本實用新型涉及伺服定位系統(tǒng)技術領域,尤其涉及一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)。
背景技術:
隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,電動設備正逐漸取代傳統(tǒng)的人工體力工作,尤其是在涉及運輸方面,傳統(tǒng)的人力運輸,不僅效率低下,且隨著工人體力和精力的下降,工人注意力不集中,容易發(fā)生事故,因此電動電動機械運輸設備越來越受到人的關注,市場上現(xiàn)有的普通的電動機械運輸設備通常未設置定位系統(tǒng),因此在操作電動機械運輸設備時需要人工控制運輸設備移動與停止,增加了成本,且費時費力。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點,而提出的一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:
一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng),包括底座,所述底座上從上往下依次開設有第一安裝槽和第二安裝槽,且第一安裝槽的底部內壁上開設有通孔,且第一安裝槽通過通孔與第二安裝槽相連通,且第二安裝槽兩側的內壁上均開設有卡槽,卡槽的底部內壁上焊接有齒條,且兩個卡槽之間安裝有移動裝置,所述移動裝置包括中空結構的殼體,且殼體的兩側內壁之間通過軸承轉動連接有雙輸出軸電機,且雙輸出軸電機的輸出軸上均套接有與齒條相嚙合的齒輪,且殼體的頂部內壁上安裝有無線接收器,所述殼體的底部外壁上通過固定桿連接有位于第二安裝槽內的動觸頭,且固定桿位于通孔內,所述第二安裝槽的底部內壁上通過螺絲固定有等距離分布的定位塊,所述定位塊包括靜觸片和無線發(fā)射器,且靜觸片包括固定板和分別安裝于固定板上的第一靜觸頭和第二靜觸頭,且第一靜觸頭和第二靜觸頭之間留有間隙。
優(yōu)選的,所述固定板上安裝有電子電池,且第一靜觸頭與電子電池的正極連接,且電子電池的負極與無線發(fā)射器的一端連接,且無線發(fā)射器的另一端與第二靜觸頭連接。
優(yōu)選的,所述動觸頭長度與大于第一靜觸頭和第二靜觸頭之間的間隙。
優(yōu)選的,所述動觸頭分別與第一靜觸頭和第二靜觸頭形成滑動配合。
優(yōu)選的,所述無線發(fā)射器與無線接收器通過通過無線網絡連接,且無線接收器的信號輸出端與DATA-7311型控制器連接。
優(yōu)選的,所述雙輸出軸電機連接有開關,且開關與控制器連接。
本實用新型的有益效果為:
1.雙輸出軸電機輸出軸轉動帶動齒輪轉動,齒輪與齒條嚙合,齒條固定于卡槽底部內壁上,使齒輪在齒條上移動,帶動移動裝置和放置在殼體上的物體沿第一安裝槽方向移動,節(jié)省了工人的體力;
2.殼體沿第一安裝槽方向移動,固定桿和動觸頭分別在通孔和第二安裝槽內移動,當動觸頭與第一靜觸頭和第二靜觸頭接觸時,電路接通,電子電池為無線發(fā)射器供電,無線發(fā)射器向無線接收器發(fā)射無線信號,無線接收器接收無線信號,并將該信號傳輸給控制器,能夠對此事動觸頭和移動裝置的位置進行準確定位,無需工人操作,節(jié)省了時間和精力。
本實用新型中,通過雙輸出軸電機轉動帶動移動裝置和物體移動,能夠通過無線發(fā)射器向無線接收器發(fā)送無線信號,對移動裝置和物體的位置進行定位,相比于傳統(tǒng)的人工操作省時省力,且結構簡單,成本較低。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)的主視結構示意圖;
圖2為本實用新型提出的一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)的豎截面結構示意圖;
圖3為本實用新型提出的一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)的第二安裝槽橫截面結構示意圖;
圖4為本實用新型提出的一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)的定位塊結構示意圖;
圖5為本實用新型提出的一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng)的電路原理結構示意圖。
圖中:1底座、2第一安裝槽、3第二安裝槽、4通孔、5卡槽、6殼體、7雙輸出軸電機、8無線接收器、9齒輪、10齒條、11動觸頭、12靜觸片、13無線發(fā)射器、14第一靜觸頭、15第二靜觸頭。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。
參照圖1-5,一種基于電動機械運輸設備的伺服定位系統(tǒng),包括底座1,底座1上從上往下依次開設有第一安裝槽2和第二安裝槽3,且第一安裝槽2的底部內壁上開設有通孔4,且第一安裝槽2通過通孔4與第二安裝槽3相連通,且第二安裝槽2兩側的內壁上均開設有卡槽5,卡槽5的底部內壁上焊接有齒條10,且兩個卡槽5之間安裝有移動裝置,移動裝置包括中空結構的殼體6,且殼體6的兩側內壁之間通過軸承轉動連接有雙輸出軸電機7,且雙輸出軸電機7的輸出軸上均套接有與齒條10相嚙合的齒輪9,且殼體6的頂部內壁上安裝有無線接收器8,殼體6的底部外壁上通過固定桿連接有位于第二安裝槽3內的動觸頭11,且固定桿位于通孔4內,第二安裝槽3的底部內壁上通過螺絲固定有等距離分布的定位塊,定位塊包括靜觸片12和無線發(fā)射器13,且靜觸片12包括固定板和分別安裝于固定板上的第一靜觸頭14和第二靜觸頭15,且第一靜觸頭14和第二靜觸頭15之間留有間隙。
本實用新型中,固定板上安裝有電子電池,且第一靜觸頭14與電子電池的正極連接,且電子電池的負極與無線發(fā)射器13的一端連接,且無線發(fā)射器13的另一端與第二靜觸頭15連接,動觸頭11長度與大于第一靜觸頭14和第二靜觸頭15之間的間隙,動觸頭11分別與第一靜觸頭14和第二靜觸頭15形成滑動配合,無線發(fā)射器13與無線接收器8通過通過無線網絡連接,且無線接收器18的信號輸出端與DATA-7311型控制器連接,雙輸出軸電機7連接有開關,且開關與控制器連接。
3.工作原理:在移動裝置上放置待運輸?shù)奈矬w,雙輸出軸電機7輸出軸轉動帶動套接于雙輸出軸電機7輸出軸上的齒輪9轉動,齒輪9與齒條10嚙合,齒條10固定于卡槽5的底部內壁上,使齒輪9在齒條10上移動,帶動移動裝置和放置在殼體6上的物體沿第一安裝槽2方向移動,殼體6沿第一安裝槽2方向移動,固定桿和動觸頭11分別在通孔4和第二安裝槽3內移動,當動觸頭11與第一靜觸頭14和第二靜觸頭15接觸時,電路接通,電子電池為無線發(fā)射器13供電,無線發(fā)射器13向無線接收器8發(fā)射無線信號,無線接收器8接收無線信號,并將該信號傳輸給控制器,對此時動觸頭13和移動裝置的位置進行準確定位,無需工人操作。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。