本發(fā)明涉及空調(diào)管道清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，中央空調(diào)在公共場(chǎng)所越加普及，為人們制造舒適的環(huán)境溫度而受到人們推崇，成為人們工作和生活不可缺少設(shè)施。然而中央空調(diào)通風(fēng)管道的積塵不能得到及時(shí)清洗而引起的空氣污染對(duì)人體健康有著極大危害；另外嚴(yán)重不潔的空調(diào)風(fēng)管亦會(huì)引起制冷效果的下降，從而造成大量的能源浪費(fèi)。因此，從人們身心健康和節(jié)約能源的角度出發(fā)，中央空調(diào)的清洗早已成為一個(gè)刻不容緩問題，越來越受到政府和社會(huì)的重視，而中央空調(diào)清潔機(jī)器人作為中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔的主要設(shè)備，具有很高的實(shí)用價(jià)值與商業(yè)價(jià)值。

由于具有較大的牽引力，雙履帶式移動(dòng)方式是當(dāng)前管道機(jī)器人較為常用一種移動(dòng)方式。普通雙履帶式機(jī)器人主要是針對(duì)矩形管道而設(shè)計(jì)，當(dāng)其在圓形管道內(nèi)行走時(shí)履帶與管壁只是線接觸甚至點(diǎn)接觸，大大降低了機(jī)器人的牽引力。

鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N改進(jìn)后的專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置，以滿足其在圓形管道內(nèi)的使用需求。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置，包括雙履帶足，所述雙履帶足為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每一側(cè)的履帶足均包括一端與履帶足連接的第一擺腿和第二擺腿，所述第一擺腿和第二擺腿的另一端均與安裝底板鉸接，所述第一擺腿和第二擺腿的中間部位通過長(zhǎng)連桿相連接，所述長(zhǎng)連桿的中間部位鉸接有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與第一扁平連桿和第二扁平連桿的一端鉸接，所述第一扁平連桿和第二扁平連桿的另一端與分別與第三鉸鏈和第二鉸鏈鉸接，長(zhǎng)螺桿與第三鉸鏈滑動(dòng)連接、與第二鉸鏈螺紋連接。

其中，所述第二鉸鏈上焊接有螺紋連接塊，長(zhǎng)螺桿穿過所述螺紋連接塊，且與所述螺紋連接塊螺紋連接，第三鉸鏈上設(shè)置有套環(huán)，長(zhǎng)螺桿穿過套環(huán)，且與套環(huán)滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為，在管道機(jī)器人進(jìn)入管道前，事先根據(jù)管道的實(shí)際情況，調(diào)節(jié)長(zhǎng)螺栓，通過鉸鏈、扁平連桿、長(zhǎng)連桿和擺腿的一系列傳動(dòng)，使得機(jī)器人的兩個(gè)履帶足橫向張開，水平距離增大，再調(diào)節(jié)履帶足和擺腿的連接關(guān)節(jié)，就可以使履帶足面與不同內(nèi)徑的管壁保持充分接觸，實(shí)現(xiàn)其自適應(yīng)功能，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1所示為本申請(qǐng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-履帶足，2-擺腿，3-長(zhǎng)連桿，4-第一鉸鏈,5-扁平連桿，6-第二鉸鏈,7-長(zhǎng)螺桿，8-安裝底板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置，包括雙履帶足，所述雙履帶足為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每一側(cè)的履帶足均包括一端與履帶足連接的第一擺腿和第二擺腿，所述第一擺腿和第二擺腿的另一端均與安裝底板鉸接，所述第一擺腿和第二擺腿的中間部位通過長(zhǎng)連桿相連接，所述長(zhǎng)連桿的中間部位鉸接有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與第一扁平連桿和第二扁平連桿的一端鉸接，所述第一扁平連桿和第二扁平連桿的另一端與分別與第三鉸鏈和第二鉸鏈鉸接，長(zhǎng)螺桿與第三鉸鏈滑動(dòng)連接、與第二鉸鏈螺紋連接。

其中，所述第二鉸鏈上焊接有螺紋連接塊，長(zhǎng)螺桿穿過所述螺紋連接塊，且與所述螺紋連接塊螺紋連接，第三鉸鏈上設(shè)置有套環(huán)，長(zhǎng)螺桿穿過套環(huán)，且與套環(huán)滑動(dòng)連接。

使用的時(shí)候，在管道機(jī)器人進(jìn)入管道前，事先根據(jù)管道的實(shí)際情況，旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)螺栓，長(zhǎng)螺栓帶有螺帽，由于與第二鉸鏈螺紋連接，與第三鉸鏈滑動(dòng)連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，可以調(diào)節(jié)第二鉸鏈和第三鉸鏈之間的距離，再通過第二、三鉸鏈、扁平連桿、第一鉸鏈、長(zhǎng)連桿和擺腿的一系列傳動(dòng)，使得機(jī)器人的兩個(gè)履帶足橫向張開，水平距離增大，再調(diào)節(jié)履帶足和擺腿的連接關(guān)節(jié)，就可以使履帶足面與不同內(nèi)徑的管壁保持充分接觸，實(shí)現(xiàn)其自適應(yīng)功能，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。