本實(shí)用新型涉及一種繞線盤(pán)，具體來(lái)說(shuō)，是一種用于管道機(jī)器人用的光纖的智能繞線盤(pán)。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上的繞線盤(pán)都是電纜線盤(pán)，是電線電纜專用的一種盤(pán)具，電源繞線盤(pán)有著強(qiáng)度高，鋼度大的特點(diǎn)?；厥兆詣?dòng)繞線盤(pán)一般在工作結(jié)束后用來(lái)回收工作完畢的電源線，往往對(duì)回收過(guò)程中電纜的做不到精確控制。而光纖本身是一種由玻璃或塑料制成的纖維，封裝在塑料護(hù)套后，使得它能夠彎曲而不至于斷裂，但是極限彎曲很容易破壞光纖的傳導(dǎo)功能，所以市場(chǎng)上很多光纖一般輔助于鋼絲固定其形狀。工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的光纖是通過(guò)直連的推伸完成的，造成光纖使用壽命短的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)需內(nèi)窺鏡就可精確控制回收過(guò)程的智能繞線盤(pán)。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)：一種用于管道機(jī)器人光纖的自動(dòng)繞線盤(pán)，包括線盤(pán)架，在線盤(pán)架上設(shè)置電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置線盤(pán)本體，在線盤(pán)架上還設(shè)置前置桿，在前置桿上設(shè)置用于收放線的線槽，線槽上設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器的感應(yīng)片設(shè)置在線槽內(nèi)，所述的線盤(pán)架內(nèi)置控制電板，壓力傳感器與電機(jī)均與控制電板電連接。
還包括一個(gè)滑環(huán)，所述的滑環(huán)兩端連接電機(jī)及電機(jī)的控制線。
在線盤(pán)架上設(shè)置把手，把手上設(shè)置控制開(kāi)關(guān)按鈕，所述的控制開(kāi)關(guān)按鈕與控制電板電連接。
在線盤(pán)架下側(cè)設(shè)置支撐腳，在其中一對(duì)支撐腳上設(shè)置滾輪。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，光纖繞線盤(pán)經(jīng)過(guò)感應(yīng)槽感應(yīng)光纖在管道內(nèi)部的松弛程度進(jìn)而控制繞線裝置自動(dòng)回收光纖。這樣一來(lái)，相較于內(nèi)窺鏡的推桿式工作方式，不僅保護(hù)了光纖，省去了手動(dòng)繞線的麻煩，同時(shí)也達(dá)到了相比于電源繞線盤(pán)精確控制不損壞管道壁與管道自動(dòng)運(yùn)行裝置運(yùn)行同步的效果。在管道機(jī)器人有線傳輸應(yīng)用中有著顯著的優(yōu)勢(shì)和效果。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳述：
本實(shí)用新型涉及一種光纖的繞線盤(pán)，具體來(lái)說(shuō)，是一種智能判斷光纖松緊程度而對(duì)應(yīng)動(dòng)作的繞線盤(pán)，其包括一個(gè)線盤(pán)架1，線盤(pán)架可以是倒V形，也可是框形或其他類似形狀，在線盤(pán)架上設(shè)置一臺(tái)繞線用的電機(jī)2，電機(jī)設(shè)置在線盤(pán)架的一側(cè)，電機(jī)的輸出軸穿過(guò)線盤(pán)架，在輸出軸的末端上設(shè)置軸承，輸出軸與一個(gè)繞線盤(pán)3固定連接，繞線盤(pán)3可直接套接在輸出軸上，也可以利用連接件與輸出軸進(jìn)行連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞線盤(pán)也隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
在線盤(pán)架上，設(shè)置一個(gè)前置桿5，前置桿5可直接固定在線盤(pán)架上，也可以通過(guò)連接桿加以連接固定，前置桿5的高度略高于或等于繞線盤(pán)的線軸高度，在前置桿5上設(shè)置一個(gè)線槽4，線槽4可以是全封閉結(jié)構(gòu)，亦可是上端開(kāi)口的半封閉結(jié)構(gòu)，線槽4可以在前置桿上自由的滑動(dòng)，這樣可以保證繞線盤(pán)上的光纖均勻的纏繞，在線槽4上設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器的感應(yīng)片設(shè)置在線槽內(nèi)，具體來(lái)說(shuō)，所述的感應(yīng)片設(shè)置在線槽的下部，即所述的光纖壓在感應(yīng)片上。
本實(shí)用新型中，還可以增加一根驅(qū)動(dòng)桿對(duì)線槽進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣可以更加量化的對(duì)其位置進(jìn)行控制，從容保證光纖纏繞更為均勻。
在線盤(pán)架內(nèi)設(shè)置控制電板，控制電板連接電動(dòng)機(jī)及壓力傳感器，控制電板接受壓力傳感器傳來(lái)的電信號(hào)，進(jìn)而判斷并控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，具體來(lái)說(shuō)，所述的控制電板通過(guò)控制線控制電動(dòng)機(jī)，控制線與電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置一個(gè)滑環(huán)，通過(guò)滑環(huán)將兩者予以連接，這樣電機(jī)在繞線過(guò)程中可以無(wú)限制的進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生線纜扭曲從而破壞傳輸介質(zhì)。
本實(shí)用新型在線盤(pán)架上還設(shè)置有把手6，把手上設(shè)置控制開(kāi)關(guān)按鈕7，所述的控制開(kāi)關(guān)按鈕7與控制電板電連接，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)按鈕進(jìn)行線盤(pán)架整體的開(kāi)啟或關(guān)閉。
在線盤(pán)架的底部設(shè)置支撐腳8，在其中一對(duì)支撐腳8上設(shè)置橡皮或其他增大摩擦的裝置，另一對(duì)支撐腳上設(shè)置滾輪9，這樣既可保證收線時(shí)的穩(wěn)定性，不用時(shí)也方便移動(dòng)。
本實(shí)用新型通過(guò)光纖繞線盤(pán)經(jīng)過(guò)感應(yīng)槽感應(yīng)光纖在管道內(nèi)部的松弛程度進(jìn)而控制繞線裝置自動(dòng)回收光纖。當(dāng)打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)按鈕，感應(yīng)槽內(nèi)的應(yīng)變片通過(guò)壓力感應(yīng)到光纖的在松弛狀態(tài)，控制板則驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)收緊光纖，感應(yīng)槽內(nèi)的感應(yīng)裝置感應(yīng)到裝置處在緊繃狀態(tài)，就停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)收線。這樣一來(lái)，相較于內(nèi)窺鏡的推桿式工作方式，不僅保護(hù)了光纖，省去了手動(dòng)繞線的麻煩，同時(shí)也達(dá)到了相比于電源繞線盤(pán)精確控制不損壞管道壁與管道自動(dòng)運(yùn)行裝置運(yùn)行同步的效果。在核電管道機(jī)器人有線傳輸應(yīng)用中有著顯著的優(yōu)勢(shì)和效果。