物料轉(zhuǎn)移機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料轉(zhuǎn)移機(jī)，尤其是涉及一種應(yīng)用于較小空間內(nèi)的運(yùn)送小尺寸貨物的物料轉(zhuǎn)移機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)移機(jī)不能滿足在較小的空間內(nèi)對小尺寸貨物(如電子元器件)進(jìn)行較長時(shí)間的存取運(yùn)送要求，而且現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)移機(jī)在存取貨物時(shí)其各方向的驅(qū)動裝置易出現(xiàn)卡死、傾斜等現(xiàn)象，使得上述的物料轉(zhuǎn)移機(jī)不能滿足搬運(yùn)較小貨物時(shí)占用操作空間小、搬運(yùn)效率高、節(jié)省時(shí)間的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種物料轉(zhuǎn)移機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占用空間小，搬運(yùn)效率高，可以一對一自動運(yùn)送貨物。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移機(jī)包括:并列安置的一對豎直的支撐座；由一對支撐座支撐且沿支撐座上下移動的水平臺；安置于水平臺上且沿水平臺的橫向移動的運(yùn)送平臺；設(shè)置于運(yùn)送平臺上且具有沿運(yùn)送平臺的縱向移動的貨叉架的運(yùn)送機(jī)構(gòu)；其中，所述貨叉架沿縱向移動以便對準(zhǔn)貨位并對貨位上的貨物進(jìn)行存取操作；其中，所述水平臺上下移動，以便將所述貨叉架運(yùn)送至貨位所在高度；其中，所述運(yùn)送平臺橫向移動，以便將所述貨叉架運(yùn)送至貨位所在橫向位置。
[0005]其中，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)還包括:安裝于所述運(yùn)送平臺上的底座；安置在底座與所述貨叉架之間且與底座與所述貨叉架分別連接的傳動裝置；其中，所述傳動裝置用于帶動所述貨叉架相對所述底座沿所述縱向往復(fù)移動。
[0006]其中，所述傳動裝置包括:電機(jī)及安裝于電機(jī)輸出軸上的齒輪；安裝于所述貨叉架上的第一齒條；安裝于所述底座上的第二齒條；其中，所述第一齒條與所述第二齒條上下平行相對且分別與所述齒輪同時(shí)嚙合連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)還包括:用于引導(dǎo)所述傳動裝置相對所述底座的運(yùn)動方向的第一導(dǎo)向裝置；用于引導(dǎo)所述貨叉架相對所述傳動裝置的運(yùn)動方向的第二導(dǎo)向裝置。
[0008]其中，所述電機(jī)外罩設(shè)有與其固定連接的電機(jī)架；所述第一導(dǎo)向裝置包括:設(shè)置于所述底座上的第一導(dǎo)軌；設(shè)置于所述電機(jī)架底部的的第一導(dǎo)軌槽；所述第二導(dǎo)向裝置包括:設(shè)置于所述貨叉架底部的第二導(dǎo)軌；設(shè)置于所述電機(jī)架頂部的用于與第二導(dǎo)軌滑動配合的第二導(dǎo)軌槽；其中，所述第一導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌槽滑動配合，所述第二導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌槽滑動配合。
[0009]其中，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌沿所述縱向延伸；所述第一齒條和所述第二齒條沿所述縱向延伸。
[0010]優(yōu)選的，所述貨叉架上設(shè)置有用于對其上運(yùn)送的貨物進(jìn)行定位的多個(gè)定位銷。
[0011]或者，所述貨叉架上固定安裝有稱重傳感器；所述稱重傳感器上放置有用于暫放貨物的叉板；所述叉板上安置用于對其運(yùn)送的貨物進(jìn)行定位的多個(gè)定位銷。
[0012]進(jìn)一步的，還包括:與所述水平臺連接的用于驅(qū)動其沿所述支撐座上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；與所述運(yùn)送平臺連接的用于驅(qū)動其沿所述水平臺橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動組件或齒輪齒條傳動組件或鏈輪鏈條傳動組件；所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動組件或齒輪齒條傳動組件或鏈輪鏈條傳動組件。
[0014]其中，所述貨叉架用于與其對準(zhǔn)的貨位上的旋轉(zhuǎn)貨盒相配合。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可以對小尺寸貨物進(jìn)行一對一的精確運(yùn)送，其傳動裝置采用雙齒輪齒條傳動，使得傳動裝置的電機(jī)工作時(shí)，可以使貨叉架相對底座沿縱向產(chǎn)生雙倍距離的移動，且傳動平穩(wěn)，整個(gè)設(shè)備的各驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動，因此傳動更加平穩(wěn)、可靠，而采用的定位銷又可以對貨物進(jìn)行精確定位。
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的A部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，為本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示為圖1中的A部分放大圖，由圖1和圖2可知，本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移機(jī)包括:并列安置的一對豎直的支撐座1，且一對支撐座I底部分別與水平支撐座18的兩端相連接；由一對支撐座I支撐且沿支撐座I上下移動的水平臺2 ;安置于水平臺2上且沿水平臺2的橫向移動的運(yùn)送平臺3 ;設(shè)置于運(yùn)送平臺3上且具有沿運(yùn)送平臺3的縱向移動的貨叉架4的運(yùn)送機(jī)構(gòu)5。此外，還包括:與水平臺2連接的用于驅(qū)動其沿支撐座I上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)16及與運(yùn)送平臺3連接的用于驅(qū)動其沿水平臺2橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)17。
[0020]其中，水平臺2在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動下沿豎直方向相對水平支撐座18向上或向下移動，以便將貨叉架4運(yùn)送至貨位所在的高度；而運(yùn)送平臺3在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)17的驅(qū)動下相對水平支撐座18沿水平臺2的橫向(如圖1中單箭頭方向所示)移動，以便將貨叉架4運(yùn)送至上述高度處的貨位所在的橫向位置處；貨叉架4沿水平面的縱向(如圖1中雙箭頭方向所示)往復(fù)移動并對準(zhǔn)處于上述橫向位置處的貨位，以便貨叉對貨位上的貨物進(jìn)行存/取操作。而貨叉架用于與其對準(zhǔn)的貨位上的貨盒相配合，以便對貨盒或貨盒內(nèi)存放的貨物進(jìn)行取操作、以及將貨盒或貨盒內(nèi)的貨物運(yùn)送至所需貨位處，其中，該貨盒可以采用現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)貨盒。
[0021]具體的，如圖1、圖2所示，本發(fā)明的運(yùn)送機(jī)構(gòu)5除了貨叉架之外，還包括:安裝于運(yùn)送平臺3上的底座6 ;安置在底座6與貨叉架4之間且與底座6與貨叉架4分別連接的傳動裝置；其中，傳動裝置用于帶動貨叉架4相對底座6沿縱向往復(fù)移動。
[0022]其中，如圖2所示，傳動裝置包括:電機(jī)7及安裝于電機(jī)7輸出軸上的齒輪8 ;安裝于貨叉架4上的第一齒條9 ;安裝于底座6上的第二齒條10 ;其中，第一齒條9與第二齒條10上下平行相對且分別與齒輪8同時(shí)嚙合連接。
[0023]進(jìn)一步的，運(yùn)送機(jī)構(gòu)5還包括:用于引導(dǎo)傳動裝置相對底座6的運(yùn)動方向的第一導(dǎo)向裝置和用于引導(dǎo)貨叉架4相對傳動裝置的運(yùn)動方向的第二導(dǎo)向裝置。
[0024]其中，電機(jī)7外罩設(shè)有與其固定連接的電機(jī)架11，而第一導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于底座6上的第一導(dǎo)軌12和設(shè)置于電機(jī)架11底部的的第一導(dǎo)軌槽13 ;第二導(dǎo)向裝