本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道堆垛式立體車庫。

背景技術(shù)：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比至少需要為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。而其中的機(jī)械式立體停車設(shè)備：巷道堆垛類停車車庫，以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題，具有全封閉車庫，但是由于巷道堆垛式立體車庫在搬運車輛時轎廂晃動，導(dǎo)致存取車輛過程中運行穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供一種巷道堆垛式立體車庫，解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫存取車輛過程中運行穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供的一種巷道堆垛式立體車庫，包括：多層立體車庫位、行走機(jī)構(gòu)、轎廂、裝配框架、堆垛機(jī)配重、升降傳動機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)層定位裝置；所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述多層立體車庫位的巷道上，所述行走機(jī)構(gòu)可在所述多層立體車庫位的巷道上前后移動；所述裝配框架固定于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述裝配框架上設(shè)置有轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)向裝置；所述升降傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裝配框架上，所述轎廂和所述堆垛機(jī)配重分別連接于所述升降傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述轎廂滑動地設(shè)置在所述轎廂導(dǎo)軌上，所述轎廂導(dǎo)軌沿上下方向延伸；所述堆垛機(jī)配重滑動 地設(shè)置在所述配重導(dǎo)向裝置上，所述配置導(dǎo)向裝置沿上下方向延伸；在所述升降傳動機(jī)構(gòu)啟動時，驅(qū)動所述轎廂相對于所述轎廂導(dǎo)軌移動，和驅(qū)動所述堆垛機(jī)配重相對于所述配重導(dǎo)向裝置移動。

優(yōu)選的，所述轎廂包括載車平臺和升降支架，所述載車平臺固定于所述升降支架上，所述升降傳動機(jī)構(gòu)的第一傳動輸出端固定于所述升降支架；

所述升降支架包括水平支架部和豎直支架部，所述載車平臺固定于所述水平支架部，所述豎直支架部的上端設(shè)置有第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述豎直支架部的下端設(shè)置有第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與所述轎廂導(dǎo)軌滑動配合，所述豎直支架部的上端固定有導(dǎo)輪緩沖架。

優(yōu)選的，所述載車平臺上的遠(yuǎn)離所述升降支架的一側(cè)固定有護(hù)欄，所述載車平臺上的固定有所述升降支架的一側(cè)固定有扶手欄。

優(yōu)選的，所述第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別包括多個導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；

其中，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架固定在所述升降支架上，所述導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有第一導(dǎo)向輪總成和第二導(dǎo)向輪總成，所述第一導(dǎo)向輪總成的輪軸中心垂直于所述第二導(dǎo)向輪總成的輪軸中心，所述第一導(dǎo)向輪總成和所述第二導(dǎo)向輪總成與同一所述轎廂導(dǎo)軌滑動配合。

優(yōu)選的，所述升降傳動機(jī)構(gòu)包括：提升底座，第一鏈輪總成，第一鏈條，第二鏈輪總成，第二鏈條，驅(qū)動單元；

所述提升底座固定于所述裝配框架的頂部，所述第一鏈輪總成設(shè)置于所述提升底座的一端，所述第二鏈輪總成設(shè)置于所述提升底座的另一端，所述第一鏈輪總成的鏈輪軸和所述第二鏈輪總成的鏈輪軸均與所述驅(qū)動單元的動力輸出軸連接，所述第一鏈條與所述第一鏈輪總成的鏈輪嚙合，所述第二鏈條與所述第二鏈輪總成的鏈輪嚙合。

優(yōu)選的，所述裝配框架包括第一立框架和第二立框架，所述第一立框架與所 述第二立框架之間連接有多個連接橫梁，所述第一立框架與所述第二立框架之間連接有多條拉筋，所述第一立框架和所述第二立框架上分別設(shè)置有所述配重導(dǎo)向裝置。

優(yōu)選的，所述第一立框架與所述第二立框架均包括：前立柱和后立柱，所述前立柱與所述后立柱之間連接有橫柱和斜支撐，所述前立柱的頂部對著所述轎廂設(shè)置有至少一個向下緩沖的緩沖器，所述拉筋連接在所述第一立框架的后立柱與所述第二立框架的后立柱之間，所述第一立框架的后立柱上和所述第二立框架的后立柱上分別設(shè)置有所述轎廂導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述第一立框架和所述第二立框架上分別固定有覆板。

優(yōu)選的，所述堆垛機(jī)配重包括配重塊容置框架，所述配重塊容置框架內(nèi)容置有配重塊，所述配重塊容置框架上設(shè)置有與所述配重導(dǎo)向裝置滑動配合的配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，所述升降傳動機(jī)構(gòu)的第二傳動輸出端連接于所述配重塊容置框架。

優(yōu)選的，所述配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括：上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和下配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)；

其中，所述上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括：上配重導(dǎo)輪座，所述上配重導(dǎo)輪座固定于所述配重塊容置框架的外側(cè)，所述上配重導(dǎo)輪座上設(shè)置有第三導(dǎo)向輪總成和第四導(dǎo)向輪總成，所述上配重導(dǎo)輪座上通過配重輪架連接有第五導(dǎo)向輪總成；

其中，所述第三導(dǎo)向輪總成的輪軸平行于所述第四導(dǎo)向輪總成的輪軸，所述第五導(dǎo)向輪總成的輪軸與所述第三導(dǎo)向輪總成的輪軸、所述第四導(dǎo)向輪總成的輪軸分別垂直。

所述下配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括：下配重導(dǎo)輪座，所述下配重導(dǎo)輪座固定于所述配重塊容置框架上，所述下配重導(dǎo)輪座上設(shè)置有第六導(dǎo)向輪總成和第七導(dǎo)向輪總成，所述第六導(dǎo)向輪總成的輪軸平行于所述第七導(dǎo)向輪總成的輪軸。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括：行走支架，所述行走支架上設(shè)置有第一驅(qū)動輪總成、第二驅(qū)動輪總成、第一被動輪總成和第二被動輪總成，所述行走支架上對著所述轎廂設(shè)置有至少一個向上緩沖的緩沖器；

所述第一驅(qū)動輪總成的輪軸中心與所述第二驅(qū)動輪總成的輪軸中心在同一直線上，所述第一被動輪總成的輪軸中心與所述第二被動輪總成的輪軸中心在同一直線上。

優(yōu)選的，所述行走支架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間通過至少一個橫板固定連接，所述橫板上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊，所述行走導(dǎo)向滑塊的軸線中心垂直于所述第一驅(qū)動輪總成的輪軸中心；

所述第一側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的緩沖器，所述第二側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的緩沖器。

本發(fā)明實施例提供的一個或多個技術(shù)方案，至少實現(xiàn)了如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

通過裝配框架上設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)向裝置，轎廂與轎廂導(dǎo)軌滑動配合，堆垛機(jī)配重與配重導(dǎo)向裝置滑動配合，從而轎廂通過升降傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動時，轎廂導(dǎo)軌對轎廂進(jìn)行導(dǎo)向，配重導(dǎo)向裝置堆垛機(jī)配重進(jìn)行導(dǎo)向，防止轎廂和堆垛機(jī)配重發(fā)生偏移，從而使升降傳動運動兩端沿著導(dǎo)向運動，對有效避免了晃動，從而解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫存取車輛過程中運行穩(wěn)定性差的技術(shù)問題，確保了巷道堆垛式立體車庫的存取車輛過程中運行穩(wěn)定，從而提高了巷道堆垛式立體車庫的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1a為本發(fā)明實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的主視圖；

圖1b為本發(fā)明實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的左視圖；

圖1c為本發(fā)明實施例提供的巷道堆垛式立體車庫的俯視圖；

圖1d為圖1c中A處的局部放大圖；

圖2a為轎廂的主視圖；

圖2b為轎廂的左視圖；

圖2c為轎廂的俯視圖；

圖2d為上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2e為上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖2f為上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的剖面圖；

圖3a為升降傳動機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3b為升降傳動機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3c為升降傳動機(jī)構(gòu)的局部剖面圖；

圖3d為升降傳動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為裝配框架的主視圖；

圖4b為裝配框架的左視圖；

圖4c為裝配框架的俯視圖；

圖5a為堆垛機(jī)配的主視圖；

圖5b為堆垛機(jī)配的左視圖；

圖5c為堆垛機(jī)配的俯視圖；

圖5d為上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5e為上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖6a為行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6b為行走機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實 施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供實施例提供了一種巷道堆垛式立體車庫，參考圖1a～圖1c所示，包括如下部分：多層立體車庫架(未圖示)、行走機(jī)構(gòu)1、轎廂2、裝配框架3、堆垛機(jī)配重4、升降傳動機(jī)構(gòu)5和堆垛機(jī)層定位裝置6。

行走機(jī)構(gòu)1設(shè)置于多層立體車庫位的巷道上，行走機(jī)構(gòu)1可在多層立體車庫位的巷道上前后移動；裝配框架3固定于行走機(jī)構(gòu)1上，裝配框架3上設(shè)置有轎廂導(dǎo)軌7和配重導(dǎo)向裝置8；升降傳動機(jī)構(gòu)5設(shè)置于裝配框架3上，轎廂2和堆垛機(jī)配重4分別連接于升降傳動機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)；轎廂2滑動地設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌7上，轎廂導(dǎo)軌7沿上下方向延伸；堆垛機(jī)配重4滑動地設(shè)置在配重導(dǎo)向裝置8上，配置導(dǎo)向裝置8沿上下方向延伸；在升降傳動機(jī)構(gòu)5啟動時，驅(qū)動轎廂2相對于轎廂導(dǎo)軌7移動和驅(qū)動堆垛機(jī)配重4相對于配重導(dǎo)向裝置6移動，堆垛機(jī)層定位裝置6設(shè)置于轎廂2上。

從而通過上述巷道堆垛式立體車庫：行走機(jī)構(gòu)1在多層立體車庫位的巷道上前后移動，從而能夠?qū)I廂2進(jìn)行水平搬運，升降傳動機(jī)構(gòu)5設(shè)置于裝配框架3上，轎廂2和堆垛機(jī)配重4分別連接于升降傳動機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)，升降傳動機(jī)構(gòu)5以提供轎廂2和堆垛機(jī)配重4上下移動的作用力，實現(xiàn)對轎廂2的豎直搬運，堆垛機(jī)配重4滑動地設(shè)置在配重導(dǎo)向裝置8上，使得堆垛機(jī)配重4能夠沿著配重導(dǎo)向裝置8上下移動而不會發(fā)生偏向。轎廂2滑動地設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌7上，使得轎廂2能夠轎廂導(dǎo)軌7上下移動而不會發(fā)生偏向，堆垛機(jī)層定位裝置6固定于轎廂2以檢測定位轎廂2是否到達(dá)對應(yīng)車庫位。

具體的，如圖1d所示，轎廂導(dǎo)軌7通過螺紋固定件固定在裝配框架3上，具體的，巷道堆垛式立體車庫的線路附件固定于行走機(jī)構(gòu)1上。

下面，分別對巷道堆垛式立體車庫的每個部分進(jìn)行詳細(xì)描述：

轎廂2

具體的，參考圖2a～圖2c所示，轎廂2包括：載車平臺21和升降支架22。載車平臺21固定于升降支架22上，升降傳動機(jī)構(gòu)5的第一傳動輸出端具體固定于升降支架22，從而實現(xiàn)升降傳動機(jī)構(gòu)5帶動轎廂2升降移動。

其中，升降支架22包括水平支架部221和豎直支架部222，載車平臺21固定于水平支架部221，豎直支架部222的上端設(shè)置有第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，豎直支架部222的下端設(shè)置有第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與轎廂導(dǎo)軌7滑動配合，豎直支架部222的上端端部固定有導(dǎo)輪緩沖架23。

具體的，升降支架22的水平支架部221之間豎直支架部222還連接由斜支架部223，以形成了為牛腿結(jié)構(gòu)的升降支架22，從而進(jìn)一步對轎廂2穩(wěn)定支撐。

具體的，在載車平臺21上的遠(yuǎn)離升降支架22的一側(cè)固定有護(hù)欄24。載車平臺21上的固定有升降支架22的一側(cè)固定有扶手欄210。在具體實施過程中，扶手欄210通過可拆卸固定組件固定在載車平臺21上的固定有升降支架22的一側(cè)。在一具體實施例中，護(hù)欄24由多個護(hù)欄架通過螺紋固定組件固定連接在一起。

具體的，第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別包括多個導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。具體的，如圖2a所示的，第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)25，第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)26。上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)25、下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)26的結(jié)構(gòu)均參考圖2d～圖2f所示，包括：導(dǎo)向輪支架27、導(dǎo)向輪支架27固定在升降支架22上，導(dǎo)向輪支架27上設(shè)置有第一導(dǎo)向輪總成28和第二導(dǎo)向輪總成29，第一導(dǎo)向輪總成28的輪軸中心垂直于第二導(dǎo)向輪總成29的輪軸中心，第一導(dǎo)向輪總成28和第二導(dǎo)向輪總成29與同一轎廂導(dǎo)軌7滑動配合。

在一具體實施例中，導(dǎo)向輪支架27包括：第一側(cè)部27-1，與第一側(cè)部27-1垂直的第二側(cè)部27-2，以及與第一側(cè)部27-1和第二側(cè)部27-2均垂直的第三側(cè)部27-3。具體的，第一導(dǎo)向輪總成28包括導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向輪和軸承：第一導(dǎo)向輪總成28的導(dǎo)向輪軸通過螺紋固定組件固定在第一側(cè)部27-1上，第一導(dǎo)向輪總成28的導(dǎo)向輪通過軸承裝配在第一導(dǎo)向輪總成28的導(dǎo)向輪軸上。具體的，第二導(dǎo) 向輪總成29包括導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向輪和軸承：第二導(dǎo)向輪總成29的導(dǎo)向輪軸通過螺紋固定組件固定在第二側(cè)部27-2上，第二導(dǎo)向輪總成29的導(dǎo)向輪通過軸承裝配在第二導(dǎo)向輪總成29的導(dǎo)向輪軸上，導(dǎo)向輪支架27通過其第三側(cè)部27-3固定在升降支架22的上端端面。

在具體實施過程中，兩個上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)25均固定在豎直支架部222的上端，兩個上導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)25在同一水平高度，兩個下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)26均固定在豎直支架部222的下端，兩個下導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)26在同一水平高度。

升降傳動機(jī)構(gòu)5：

具體的，參考圖3a～圖3d所示，升降傳動機(jī)構(gòu)5包括：提升底座51，第一鏈輪總成52，第一鏈條53，第二鏈輪總成54，第二鏈條55，驅(qū)動單元56。

提升底座51固定于裝配框架3的頂部，第一鏈輪總成52設(shè)置于提升底座51的一端，第二鏈輪總成54設(shè)置于提升底座51的另一端，第一鏈輪總成52的鏈輪軸和第二鏈輪總成54的鏈輪軸54-2均與驅(qū)動單元56的動力輸出軸連接，第一鏈條53與第一鏈輪總成52的鏈輪嚙合，第二鏈條55與第二鏈輪總成54的鏈輪54-4嚙合。

在一具體實施例中，第一鏈輪總成52的鏈輪軸通過聯(lián)軸器總成57與驅(qū)動單元56的動力輸出軸的一端連接，第二鏈輪總成54的鏈輪軸54-2直接與驅(qū)動單元56的動力輸出軸連接。

驅(qū)動單元56為升降電機(jī)，設(shè)置于第一鏈輪總成52和第二鏈輪總成54之間，聯(lián)軸器總成57包括中間連軸和連接在中間連軸兩端的聯(lián)軸器。第一鏈輪總成52通過一聯(lián)軸器連接至中間連軸，升降電機(jī)的動力輸出軸的一端通過另一聯(lián)軸器連接至中間連軸的另一端。

上述方案的升降傳動機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)了單電機(jī)傳動，能夠保證第一鏈輪總成52與第二鏈輪總成54運動一致，從而避免對轎廂2的提升或下降過程中傾斜，確保車輛的平穩(wěn)入庫和出庫。

在具體實施過程中，第一鏈輪總成52與第二鏈輪總成54可以為相同結(jié)構(gòu)的鏈輪總成。下面參考圖3c所示，以第二鏈輪總成54為例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，第二鏈輪總成54包括：兩個軸承座54-1、54-8，鏈輪軸54-2，保持架54-3和鏈輪54-4。鏈輪54-4通過平鍵54-5固定在鏈輪軸54-2上，鏈輪軸54-2通過軸承54-6、軸承54-7裝配在鏈輪軸54-2上，軸承54-6、軸承54-7上對應(yīng)蓋設(shè)有軸承蓋，鏈輪軸54-2與軸承54-6裝配的位置間隙配合有軸承套一，軸承套一與軸承座54-1過渡配合，鏈輪軸54-2與軸承54-7裝配的位置同樣間隙配合有軸承套二，軸承套二與軸承座54-8過渡配合。

需要說明的是，第一鏈輪總成52的具體實現(xiàn)參考圖3c和前述，與第一鏈輪總成52不同的是，在第二鏈輪總成54的鏈輪軸54-2的外端通過編碼器用聯(lián)軸器54-9連接有一編碼器54-10。軸承座54-8上固定有彎折件54-11，編碼器用聯(lián)軸器54-9容置于彎折件54-11的彎折空間內(nèi)。

具體的，第一鏈條53的一端、第二鏈條55的一端均固定在堆垛機(jī)配重4，對應(yīng)為升降傳動機(jī)構(gòu)5的第二傳動輸出端；第一鏈條53的另一端、第二鏈條55的另一端均固定在轎廂2上，對應(yīng)為升降傳動機(jī)構(gòu)5的第一傳動輸出端。

裝配框架3：

具體的，參考圖4a～圖4c所示，裝配框架3包括：第一立框架和第二立框架，第一立框架與第二立框架之間通過多個連接橫梁31連接，第一立框架和第二立框架分別設(shè)置有配重導(dǎo)向裝置8，第一立框架與第二立框架之間連接有多條拉筋32。

具體的，在第一立框架上設(shè)置有一配重導(dǎo)向裝置8，第二立框架上設(shè)置有一配重導(dǎo)向裝置8，第一立框架上的配重導(dǎo)向裝置8與第二立框架上的配重導(dǎo)向裝置8互為平行。

第一立框架和第二立框架均包括：前立柱33和后立柱34，前立柱33與后立柱34之間連接有橫柱35和斜支撐36，前立柱33的頂部對著轎廂2設(shè)置有至少 一個向下緩沖的緩沖器3。拉筋32連接在第一立框架的后立柱34與第二立框架的后立柱34之間，第一立框架上設(shè)置的配重導(dǎo)向裝置8設(shè)置在第一立框架的后立柱34上，第二立框架上設(shè)置的配重導(dǎo)向裝置8設(shè)置在第二立框架的后立柱34上。

第一立框架的后立柱34與第二立框架的后立柱34之間連接的多條拉筋32包括：至少一條第一斜向拉筋38和至少一條第二斜向拉筋39，第一斜向拉筋38與第二斜向拉筋39在中部交叉并通過繩夾固定在一起。

具體的，第一立框架與第二立框架之間連接有的多個連接橫梁31包括：第一立框架的后立柱34與第二立框架的后立柱34之間連接有多個橫梁31，第一立框架的前立柱33與第二立框架的前立柱33之間連接有多個橫梁31。每個橫梁31為矩管，通過螺紋固定件和固定墊板固定橫梁31端部在第一立框架和第二立柱框架上。

具體的，配重導(dǎo)向裝置8為豎直設(shè)置的矩管。

進(jìn)一步的，為了防止裝配框架3側(cè)傾，第一立框架和第二立框架上分別固定有覆板。

堆垛機(jī)配重4

具體的，參考圖5a～圖5c所示，堆垛機(jī)配重4包括：配重塊容置框架41，配重塊容置框架41內(nèi)容置有配重塊42，配重塊容置框架41上對著第一立框架設(shè)置有與配重導(dǎo)向裝置8滑動配合的配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，升降傳動機(jī)構(gòu)5的第二傳動輸出端連接于配重塊容置框架41。

配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)43和下配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)44。參考圖5d～圖5e所示，上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)43包括：上配重導(dǎo)輪座45，上配重導(dǎo)輪座45固定于配重塊容置框架41的外側(cè)，上配重導(dǎo)輪座45上設(shè)置有第三導(dǎo)向輪總成46和第四導(dǎo)向輪總成47，在上配重導(dǎo)輪座45通過配重輪架48連接有第五導(dǎo)向輪總成49。其中，第三導(dǎo)向輪總成46的輪軸平行于第四導(dǎo)向輪總成47的輪軸，第五導(dǎo)向輪總成49的輪軸與第三導(dǎo)向輪總成46的輪軸、第四導(dǎo)向輪總成47的輪軸分 別垂直。

具體的，第三導(dǎo)向輪總成46的轉(zhuǎn)軸與第四導(dǎo)向輪總成47的轉(zhuǎn)軸平行且處于同一水平高度，第五導(dǎo)向輪總成49的轉(zhuǎn)軸與第三導(dǎo)向輪總成46的轉(zhuǎn)軸、第三導(dǎo)向輪總成46的轉(zhuǎn)軸分別垂直，從而形成了三向?qū)虻纳吓渲貙?dǎo)輪機(jī)構(gòu)43，使堆垛機(jī)配重4運行穩(wěn)定。

具體的，下配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)44包括：下配重導(dǎo)輪座，下配重導(dǎo)輪座固定于配重塊容置框架41的外側(cè)，下配重導(dǎo)輪座上設(shè)置有第六導(dǎo)向輪總成和第七導(dǎo)向輪總成。其中，第六導(dǎo)向輪總成的輪軸平行于第七導(dǎo)向輪總成的輪軸且處于同一水平高度。

具體的，第六導(dǎo)向輪總成的導(dǎo)向輪與第七導(dǎo)向輪總成的導(dǎo)向輪之間的外形間隙與配重導(dǎo)向裝置8滑動配合，從而第六導(dǎo)向輪總成的導(dǎo)向輪和第七導(dǎo)向輪總成的導(dǎo)向輪沿著配重導(dǎo)向裝置8運動。

在一具體實施例中，在配重塊容置框架41上對應(yīng)需要固定上配重導(dǎo)輪座45和下配重導(dǎo)輪座的位置設(shè)有固定板，上配重導(dǎo)輪座45和下配重導(dǎo)輪座通過可拆卸固定件固定在各自的固定板上。

進(jìn)一步的，每個配重塊42通過螺紋固定件410壓緊在配重塊容置框架41內(nèi)，有效避免了配重塊42在配重塊容置框架41內(nèi)晃動而影響車輛出入庫時的穩(wěn)定性。需要說明的是，配重塊42的數(shù)量根據(jù)實際設(shè)置。

行走機(jī)構(gòu)1

具體的，參考圖6a～圖6b所示，行走機(jī)構(gòu)1包括：行走支架11，行走支架11上設(shè)置有第一驅(qū)動輪總成12、第二驅(qū)動輪總成13，第一被動輪總成14和第二被動輪總成15，從而使得行走機(jī)構(gòu)1在巷道上的輪道上行走。行走支架11上對著轎廂2設(shè)置有至少一個向上緩沖的緩沖器16。具體的，第一驅(qū)動輪總成12的輪軸中心與第二驅(qū)動輪總成13的輪軸中心在同一直線上，第一被動輪總成14的 輪軸中心與第二被動輪總成15的輪軸中心在同一直線上。在具體實施過程中，行走支架11上上的向上緩沖的緩沖器16為聚氨酯緩沖器。

在一具體實施例中，行走支架11包括第一側(cè)板111和第二側(cè)板112，第一側(cè)板111與第二側(cè)板112之間通過至少一個橫板113固定連接，橫板113上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊114，行走導(dǎo)向滑塊114的軸線中心垂直于第一驅(qū)動輪總成12的輪軸中心。具體的，第一驅(qū)動輪總成12和第一被動輪總成14設(shè)置于第一側(cè)板111，第二驅(qū)動輪總成13和第二被動輪總成15設(shè)置于第二側(cè)板112。

進(jìn)一步的，第一側(cè)板111的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的緩沖器17，第二二側(cè)板112的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的緩沖器17。側(cè)向緩沖的緩沖器17為橡膠緩沖器。

通過上述本發(fā)明實施例提供的一個或多個實施例，至少實現(xiàn)了如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

通過裝配框架上設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)向裝置，轎廂與轎廂導(dǎo)軌滑動配合，堆垛機(jī)配重與配重導(dǎo)向裝置滑動配合，從而轎廂通過升降傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動時，轎廂導(dǎo)軌對轎廂進(jìn)行導(dǎo)向，配重導(dǎo)向裝置堆垛機(jī)配重進(jìn)行導(dǎo)向，防止轎廂和堆垛機(jī)配重發(fā)生偏移，從而使升降傳動運動兩端沿著導(dǎo)向運動，對有效避免了晃動，從而解決了現(xiàn)有巷道堆垛式立體車庫存取車輛過程中運行穩(wěn)定性差的技術(shù)問題，確保了巷道堆垛式立體車庫的存取車輛過程中運行穩(wěn)定，從而提高了巷道堆垛式立體車庫的安全性。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。