一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在多晶硅太陽能電池的生產(chǎn)中，擴(kuò)散工序的擴(kuò)散爐機(jī)械手的一軸是通過渦輪傳動機(jī)構(gòu)與豎直絲杠聯(lián)接在一起的，由于長時間的運(yùn)行，絲杠的水平運(yùn)動或機(jī)械手兩個抓手都會影響伺服軸的運(yùn)行情況?，F(xiàn)有伺服軸采用平鍵聯(lián)接(只有一個鍵位)，受力不均勻，軸上鍵槽端部的應(yīng)力集中較大，因此軸頭部非常易磨損使得聯(lián)接失效，嚴(yán)重時會發(fā)生槳斷舟碎的設(shè)備事故;且由于設(shè)備的安裝位置很低，更換伺服軸非常困難，如果對設(shè)備進(jìn)行維修，更換新的伺服軸，操作難度很高，用時長，不但影響設(shè)備的開機(jī)率，而且會增加購買設(shè)備備件的費用，使車間總體成本升高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，軸頭部為花鍵連接，不但減少員工跟換備件的勞動強(qiáng)度，而且延長伺服軸使用壽命，同時也降低車間購買備件的費用，進(jìn)而降低車間成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，包括依次固接且均為圓柱體的軸頭、軸身以及軸尾，軸頭左端部均勻的設(shè)有花鍵鍵槽，深度為0.6cm-lcm，軸頭與軸身之間設(shè)有軸頸，軸身與軸尾之間設(shè)有軸環(huán);軸頸包括均為圓柱體的第一階梯部以及第二階梯部，第一階梯部的左端面與軸頭的右端面連接，第二階梯部左端面與第一階梯部的右端面連接，右端面通過軸頸槽與軸身的左端面連接，第一階梯部的外徑小于第二階梯部的外徑;軸環(huán)包括第一環(huán)以及第二環(huán)，第一環(huán)的左端面與軸身的右端面連接，第二環(huán)的左端面與第一環(huán)的右端面連接，右端面與軸尾的左端面連接，第一環(huán)的外徑大于第二環(huán)的外徑，第二環(huán)的外徑大于軸尾的外徑；軸身側(cè)面設(shè)有平鍵鍵槽;軸尾的末端設(shè)有中心孔。
[0006]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述花鍵鍵槽有四個。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述軸頭、軸身以及軸尾的外徑依次增大。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一階梯部的外徑大于軸頭的外徑，且小于軸身的外徑。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述軸頭、軸身、軸尾、軸頸及軸環(huán)外部均設(shè)有耐磨噴涂層。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述中心孔內(nèi)部設(shè)有內(nèi)花鍵。
[0011]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述軸頭、第一階梯部以及第二階梯部的左端均倒角，軸頭與第一階梯部的連接處、第一階梯部與第二階梯部的連接處、軸身與第一環(huán)的連接處、第一環(huán)與第二環(huán)的連接處以及第二環(huán)與軸尾的連接處均倒圓角。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一環(huán)以及第二環(huán)均為圓柱形或六棱柱形。
[0013]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一環(huán)的右端面設(shè)有卸荷槽。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0015]將伺服軸上軸頭部的平鍵聯(lián)接改為花鍵聯(lián)接方式，使聯(lián)接受力較為均勻，由于因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強(qiáng)度削弱減少。這樣的聯(lián)接方式不但減少員工跟換備件的勞動強(qiáng)度，而且延長伺服軸使用壽命，同時也降低車間購買備件的費用，進(jìn)而降低車間成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為圖1中軸頭I的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、軸頭;2、軸身;3、軸尾;4、花鍵鍵槽;5、軸頸;51、第一階梯部;52、第二階梯部;53、軸頸槽;6、軸環(huán);61、第一環(huán);62、第二環(huán);7、平鍵鍵槽;8、中心孔;9、內(nèi)花鍵；10、卸荷槽。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1-2所示，為本實用新型一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸的一個實施例，包括:
[0021]依次固接且均為圓柱體的軸頭1、軸身2以及軸尾3。平鍵聯(lián)接(只有一個鍵位)，受力不均勻，軸上鍵槽端部的應(yīng)力集中較大，因此軸頭部非常易磨損使得聯(lián)接失效，嚴(yán)重時會發(fā)生槳斷舟碎的設(shè)備事故，因此采用花鍵連接的方式，在軸頭I左端部均勻的設(shè)有花鍵鍵槽4，深度為0.6cm-lcm，因其深度比平鍵鍵槽小很多，齒根處應(yīng)力集中也較小，受力均勻，軸與轂的強(qiáng)度削弱減少可以延長伺服軸的使用壽命;這樣減少了更換伺服軸的次數(shù)，減少了由此帶來的故障時間，降低了員工的勞動強(qiáng)度;保證了設(shè)備的開機(jī)率，降低了車間的成本。花鍵鍵槽4有四個，在軸頭I上分布合理，方便加工，在保證強(qiáng)度的前提下，減少加工帶來的物料損耗，進(jìn)一步降低加工成本。
[0022]軸頭I與軸身2之間設(shè)有軸頸5，軸身2與軸尾3之間設(shè)有軸環(huán)6。軸頸5為一連接定位的部件，用于安裝軸承，包括均為圓柱體的第一階梯部51以及第二階梯部52，第一階梯部51的左端面與軸頭I的右端面連接，第二階梯部52左端面與第一階梯部51的右端面連接，右端面通過軸頸槽53與軸身2的左端面連接，第一階梯部51的外徑小于第二階梯部52的外徑。由于軸頭I與軸承相連接，根據(jù)機(jī)械手的實際使用情況，安裝時，第一階梯部51與軸承上的座孔相配合，因此軸頸5在伺服軸安裝時起到阻擋及限位的作用，使伺服軸安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用性能穩(wěn)定。
[0023]軸環(huán)6包括第一環(huán)61以及第二環(huán)62，第一環(huán)61的左端面與軸身2的右端面連接，第二環(huán)62的左端面與第一環(huán)61的右端面連接，右端面與軸尾3的左端面連接，第一環(huán)61的外徑大于第二環(huán)62的外徑，第二環(huán)62的外徑大于軸尾3的外徑。第一環(huán)61以及第二環(huán)62均為圓柱形或六棱柱形。由于軸尾3也與軸承相連接，安裝時，第二環(huán)62與軸承上的座孔相配合，因此軸環(huán)6在伺服軸安裝時起到阻擋及限位的作用，軸環(huán)6的橫截面為圓形或六邊形可以使其適應(yīng)多種安裝環(huán)境，方便安裝適配，擴(kuò)大伺服軸的適用范圍。
[0024]軸身2側(cè)面設(shè)有平鍵鍵槽7，用于與齒輪相連接，傳遞扭矩。
[0025]軸尾3的末端設(shè)有中心孔8，用于作進(jìn)一步的安裝。
[0026]根據(jù)擴(kuò)散爐機(jī)械手的安裝環(huán)境，伺服軸應(yīng)該是軸頭1、軸身2以及軸尾3的外徑依次增大;第一階梯部51的外徑大于軸頭I的外徑，且小于軸身2的外徑。這種結(jié)與安裝環(huán)境最為匹配，能夠更好的連接各個部件，更有效的傳遞扭矩，增強(qiáng)其使用性能。
[0027]軸頭1、軸身2、軸尾3、軸頸5及軸環(huán)6外部均設(shè)有耐磨噴涂層，在工作過程中，伺服軸不易磨損，進(jìn)一步延長伺服軸的使用壽命。
[0028]中心孔8的存在一方面是為了加工伺服軸時的加工需求，也可利用中心孔8做其他連接結(jié)構(gòu)用，因此，中心孔8內(nèi)部設(shè)有內(nèi)花鍵9，在利用中心孔8安裝其他部件的時候，連接更加緊密且穩(wěn)固，保證使用的穩(wěn)定性。
[0029]軸頭1、第一階梯部51以及第二階梯部52的左端均倒角，軸頭I與第一階梯部51的連接處、第一階梯部51與第二階梯部52的連接處、軸身2與第一環(huán)61的連接處、第一環(huán)61與第二環(huán)62的連接處以及第二環(huán)62與軸尾3的連接處均倒圓角。上述結(jié)構(gòu)與軸頸槽53配合，可以釋放階梯軸在進(jìn)行熱處理后產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，避免因熱處理而產(chǎn)生的裂紋，也能夠避免在使用過程中因應(yīng)力集中而產(chǎn)生的裂紋。第一環(huán)61的右端面設(shè)有卸荷槽10，其可以避免伺服軸直徑變化處產(chǎn)生應(yīng)力集中。上述結(jié)構(gòu)都能夠增強(qiáng)伺服軸的強(qiáng)度，避免應(yīng)力集中帶來的損害，進(jìn)一步延長了伺服軸的使用壽命。
[0030]將伺服軸上軸頭部的平鍵聯(lián)接改為花鍵聯(lián)接方式，使聯(lián)接受力較為均勻，由于因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強(qiáng)度削弱減少。這樣的聯(lián)接方式不但減少員工跟換備件的勞動強(qiáng)度，而且延長伺服軸使用壽命，同時也降低車間購買備件的費用，進(jìn)而降低車間成本。
【主權(quán)項】
1.一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:包括依次固接且均為圓柱體的軸頭(I)、軸身(2)以及軸尾(3)，軸頭(I)左端部均勻的設(shè)有花鍵鍵槽(4)，深度為0.6cm-lcm，軸頭(I)與軸身(2)之間設(shè)有軸頸(5)，軸身(2)與軸尾(3)之間設(shè)有軸環(huán)(6);軸頸(5)包括均為圓柱體的第一階梯部(51)以及第二階梯部(52)，第一階梯部(51)的左端面與軸頭(I)的右端面連接，第二階梯部(52)左端面與第一階梯部(51)的右端面連接，右端面通過軸頸槽(53)與軸身(2)的左端面連接，第一階梯部(51)的外徑小于第二階梯部(52)的外徑;軸環(huán)(6)包括第一環(huán)(61)以及第二環(huán)(62)，第一環(huán)(61)的左端面與軸身(2)的右端面連接，第二環(huán)(62)的左端面與第一環(huán)(61)的右端面連接，右端面與軸尾(3)的左端面連接，第一環(huán)(61)的外徑大于第二環(huán)(62)的外徑，第二環(huán)(62)的外徑大于軸尾(3)的外徑；軸身(2)側(cè)面設(shè)有平鍵鍵槽(7);軸尾(3)的末端設(shè)有中心孔(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述花鍵鍵槽(4)有四個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述軸頭(1)、軸身(2)以及軸尾(3)的外徑依次增大;所述第一階梯部(51)的外徑大于軸頭(I)的外徑，且小于軸身(2)的外徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述軸頭(1)、軸身(2)、軸尾(3)、軸頸(5)及軸環(huán)(6)外部均設(shè)有耐磨噴涂層。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述中心孔(8)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)花鍵(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述軸頭(I)、第一階梯部(51)以及第二階梯部(52)的左端均倒角，軸頭(I)與第一階梯部(51)的連接處、第一階梯部(51)與第二階梯部(52)的連接處、軸身(2)與第一環(huán)(61)的連接處、第一環(huán)(61)與第二環(huán)(62)的連接處以及第二環(huán)(62)與軸尾(3)的連接處均倒圓角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述第一環(huán)(61)以及第二環(huán)(62)均為圓柱形或六棱柱形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，其特征在于:所述第一環(huán)(61)的右端面設(shè)有卸荷槽(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擴(kuò)散爐機(jī)械手伺服軸，涉及太陽能電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。包括依次固接且均為圓柱體的軸頭、軸身以及軸尾，軸頭左端部均勻設(shè)有花鍵鍵槽，深度為0.6cm-1cm，軸頭與軸身之間設(shè)有軸頸，軸身與軸尾之間設(shè)有軸環(huán)；軸頸包括均為圓柱體的第一階梯部及第二階梯部，第一階梯部與軸頭連接，第二階梯部分別與第一階梯部以及軸身連接，第一階梯部外徑小于第二階梯部外徑；軸環(huán)包括第一環(huán)以及第二環(huán)，第一環(huán)的與軸身連接，第二環(huán)分別與第一環(huán)以及軸尾連接，第一環(huán)外徑大于第二環(huán)外徑，第二環(huán)的外徑大于軸尾的外徑；軸身側(cè)面設(shè)有平鍵鍵槽；軸尾的末端設(shè)有中心孔。采用上述結(jié)構(gòu)后，連接鍵處受力均勻，應(yīng)力集中較小，延長伺服軸使用壽命，降低車間成本。
【IPC分類】F16C3/02
【公開號】CN205278084
【申請?zhí)枴緾N201520902770
【發(fā)明人】侯新傾, 楊振宇
【申請人】衡水英利新能源有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月13日