱到達(dá)集裝箱裝卸平臺(tái)上，然后使用叉車或者行車將貨物移走，完成卸貨操作；S8：當(dāng)需要裝貨時(shí)，將貨物及托盤通過叉車或者行車放置在集裝箱裝卸平臺(tái)上，然后操作軌道式液壓小車的液壓頂升裝置將貨物抬高使其離開臺(tái)面，接著推動(dòng)貨物使其沿著軌道移入集裝箱內(nèi)的指定位置，完成裝貨操作；S9：裝卸貨完成后，將集裝箱內(nèi)部的軌道式液壓小車移出，然后將集裝箱內(nèi)部鋪設(shè)好的軌道拆除；S10：解鎖卡車定位裝置，車輛駛離使卡車定位裝置脫開，完成整個(gè)裝卸操作。

本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本發(fā)明提供的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備及其控制方法，由卡車倒車導(dǎo)向柱，可調(diào)節(jié)高度的集裝箱裝卸平臺(tái)，卡車定位裝置，軌道式液壓裝卸小車組成，卡車定位裝置由安裝在卡車主梁尾部底端的牽引銷固定支架和牽引銷以及固定在地面的牽引鞍座固定底座和牽引鞍座組成，該裝置利用牽引銷和牽引鞍座的鎖定功能將卡車的車尾鎖定，鎖定后的車尾在XYZ三個(gè)方向上不能發(fā)生移動(dòng)；軌道式液壓小車可以沿著預(yù)先鋪設(shè)好的軌道移動(dòng)，軌道通過人工鋪設(shè)在集裝箱內(nèi)部和裝卸平臺(tái)上，多條軌道之間相互平行，每個(gè)軌道式液壓小車在單獨(dú)的軌道內(nèi)移動(dòng)，該小車具有一定的負(fù)重能力，當(dāng)重物放置在小車上后，可以通過操作小車的液壓頂升裝置將重物抬高使其離地，然后重物即可隨著小車在軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將重物裝入或者卸出集裝箱的目的。軌道式液壓小車的軌道在鋪設(shè)時(shí)需要確保裝卸平臺(tái)的臺(tái)面和集裝箱內(nèi)底板面處在同一平面，當(dāng)卡車定位裝置閉合后，通過調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)支腿伸出長度來控制平臺(tái)的高度和角度，達(dá)到將平臺(tái)的臺(tái)面調(diào)整到與集裝箱內(nèi)底板面共面的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備脫開狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備閉合狀態(tài)示意圖。

圖中：

1卡車 2集裝箱 3裝卸平臺(tái)護(hù)欄

4梯子 5集裝箱裝卸平臺(tái) 6平臺(tái)調(diào)節(jié)支腿

7卡車定位裝置 8卡車倒車導(dǎo)向柱 9卡車調(diào)節(jié)支腿

10軌道式液壓裝卸小車 71牽引鞍座固定底座 72牽引鞍座

73牽引銷 74牽引銷固定支架

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備脫開狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備閉合狀態(tài)示意圖。

請參見圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明提供的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備，包括集裝箱裝卸平臺(tái)5，所述集裝箱裝卸平臺(tái)5和集裝箱2相對齊，所述集裝箱2和卡車1相連，其中，所述集裝箱裝卸平臺(tái)5上鋪設(shè)有延伸至集裝箱2內(nèi)的軌道，所述集裝箱裝卸平臺(tái)5前設(shè)置有卡車倒車導(dǎo)向柱8，所述卡車倒車導(dǎo)向柱8上靠近集裝箱裝卸平臺(tái)5的一端設(shè)置有牽引鞍座固定底座71，所述牽引鞍座固定底座71上設(shè)置有牽引鞍座72，所述卡車1的大梁底部設(shè)置有牽引銷固定支架74，所述牽引銷固定支架74上安裝有牽引銷73，所述牽引鞍座72上設(shè)有與牽引銷73相匹配的鎖定裝置。

本發(fā)明提供的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備，其中，所述集裝箱裝卸平臺(tái)5的四周設(shè)置有裝卸平臺(tái)護(hù)欄3，所述集裝箱裝卸平臺(tái)5的底部設(shè)有平臺(tái)調(diào)節(jié)支腿6，所述集裝箱裝卸平臺(tái)5的尾部架設(shè)有梯子4。所述集裝箱裝卸平臺(tái)5上鋪設(shè)有多條相互平行且延伸至集裝箱2內(nèi)的軌道，可以使得多個(gè)軌道式液壓小車各自在單獨(dú)的軌道內(nèi)同時(shí)移動(dòng)，提高裝卸貨物的效率。

本發(fā)明通過設(shè)置牽引鞍座固定底座71、牽引鞍座72、牽引銷固定支架74和牽引銷73形成卡車定位裝置7，使用卡車定位裝置7可以使卡車車尾的位置在裝個(gè)裝卸貨過程中保持固定，從而確保集裝箱底板和集裝箱裝卸平臺(tái)臺(tái)面在整個(gè)裝卸過程中共面。本發(fā)明可方便地使用軌道式液壓裝卸小車裝載貨物沿著軌道進(jìn)行移動(dòng)；集裝箱裝卸平臺(tái)5的可調(diào)節(jié)支腿可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)集裝箱裝卸平臺(tái)的高度，從而確保集裝箱裝卸平臺(tái)5臺(tái)面達(dá)到指定的高度和角度；本發(fā)明使用的卡車倒車導(dǎo)向柱8可以使卡車倒車時(shí)車身與集裝箱裝卸平臺(tái)的角度基本一致，而且能夠初步限制集裝箱卡車車身的左右位置，為卡車定位裝置的閉合提高成功率。

本發(fā)明還提供一種高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備的控制方法，包括如下步驟：

S1：在集裝箱卡車尾部底端安裝牽引銷固定支架74和牽引銷73；

S2：安裝集裝箱裝卸平臺(tái)5，并在集裝箱裝卸平臺(tái)5一端地面安裝牽引鞍座固定底座71、牽引鞍座72以及卡車倒車導(dǎo)向柱8；

S3：根據(jù)卡車1上集裝箱2底板的離地距離調(diào)整集裝箱裝卸平臺(tái)5的高度；

S4：控制經(jīng)過改裝的集裝箱卡車沿著卡車倒車導(dǎo)向柱8開始倒車，直到卡車定位裝置閉合，此時(shí)車輛已經(jīng)到達(dá)正確的裝卸位置；

S5：在集裝箱2內(nèi)和集裝箱裝卸平臺(tái)5上鋪設(shè)軌道，同時(shí)檢查集裝箱裝卸平臺(tái)5的平面和集裝箱2底板的平面是否共面，檢查軌道鋪設(shè)是否平整；

S6：通過調(diào)節(jié)集裝箱裝卸平臺(tái)5下方平臺(tái)調(diào)節(jié)支腿6的高度來調(diào)整集裝箱裝卸平臺(tái)5的高度，使得集裝箱裝卸平臺(tái)5的平面和集裝箱2底板的位于同一平面；當(dāng)然也可通過調(diào)節(jié)卡車調(diào)節(jié)支腿9的高度實(shí)現(xiàn)共面；

S7：當(dāng)需要卸貨時(shí)，將軌道式液壓小車沿預(yù)先鋪設(shè)好的軌道推入集裝箱2內(nèi)的貨物底部，然后操作軌道式液壓小車10的液壓頂升裝置將重物抬高使其離開集裝箱2底板，接著拉動(dòng)重物使其沿著軌道移出集裝箱2到達(dá)集裝箱裝卸平臺(tái)5上，然后使用叉車或者行車將貨物移走，完成卸貨操作；

S8：當(dāng)需要裝貨時(shí)，將貨物及托盤通過叉車或者行車放置在集裝箱裝卸平臺(tái)5上，然后操作軌道式液壓小車10的液壓頂升裝置將貨物抬高使其離開臺(tái)面，接著推動(dòng)貨物使其沿著軌道移入集裝箱2內(nèi)的指定位置，完成裝貨操作；

S9：裝卸貨完成后，將集裝箱2內(nèi)部的軌道式液壓小車10移出，然后將集裝箱2內(nèi)部鋪設(shè)好的軌道拆除；

S10：解鎖卡車定位裝置，車輛駛離使卡車定位裝置脫開，完成整個(gè)裝卸操作。

綜上所述，本發(fā)明提供的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備及其控制方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)液壓軌道小車的使用可以避免傳統(tǒng)方式使用叉車直接將貨物推入集裝箱所產(chǎn)生的集裝箱箱損；由于不用使用潤滑脂，也就避免了潤滑脂污染集裝箱底板和貨物；2)對接裝置的使用可以防止集裝箱在裝卸貨過程中發(fā)生位置變化，從而保護(hù)液壓軌道小車的軌道；3)對于超重和超大的貨物，普通的叉車和登車橋無法裝入的情況下，本發(fā)明的高平臺(tái)集裝箱裝卸設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)貨物的裝卸；4)本發(fā)明在集裝箱裝卸時(shí)不需要將集裝箱從集裝箱卡車上吊下來，避免了集裝箱卸箱帶來的卸箱費(fèi)用和重箱吊運(yùn)的安全問題。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。