用于高速伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服壓力機(jī)由于受到伺服電機(jī)的功率限制和成本限制，往往需要盡可能的提高傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比以達(dá)到放大伺服電機(jī)的扭矩作用。不足是:這樣會(huì)影響控制精度，而且非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)往復(fù)的變行程沖壓，沖壓的效率無法得到大幅度提高；大型的伺服壓力機(jī)往往需要多臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)工作，結(jié)構(gòu)布置難度大，大部分將伺服電機(jī)布置在上梁的頂部，這樣會(huì)使壓力機(jī)的高度過大。因此，克服上述不足，設(shè)計(jì)一種用于大型高速伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于大型高速伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于更好的發(fā)揮伺服電機(jī)可控的特性，提高伺服壓力機(jī)的沖壓效率，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括壓力機(jī)上梁、伺服電機(jī)、齒輪軸、中間齒輪套、偏心齒輪、連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)套，其特征在于:所述伺服電機(jī)安裝在壓力機(jī)上梁的兩側(cè)，兩臺(tái)伺服電機(jī)通過花鍵聯(lián)接在一根齒輪軸的兩端；所述齒輪軸通過軸承支撐在壓力機(jī)上梁上，齒輪軸中部設(shè)輪齒；所述中間齒輪套安裝在齒套芯軸上，齒套芯軸安裝在壓力機(jī)上梁的齒輪軸下方，中間齒輪套中部設(shè)有大于中間齒輪套外徑的輪齒，中間齒輪套兩端部位設(shè)有與中間齒輪套外徑相等的輪齒，中間齒輪套中部的輪齒與齒輪軸中部設(shè)輪齒嚙合；所述偏心齒輪安裝在偏心齒輪芯軸上，偏心齒輪芯軸安裝在壓力機(jī)上梁的齒套芯軸下方，偏心齒輪與中間齒輪套端部的輪齒相嚙合；所述連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)包括和導(dǎo)柱，連桿安裝在偏心齒輪上，連桿與導(dǎo)柱相連，導(dǎo)柱置于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間滑動(dòng)配合，導(dǎo)套安裝在壓力機(jī)上梁的下面。
[0005]本發(fā)明所述用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)為四臺(tái)，四臺(tái)伺服電機(jī)安裝在壓力機(jī)上梁的兩側(cè)，每?jī)膳_(tái)伺服電機(jī)通過花鍵聯(lián)接在一根齒輪軸的兩端，四臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)接在二根齒輪軸的兩端；所述中間齒輪套為二個(gè)，每個(gè)中間齒輪套安裝在一根齒套芯軸上，二根齒套芯軸平行安裝在壓力機(jī)上梁的齒輪軸下方，二個(gè)中間齒輪套中部的輪齒分別與二根齒輪軸中部輪齒相嚙合，二個(gè)中間齒輪套中部的輪齒相嚙合；所述偏心齒輪為，偏心齒輪分別安裝在二根偏心齒輪芯軸上，二根偏心齒輪芯軸平行安裝在壓力機(jī)上梁的齒套芯軸下方，偏心齒輪分別與二個(gè)中間齒輪套兩端部的輪齒相嚙合。
[0006]本發(fā)明所述用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中間齒輪套和連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)構(gòu)成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)為對(duì)稱的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)的數(shù)量可根據(jù)公稱壓力需要增減。
[0008]本發(fā)明的用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)布置在上梁的兩側(cè)，通過齒輪軸驅(qū)動(dòng)齒輪套，齒輪套驅(qū)動(dòng)偏心齒輪，驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到?jīng)_壓過程可控的目的。
[0009]本發(fā)明的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在高速伺服壓力機(jī)上應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn):
[0010]1.將電機(jī)布置在上梁兩側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過中間齒輪套使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，降低伺服壓力機(jī)高度，傳動(dòng)鏈短，精度高且易于調(diào)節(jié)，可以縮短沖壓線的間距。
[0011]2.可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)的變行程沖壓，壓力機(jī)的行程根據(jù)最大件的拉伸深度決定，根據(jù)不同的零件的拉伸深度，可以實(shí)現(xiàn)行程的減小，使沖壓時(shí)間變短，實(shí)現(xiàn)伺服壓力機(jī)的高速?zèng)_壓。
[0012]3.伺服電機(jī)與齒輪軸用花鍵套連接，傳遞大扭矩的同時(shí)保持最小的傳動(dòng)間隙，提供了更好的可控性和傳動(dòng)剛性。
[0013]4.適合各種噸位的伺服壓力機(jī)使用，電機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)公稱壓力需要進(jìn)行增減。
[0014]5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配和加工難度低，精度調(diào)整也非常容易，可以降低伺服壓力機(jī)的故障率。
【附圖說明】
[0015]圖1是伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖2是伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖中:01、壓力機(jī)上梁，02、偏心齒輪，03、連桿，04、導(dǎo)套，05、導(dǎo)柱，06、中間齒輪套，07、齒輪軸，08、齒套芯軸，09、伺服電機(jī)，10、偏心齒輪芯軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例是四臺(tái)伺服電機(jī)的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0019]四臺(tái)伺服電機(jī)09安裝在壓力機(jī)上梁01的兩側(cè)，每?jī)膳_(tái)伺服電機(jī)09通過花鍵聯(lián)接在一根齒輪軸07的兩端，四臺(tái)伺服電機(jī)09聯(lián)接在二根齒輪軸07的兩端；齒輪軸07通過軸承支撐在壓力機(jī)上梁01上，齒輪軸07中部設(shè)輪齒；中間齒輪套06安裝在齒套芯軸08上，二根齒套芯軸08平行安裝在壓力機(jī)上梁09的齒輪軸07下方，中間齒輪套06中部設(shè)有大于中間齒輪套06外徑的輪齒，中間齒輪套06兩端部位設(shè)有與中間齒輪套06外徑相等的輪齒，二個(gè)中間齒輪套06中部的輪齒分別與二根齒輪軸07中部輪齒相嚙合，二個(gè)中間齒輪套06中部的輪齒相嚙合；偏心齒輪02分別安裝在二根偏心齒輪芯軸10上，二根偏心齒輪芯軸10平行安裝在壓力機(jī)上梁01的齒套芯軸08下方，偏心齒輪02分別與二個(gè)中間齒輪套06兩端部的輪齒相嚙合；連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)包括連桿03和導(dǎo)柱05，連桿03安裝在偏心齒輪02上，連桿03與導(dǎo)柱05相連，導(dǎo)柱05置于導(dǎo)套04內(nèi)，導(dǎo)柱05與導(dǎo)套04之間滑動(dòng)配合，導(dǎo)套安裝在壓力機(jī)上梁01的；伺服電機(jī)通過兩根齒輪軸驅(qū)動(dòng)中間齒輪套，中間齒輪套驅(qū)動(dòng)個(gè)偏心齒輪，偏心齒輪上的連桿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。中間齒輪套06和連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)構(gòu)成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)為對(duì)稱的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括壓力機(jī)上梁(01)、伺服電機(jī)(09)、齒輪軸(07)、中間齒輪套(06)、偏心齒輪(02)、連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)套(04)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(09)安裝在壓力機(jī)上梁(01)的兩側(cè)，兩臺(tái)伺服電機(jī)(09)通過花鍵聯(lián)接在一根齒輪軸(07)的兩端；所述齒輪軸(07)通過軸承支撐在壓力機(jī)上梁(01)上，齒輪軸(07)中部設(shè)輪齒；所述中間齒輪套(06)安裝在齒套芯軸(08)上，齒套芯軸(08)安裝在壓力機(jī)上梁(09)的齒輪軸(07)下方，中間齒輪套(06)中部設(shè)有大于中間齒輪套(06)外徑的輪齒，中間齒輪套(06)兩端部位設(shè)有與中間齒輪套(06)外徑相等的輪齒，中間齒輪套(06)中部的輪齒與齒輪軸(07)中部設(shè)輪齒嚙合；所述偏心齒輪(02)安裝在偏心齒輪芯軸(10)上，偏心齒輪芯軸(10)安裝在壓力機(jī)上梁(01)的齒套芯軸(08)下方，偏心齒輪(02)與中間齒輪套(06)端部的輪齒相嚙合；所述連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)包括連桿(03)和導(dǎo)柱(05)，連桿(03)安裝在偏心齒輪(02)上，連桿(03)與導(dǎo)柱(05)相連，導(dǎo)柱(05)置于導(dǎo)套(04)內(nèi)，導(dǎo)柱(05)與導(dǎo)套(04)之間滑動(dòng)配合，導(dǎo)套(04)安裝在壓力機(jī)上梁(01)的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(09)為四臺(tái)，四臺(tái)伺服電機(jī)(09)安裝在壓力機(jī)上梁(01)的兩側(cè)，每?jī)膳_(tái)伺服電機(jī)(09)通過花鍵聯(lián)接在一根齒輪軸(07)的兩端，四臺(tái)伺服電機(jī)(09)聯(lián)接在二根齒輪軸(07)的兩端；所述中間齒輪套(06)為二個(gè)，每個(gè)中間齒輪套(06)安裝在一根齒套芯軸(08)上，二根齒套芯軸(08)平行安裝在壓力機(jī)上梁(01)的齒輪軸(07)下方，二個(gè)中間齒輪套(06)中部的輪齒分別與二根齒輪軸(07)中部輪齒相嚙合，二個(gè)中間齒輪套(06)中部的輪齒相嚙合；所述偏心齒輪(02)為四個(gè)，四個(gè)偏心齒輪(02)分別安裝在二根偏心齒輪芯軸(10)上，二根偏心齒輪芯軸(10)平行安裝在壓力機(jī)上梁(01)的齒套芯軸(08)下方，四個(gè)偏心齒輪(02)分別與二個(gè)中間齒輪套(06)兩端部的輪齒相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)要2所述用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中間齒輪套(06)和連桿導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)構(gòu)成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)為對(duì)稱的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】用于高速伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)安裝在壓力機(jī)上梁的兩側(cè)，兩臺(tái)伺服電機(jī)通過花鍵聯(lián)接在一根齒輪軸的兩端；中間齒輪套安裝在齒套芯軸上，中間齒輪套中部的輪齒與齒輪軸中部的輪齒嚙合；偏心齒輪安裝在偏心齒輪芯軸上，偏心齒輪與中間齒輪套端部的輪齒相嚙合；連桿機(jī)構(gòu)安裝在偏心齒輪上，導(dǎo)柱置于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套安裝在壓力機(jī)上梁的下部。有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，降低伺服壓力機(jī)高度，傳動(dòng)鏈短，精度高且易于調(diào)節(jié)，可以縮短沖壓線的間距；可實(shí)現(xiàn)往復(fù)的變行程沖壓，可以實(shí)現(xiàn)行程的減小，使沖壓時(shí)間變短，實(shí)現(xiàn)伺服壓力機(jī)的高速?zèng)_壓；傳遞扭矩大，傳動(dòng)間隙小，可控性和傳動(dòng)剛性好；伺服電機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)公稱壓力需要進(jìn)行增減。
【IPC分類】B30B1-14
【公開號(hào)】CN104553013
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410850178
【發(fā)明人】杜建偉, 李建, 殷文齊
【申請(qǐng)人】一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日