本實用新型涉及堆垛機領(lǐng)域，尤指一種板材揀選堆垛機，該堆垛機適用于自動化立體倉庫中板材貨物的自動出入庫及揀選出庫。

背景技術(shù)：

目前市場上用于自動化立體倉庫的堆垛機只能實現(xiàn)整托盤的板材存取，沒有揀選功能。在家具、鈑金及其他制造行業(yè)經(jīng)常使用木質(zhì)或金屬的板狀原材料，這些板材整托盤入庫立體倉庫中存放，每托盤有多張板材；要使用時，把整托盤板材取出送到取貨處揀選所需數(shù)量的板材，余下的再送回倉庫；這導(dǎo)致堆垛機出入庫作業(yè)頻繁，負荷大，設(shè)備磨損大，運行成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種提高生產(chǎn)效率、降低設(shè)備磨損、節(jié)約運行成本、可靠性高且只需一次出庫就能將一個訂單所需的多種板材按生產(chǎn)所需的順序送出的板材揀選堆垛機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種板材揀選堆垛機，包括機架、提升裝置、載貨臺、板材揀選裝置、控制柜，所述機架包括上橫梁、立柱、下橫梁，所述立柱上端與上橫梁固定，下端與下橫梁固定，所述控制柜設(shè)于立柱一側(cè)，所述板材揀選裝置、載貨臺由上至下設(shè)于立柱之間，所述立柱側(cè)邊沿上下方向設(shè)有側(cè)向?qū)к壗M件，所述載貨臺通過側(cè)向?qū)к壗M件與立柱固定，所述載貨臺上端沿左右方向固定設(shè)有伸縮貨叉，所述載貨臺兩側(cè)設(shè)有側(cè)架，所述板材揀選裝置包括升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、吸附機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)于板材揀選裝置兩側(cè)，所述板材揀選裝置通過升降機構(gòu)與載貨臺側(cè)架固定，所述伸縮機構(gòu)沿左右方向設(shè)于升降機構(gòu)上端，所述吸附機構(gòu)固定伸縮機構(gòu)下端，所述上橫梁設(shè)有滑輪機構(gòu)，所述提升裝置固定設(shè)于立柱一側(cè)，所述提升裝置設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩設(shè)于滑輪機構(gòu)上，所述鋼絲繩一端與提升裝置驅(qū)動連接，另一端與載貨臺固定。

具體地，所述吸附機構(gòu)包括吸盤、吸盤架、空氣壓縮機、空氣處理器、電磁閥、真空發(fā)生器、氣管，所述吸盤架固定設(shè)于伸縮機構(gòu)下端，所述吸盤、真空發(fā)生器均固定在吸盤架上，所述空氣處理器通過氣管與空氣壓縮機連接，所述電磁閥通過氣管與空氣處理器連接，所述真空發(fā)生器通過氣管與電磁閥連接，所述吸盤通過氣管與真空發(fā)生器連接。

具體地，所述升降機構(gòu)包括升降架、導(dǎo)向組件、驅(qū)動組件，所述升降架固定設(shè)于載貨臺側(cè)架上端，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向?qū)к墸鰧?dǎo)向輪設(shè)于升降架上，所述導(dǎo)向?qū)к壯厣舷路较蛟O(shè)于載貨臺側(cè)架上，所述驅(qū)動組件包括減速電機、齒輪、齒條，所述齒輪套接在減速電機轉(zhuǎn)軸上，所述減速電機固定在升降架上，所述齒條沿上下方向設(shè)于載貨臺側(cè)架上，所述齒輪與齒條嚙合。

具體地，所述載貨臺上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸套接有齒輪，所述伸縮貨叉沿左右方向固定設(shè)有齒條，所述齒輪與齒條嚙合。

具體地，所述提升裝置包括變頻減速電機、卷筒、鋼絲繩，所述卷筒固定在變頻減速電機轉(zhuǎn)軸上，所述載貨臺側(cè)架上端設(shè)有升降動滑輪，所述鋼絲繩一端與卷筒纏繞固定，另一端與升降動滑輪固定。

具體地，所述下橫梁上端設(shè)有緩沖裝置，所述上橫梁上端設(shè)有水平導(dǎo)輪機構(gòu)，所述水平導(dǎo)輪機構(gòu)上設(shè)有水平導(dǎo)輪，所述下橫梁設(shè)有驅(qū)動裝置、行走輪，所述驅(qū)動裝置與行走輪連接，所述立柱外側(cè)設(shè)有維修爬梯。

具體地， 所述側(cè)向?qū)к壗M件包括側(cè)向?qū)к?、?cè)向?qū)л?，所述?cè)向?qū)к壯厣舷路较蛟O(shè)于立柱一側(cè)，所述側(cè)向?qū)л喲厣舷路较蛟O(shè)于載貨臺側(cè)架上，所述載貨臺通過側(cè)向?qū)л啞?cè)向?qū)к壟c立柱固定。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型板材揀選堆垛機設(shè)有板材揀選裝置，通過伸縮機構(gòu)將板材吸附機構(gòu)伸進貨物的上方，然后通過升降機構(gòu)下降到板材上面吸附板材后再上升，再通過伸縮機構(gòu)將吸附機構(gòu)收回到載貨臺上方，最后通過升降機構(gòu)把板材放置到載貨臺的伸縮貨叉上，只需一次出庫就能將一個訂單所需的多種板材按生產(chǎn)所需的順序送出，減去了整托盤板材出庫后的人工挑選作業(yè)或自動化揀選設(shè)備的投入，同時降低了堆垛機的能耗和設(shè)備的磨損，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了運行成本，而且本實用新型各個功能裝置模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，同時易于維護。

附圖說明

圖1 是本實用新型的正視圖。

圖2 是本實用新型的側(cè)視圖。

圖3 是本實用新型的仰視圖。

圖4是本實用新型板材揀選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型載貨臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本具體實施例整托盤板材存取過程示意圖。

圖7是本具體實施例板材揀選裝置吸附板材狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：1. 機架；11.上橫梁；111.滑輪機構(gòu)；112.水平導(dǎo)輪機構(gòu)；12.立柱；121.側(cè)向?qū)к壗M件；122.維修爬梯；13.下橫梁；131.驅(qū)動裝置；132.行走輪；133.緩沖裝置；2. 提升裝置；21.變頻減速電機；22.卷筒；23.鋼絲繩；3. 載貨臺；31.伸縮貨叉；32.側(cè)架；321.升降動滑輪；4.板材揀選裝置；41.升降機構(gòu)；411.升降架；412.導(dǎo)向組件；413.驅(qū)動組件；42.伸縮機構(gòu)；43.吸附機構(gòu)；431.吸盤；432.吸盤架；433.空氣壓縮機；434.空氣處理器；435.電磁閥；436.真空發(fā)生器；437.氣管；5.控制柜；6.貨架；7.板材。

具體實施方式

請參閱圖1-7所示，本實用新型關(guān)于一種板材揀選堆垛機，包括機架1、提升裝置2、載貨臺3、板材揀選裝置4、控制柜5，所述機架1包括上橫梁11、立柱12、下橫梁13，所述立柱12上端與上橫梁11固定，下端與下橫梁13固定，所述控制柜5設(shè)于立柱12一側(cè)，所述板材揀選裝置4、載貨臺3由上至下設(shè)于立柱12之間，所述立柱12側(cè)邊沿上下方向設(shè)有側(cè)向?qū)к壗M件121，所述載貨臺3通過側(cè)向?qū)к壗M件121與立柱12固定，所述載貨臺3上端沿左右方向固定設(shè)有伸縮貨叉31，所述載貨臺3兩側(cè)設(shè)有側(cè)架32，所述板材揀選裝置4包括升降機構(gòu)41、伸縮機構(gòu)42、吸附機構(gòu)43，所述升降機構(gòu)41設(shè)于板材揀選裝置4兩側(cè)，所述板材揀選裝置4通過升降機構(gòu)41與載貨臺3側(cè)架32固定，所述伸縮機構(gòu)42沿左右方向設(shè)于升降機構(gòu)41上端，所述吸附機構(gòu)43固定在伸縮機構(gòu)42下端，所述上橫梁11設(shè)有滑輪機構(gòu)111，所述提升裝置2固定設(shè)于立柱12一側(cè)，所述提升裝置2設(shè)有鋼絲繩23，所述鋼絲繩23設(shè)于滑輪機構(gòu)111上，所述鋼絲繩23一端與提升裝置2驅(qū)動連接，另一端與載貨臺3固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型板材揀選堆垛機設(shè)有板材揀選裝置4，通過伸縮機構(gòu)42將吸附機構(gòu)43伸進板材7的上方，然后通過升降機構(gòu)41下降到板材7上面吸附板材7后再上升，再通過伸縮機構(gòu)42將吸附機構(gòu)43收回到載貨臺3上方，最后通過升降機構(gòu)41把板材7放置到載貨臺3的伸縮貨叉31上，只需一次出庫就能將一個訂單所需的多種板材按生產(chǎn)所需的順序送出，減去了整托盤板材7出庫后的人工挑選作業(yè)或自動化揀選設(shè)備的投入，同時降低了堆垛機的能耗和設(shè)備的磨損，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了運行成本，而且本實用新型各個功能裝置模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，同時易于維護。

具體地，所述吸附機構(gòu)43包括吸盤431、吸盤架432、空氣壓縮機433、空氣處理器434、電磁閥435、真空發(fā)生器436、氣管437，所述吸盤架432固定設(shè)于伸縮機構(gòu)42下端，所述吸盤431、真空發(fā)生器436均固定在吸盤架432上，所述空氣處理器434通過氣管437與空氣壓縮機433連接，所述電磁閥435通過氣管437與空氣處理器434連接，所述真空發(fā)生器436通過氣管437與電磁閥435連接，所述吸盤431通過氣管437與真空發(fā)生器436連接。

采用上述方案，由吸附機構(gòu)43組成真空吸附系統(tǒng)，通過控制電磁閥435控制開關(guān)，空氣經(jīng)過空氣壓縮機433和空氣處理器434進行壓縮處理后，在真空發(fā)生器436產(chǎn)生真空，使得吸盤431具有吸附能力，用于吸取貨架6上的板材7。

具體地，所述升降機構(gòu)41包括升降架411、導(dǎo)向組件412、驅(qū)動組件413，所述升降架411固定設(shè)于載貨臺3側(cè)架32上端，所述導(dǎo)向組件412包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向?qū)к?，所述?dǎo)向輪設(shè)于升降架411上，所述導(dǎo)向?qū)к壯厣舷路较蛟O(shè)于載貨臺3側(cè)架32上，所述驅(qū)動組件413包括減速電機、齒輪、齒條，所述齒輪套接在減速電機轉(zhuǎn)軸上，所述減速電機固定在升降架411上，所述齒條沿上下方向設(shè)于載貨臺3側(cè)架32上，所述齒輪與齒條嚙合。

采用上述方案，通過驅(qū)動組件413的減速電機驅(qū)動齒輪齒輪傳動，帶動導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向?qū)к壣舷逻\動，使得升降機構(gòu)41進行上下運動，從而使得吸附機構(gòu)43隨升降機構(gòu)41上下運動。

具體地，所述載貨臺3上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸套接有齒輪，所述伸縮貨叉31沿左右方向固定設(shè)有齒條，所述齒輪與齒條嚙合。

采用上述方案，通過驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪齒條傳動，使得伸縮貨叉31可以水平伸縮運動，用于存取板材7作業(yè)。

具體地，所述提升裝置2包括變頻減速電機21、卷筒22、鋼絲繩23，所述卷筒22固定在變頻減速電機21轉(zhuǎn)軸上，所述載貨臺3側(cè)架32上端設(shè)有升降動滑輪321，所述鋼絲繩23一端與卷筒22纏繞固定，另一端與升降動滑輪321固定。

采用上述方案，通過變頻減速電機21驅(qū)動卷筒22，從而帶動卷筒22纏繞鋼絲繩23，進而通過鋼絲繩23拉動載貨臺3沿著立柱12上下運動。

具體地，所述下橫梁13上端設(shè)有緩沖裝置133，所述上橫梁11上端設(shè)有水平導(dǎo)輪機構(gòu)112，所述水平導(dǎo)輪機構(gòu)112上設(shè)有水平導(dǎo)輪，所述下橫梁13設(shè)有驅(qū)動裝置131、行走輪132，所述驅(qū)動裝置131與行走輪132連接，所述立柱12外側(cè)設(shè)有維修爬梯122。

采用上述方案，設(shè)置有維修爬梯122便于設(shè)備的維修，緩沖裝置133能夠減少載貨臺3的沖擊碰撞，起到保護載貨臺3的作用，驅(qū)動裝置131驅(qū)動行走輪132沿著系統(tǒng)地軌行走，而水平導(dǎo)輪機構(gòu)112上的水平導(dǎo)輪則沿著系統(tǒng)的天軌滑動。

具體地，所述側(cè)向?qū)к壗M件121包括側(cè)向?qū)к?、?cè)向?qū)л啠鰝?cè)向?qū)к壯厣舷路较蛟O(shè)于立柱12一側(cè)，所述側(cè)向?qū)л喲厣舷路较蛟O(shè)于載貨臺3側(cè)架32上，所述載貨臺3通過側(cè)向?qū)л啞?cè)向?qū)к壟c立柱12固定。

采用上述方案，側(cè)向?qū)л喣軌蜓刂鴤?cè)向?qū)к壣舷逻\動，從而使得載貨臺3能沿著立柱12上下運動。

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本具體實施例包括機架1、提升裝置2、載貨臺3、伸縮貨叉31、板材揀選裝置4和控制柜5。機架1由下橫梁13與立柱12及上橫梁11通過螺栓連接組成。下橫梁13設(shè)有行走輪132、驅(qū)動裝置131、緩沖裝置133，行走輪132安裝在下橫梁13下端，使堆垛機能沿貨架系統(tǒng)的地軌運行，驅(qū)動裝置131由減速電機及安裝支架組成，起驅(qū)動行走輪132的作用，緩沖裝置133安裝在下橫梁13上方，起保護載貨臺3的作用。上橫梁11設(shè)有滑輪機構(gòu)111、水平導(dǎo)輪機構(gòu)112，滑輪機構(gòu)111布置在上橫梁11側(cè)面，用于鋼絲繩23的卷繞，水平導(dǎo)輪機構(gòu)112安裝在上橫梁11的端部，使堆垛機能沿貨架系統(tǒng)的天軌運行。其中，本具體實施例上橫梁11和下橫梁13由槽鋼與鋼板焊接而成，通過法蘭用高強螺栓與立柱連接固定；立柱采用板材、法蘭盤焊接而成，立柱12上下兩端設(shè)有機械擋塊，減少升降超過行程時的碰撞；水平導(dǎo)輪機構(gòu)112設(shè)有水平導(dǎo)輪，水平導(dǎo)輪采用非金屬材料制成，有效降低工作時的噪音。

提升裝置2安裝在立柱12側(cè)面，提升裝置2包括變頻減速電機21、卷筒22、鋼絲繩23，變頻減速電機21安裝在立柱12上，卷筒22固定在頻電機減速機21上，鋼絲繩23一端固定在卷筒22上，另一端固定在上橫梁11。載貨臺3安裝在堆垛機立柱12中間，載貨臺3側(cè)架32上端設(shè)有升降動滑輪321，用于鋼絲繩23的環(huán)繞，側(cè)向?qū)л啺惭b在載貨臺3的側(cè)架32上，載貨臺3能沿立柱12上下運動，變頻減速電機21驅(qū)動卷筒22正反轉(zhuǎn)動卷繞鋼絲繩23使得載貨臺3沿立柱12升降。伸縮貨叉31裝設(shè)于載貨臺3上，采用鏈條或齒輪齒條傳動三層伸縮貨叉31結(jié)構(gòu)，下叉固定在載貨臺3上，上、中叉通過鏈條或齒輪齒條傳動作直線差動伸縮運動，用于左右兩側(cè)的貨物存取作業(yè)，控制柜5安裝在下橫梁13的上方，用于安裝堆垛機電氣控制元件。

板材揀選裝置4設(shè)于載貨臺3上，板材揀選裝置4包括升降機構(gòu)41、伸縮機構(gòu)42和板材吸附機構(gòu)43。升降機構(gòu)41包括升降架411、導(dǎo)向組件412和驅(qū)動組件413，升降架411由型鋼及鋼板焊接而成，橫跨于載貨臺3，導(dǎo)向組件412由導(dǎo)向輪，導(dǎo)向?qū)к壗M成，導(dǎo)向輪安裝在升降架411上，導(dǎo)向?qū)к壈惭b在載貨臺3側(cè)架32上，驅(qū)動組件413由減速電機、齒輪、齒條組成，減速電機、齒輪安裝在升降架411上，齒條安裝在載貨臺3側(cè)架32上，減速電機帶動齒輪驅(qū)動升降架411沿導(dǎo)向?qū)к壣舷逻\動。伸縮機構(gòu)42安裝在升降架411上，伸縮機構(gòu)42與伸縮貨叉31一樣，用于安裝板材7吸附機構(gòu)43隨升降架411上下運動。板材7吸附機構(gòu)43由吸盤431、吸盤架432、空氣壓縮機433、空氣處理器434、電磁閥435、真空發(fā)生器436和氣管437組成，吸盤431、真空發(fā)生器436安裝在吸盤架432上，空氣壓縮機433、空氣處理器434、電磁閥435設(shè)于載貨臺3上方，吸盤431、空氣壓縮機433、空氣處理器434、電磁閥435和真空發(fā)生器436直接均通過氣管437柔性連接組成真空吸附系統(tǒng)，用于吸取板材7。

板材揀選裝置4工作過程為：堆垛機行走到揀選貨架6—伸縮機構(gòu)42將吸附機構(gòu)43伸進貨架6板材7的上方--吸附機構(gòu)43下降到位吸取一片板材7--吸附機構(gòu)43通過升降機構(gòu)41上升—伸縮機構(gòu)42將吸附機構(gòu)43收回到載貨臺3--吸附機構(gòu)43下降將板材7放到載貨臺3伸縮貨叉31上--完成一片板材7的揀選。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。