本實(shí)用新型屬于濕法冶鋅過程中對鋅皮進(jìn)行輸送堆碼的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在電解鋅生產(chǎn)過程中對從陰極板上剝離下來的鋅片進(jìn)行堆碼整理的電解鋅堆碼垛裝置。

背景技術(shù)：

在濕法冶鋅電積過程中，在電流作用下電解槽中陰極板表面逐漸形成鋅沉積，經(jīng)過一定的電解周期后，將陰極板從電解槽取出，用人工方式或機(jī)械方式將沉積的金屬鋅剝離，得到所需要的金屬產(chǎn)品，然后將陰極板送回電解槽，開始新一輪金屬沉積，如此循環(huán)，生產(chǎn)出高純度的鋅片。這些鋅片從陰極板上被剝離后，被統(tǒng)一打包，集中運(yùn)送到熔鑄車間，制作成規(guī)格、重量等統(tǒng)一的鋅錠，即為成品電鋅。

采用機(jī)械剝鋅時(shí)，由于機(jī)械剝鋅的效率較高，采用人工堆碼垛往往導(dǎo)致勞動(dòng)力的大量消耗，效率的低下等一系列問題，同時(shí)和自動(dòng)化生產(chǎn)的理念是相悖的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)電解鋅過程中需要對鋅片進(jìn)行高效自動(dòng)化整理的問題，而提供自動(dòng)對從鋅陰極板剝片機(jī)落下來的鋅片進(jìn)行整理堆碼的一種電解鋅堆碼垛裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種電解鋅堆碼垛裝置，包括緩沖接收裝置、第一輸送裝置、周轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、第二輸送裝置、稱重裝置及控制整機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行的控制器；

所述緩沖接收裝置，設(shè)置在電解鋅陰極板剝片機(jī)正下方，用于接收從陰極板剝離下來的鋅片，包括接收支架、設(shè)置在所述接收支架上端的緩沖接收器和設(shè)置在接收支架下端的十字翻轉(zhuǎn)架，所述緩沖接收器包括兩組慢速對轉(zhuǎn)的彈性滾輪，兩組滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相等，從電解鋅剝片機(jī)落下來的陰極板落入兩組滾輪的夾縫中，在滾輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)陰極板緩慢進(jìn)入十字翻轉(zhuǎn)架中；所述十字翻轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸、接收臂、角度傳感器、接近感應(yīng)傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)；所述轉(zhuǎn)軸固定在接收支架上，通過減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有四個(gè)與轉(zhuǎn)軸側(cè)面呈垂直向固定連接的接收臂，位于轉(zhuǎn)軸每一端的四個(gè)接收臂位于同一個(gè)平面內(nèi)，且彼此之間的夾角為90°，在所述接收臂上設(shè)有縱向滑槽，位于轉(zhuǎn)軸兩端的接收臂呈滑槽正對設(shè)置，滑槽正對設(shè)置的兩個(gè)接收臂之間的距離與鋅片的寬度相當(dāng)，從電解鋅剝片機(jī)下落來的鋅片落入旋轉(zhuǎn)到上方的位于轉(zhuǎn)軸兩端的兩個(gè)接收臂上的滑槽內(nèi)；所述角度傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，檢測轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，與控制器連接，控制轉(zhuǎn)軸每次旋轉(zhuǎn)90°；所述接近感應(yīng)傳感器設(shè)置在接收臂的底端位于鋅片下落到滑槽的最低處，檢測鋅片的到位與輸出，該接近感應(yīng)傳感器與控制器連接；

所述第一輸送裝置與十字翻轉(zhuǎn)架對接,十字翻轉(zhuǎn)架把接收到的鋅片平放在第一輸送裝置的輸送通道上,由第一輸送裝置把接收到的鋅片輸送到下一工位；

所述周轉(zhuǎn)裝置包括接收倉、活動(dòng)板以及活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器；所述接收倉設(shè)置在第一輸送裝置的末端，接收倉的倉口與第一輸送裝置的輸送通道平行對接，所述接收倉的底面由兩個(gè)設(shè)置在接收倉兩個(gè)相對側(cè)壁上的兩個(gè)活動(dòng)板組成，當(dāng)兩個(gè)活動(dòng)板向里閉合在一起時(shí)平托住到來的鋅片，兩個(gè)活動(dòng)板分別由兩個(gè)相同的活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器控制，所述兩個(gè)活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器均與控制器連接；

所述升降裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)和支撐架，第一升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在周轉(zhuǎn)裝置的正下方，支撐架固定在第一升降機(jī)構(gòu)的上方，與第一升降機(jī)構(gòu)固定連接，當(dāng)?shù)谝簧禉C(jī)構(gòu)升到上方時(shí)，支撐架靠近周轉(zhuǎn)裝置的底面；

所述第二輸送裝置的輸送通道穿過所述升降裝置，升降裝置落下后把從第一輸送裝置接收到的鋅片放到第二輸送裝置的輸送通道上，由第二輸送裝置把鋅片輸送到下個(gè)工位；

所述稱重裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、稱重傳感器和稱重架，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二輸送裝置輸送通道的正下方，稱重架位于第二升降機(jī)構(gòu)的上方與所述第二升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述稱重架位于所述第二輸送裝置輸送通道的兩側(cè)，在稱重架上設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器和第二升降機(jī)構(gòu)均與控制器連接；

進(jìn)一步，所述的電解鋅堆碼垛裝置還包括調(diào)向裝置，所述調(diào)向裝置包括伸縮夾緊件、調(diào)向支架以及頂升旋轉(zhuǎn)裝置，所述調(diào)向支架與第一輸送裝置固定連接，該調(diào)向支架把伸縮夾緊件固定在輸送裝置的輸送通道的正上方，所述伸縮夾緊件，包括固定件、活動(dòng)件和連接件，固定件通過連接件與支架固定連接，固定件和活動(dòng)件之間通過彈性件連接；所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在輸送裝置的下方，包括驅(qū)動(dòng)所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置升降的升降驅(qū)動(dòng)器，升降驅(qū)動(dòng)器上方設(shè)有與之固定連接的第一支撐板，在第一支撐板上方設(shè)有與之活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上方設(shè)有與之固定連接的第二支撐板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)第二支撐板一次旋轉(zhuǎn)180°，所述升降驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器均與控制器連接；

進(jìn)一步，所述的固定件和活動(dòng)件均為圓盤狀，所述彈性件為彈簧，在彈簧上設(shè)有穩(wěn)定柱；

進(jìn)一步，在所述的頂升驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有與之固定連接的第三支撐板，頂升驅(qū)動(dòng)器穿過支撐板與所述第一支撐板固定連接，在支撐板的四周設(shè)有四個(gè)與第三支撐板和第二支撐板固定連接的導(dǎo)向桿；

進(jìn)一步，所述的頂升驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器均為液壓驅(qū)動(dòng)；

進(jìn)一步所述滑槽的縱截面為上端寬下端窄的V型狀，該滑槽上端開口呈喇叭口狀；

進(jìn)一步，所述接近感應(yīng)傳感器為紅外線傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.在所述電解鋅堆碼垛裝置的首端采用兩對慢速對轉(zhuǎn)的彈性滾輪作為緩沖接收器，實(shí)現(xiàn)了對下落鋅片的軟接收，使高速下落的鋅片平穩(wěn)進(jìn)入下面的十字翻轉(zhuǎn)架中，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生率；

2.由于鋅片前后的厚度不均，如果同向多層疊加很容易塌架，在輸送裝置中加入調(diào)向裝置，對輸送的鋅片間隔旋轉(zhuǎn)180°堆碼，使得堆碼垛平整穩(wěn)定，可以多層疊加；

3.調(diào)向裝置中的圓盤狀的固定件和活動(dòng)件增加對鋅片夾持的穩(wěn)定性；

4.在頂升旋轉(zhuǎn)裝置中增加導(dǎo)向桿，有效保證了頂升旋轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性；

5.接收臂的滑槽的上端采用喇叭口狀，使得鋅片順利進(jìn)入滑槽內(nèi)，不至于偏離滑槽造成生產(chǎn)事故；

6.整機(jī)各個(gè)工位自動(dòng)銜接，自動(dòng)化運(yùn)行，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型提供的一種電解鋅堆碼垛裝置具有工作效率高、堆垛整齊、方便轉(zhuǎn)運(yùn)、生產(chǎn)安全、節(jié)省人工、簡單易操作的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種電解鋅堆碼垛裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的一種電解鋅堆碼垛裝置的十字翻轉(zhuǎn)架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的一種電解鋅堆碼垛裝置的調(diào)向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的一種電解鋅堆碼垛裝置的升降裝置機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的一種電解鋅堆碼垛裝置的稱重裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、接收支架；11、滾輪；12、十字翻轉(zhuǎn)架；120、轉(zhuǎn)軸；121、接收臂；122、滑槽；123、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；124、減速機(jī)；20、第一輸送裝置；30、接收倉；31、活動(dòng)板；32、活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器；40、第一升降機(jī)構(gòu)；41、支撐架；50、第二輸送裝置；60、稱重裝置；601、稱重架；602、第二升降機(jī)構(gòu)；70、調(diào)向支架；71、伸縮夾緊件；72、頂升旋轉(zhuǎn)裝置；710、固定件；711、活動(dòng)件；712、連接件；713、彈性件；720、升降驅(qū)動(dòng)器；721、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；722、第一支撐板；723、第二支撐板；724、第三支撐板；725、導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例，一種電解鋅堆碼垛裝置，包括緩沖接收裝置、第一輸送裝置20、周轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、第二輸送裝置50、稱重裝置60及控制整機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行的控制器；

所述緩沖接收裝置，設(shè)置在電解鋅陰極板剝片機(jī)正下方，用于接收從陰極板剝離下來的鋅片，包括接收支架10、設(shè)置在所述接收支架10上端的緩沖接收器和設(shè)置在接收支架10下端的十字翻轉(zhuǎn)架12，所述緩沖接收器包括兩組慢速對轉(zhuǎn)的彈性滾輪11，兩組滾動(dòng)分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩組滾輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相等，從電解鋅剝片機(jī)落下來的陰極板落入兩組滾輪11的夾縫中，在滾輪11慢速轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)陰極板緩慢進(jìn)入十字翻轉(zhuǎn)架12中；所述十字翻轉(zhuǎn)架12包括轉(zhuǎn)軸120、接收臂121、角度傳感器（圖中未示出）、接近感應(yīng)傳感器（圖中未示出）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)123和減速機(jī)124；所述轉(zhuǎn)軸120固定在接收支架10上，通過減速機(jī)124與驅(qū)動(dòng)電機(jī)123傳動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)軸120兩端分別設(shè)有四個(gè)與轉(zhuǎn)軸120側(cè)面呈垂直向固定連接的接收臂121，位于轉(zhuǎn)軸120每一端的四個(gè)接收臂121位于同一個(gè)平面內(nèi)，且彼此之間的夾角為90°，在所述接收臂121上設(shè)有縱向滑槽122，位于轉(zhuǎn)軸120兩端的接收臂121呈滑槽122正對設(shè)置，滑槽122正對設(shè)置的兩個(gè)接收臂121之間的距離與鋅片的寬度相當(dāng)，從電解鋅剝片機(jī)下落來的鋅片落入旋轉(zhuǎn)到上方的位于轉(zhuǎn)軸120兩端的兩個(gè)接收臂121上的滑槽122內(nèi)，所述滑槽122的縱截面為上端寬下端窄的V型狀，該滑槽122上端開口呈喇叭口狀；所述角度傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸120的一側(cè)，檢測轉(zhuǎn)軸120的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，與控制器連接，控制轉(zhuǎn)軸120每次旋轉(zhuǎn)90°；所述接近感應(yīng)傳感器設(shè)置在接收臂121的底端位于鋅片下落到滑槽122的最低處，檢測鋅片的到位與輸出，該接近感應(yīng)傳感器與控制器連接，在本實(shí)施例中使用紅外線傳感器作為接近感應(yīng)傳感器，紅外線傳感器感應(yīng)到鋅片下落的信號后，控制器啟動(dòng)第一輸送裝置20，同時(shí)進(jìn)行十字翻轉(zhuǎn)架12翻轉(zhuǎn)，如果此信號沒有消失，則不允許上個(gè)工位對鋅片的釋放。

所述第一輸送裝置20與十字翻轉(zhuǎn)架12對接,十字翻轉(zhuǎn)架12把接收到的鋅片平放在第一輸送裝置20的輸送通道上,由第一輸送裝置20把接收到的鋅片輸送到下一工位。

所述的電解鋅堆碼垛裝置還包括調(diào)向裝置，所述調(diào)向裝置包括伸縮夾緊件71、調(diào)向支架70以及頂升旋轉(zhuǎn)裝置，所述調(diào)向支架70與第一輸送裝置20固定連接，該調(diào)向支架70所述把伸縮夾緊件71固定在輸送裝置的輸送通道的正上方，所述伸縮夾緊件71，包括固定件710、活動(dòng)件711和連接件712，固定件710通過連接件712與支架固定連接，固定件710和活動(dòng)件711之間通過彈性件713連接，所述的固定件710和活動(dòng)件711均為圓盤狀，所述彈性件713為彈簧，在彈簧上設(shè)有穩(wěn)定柱；所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在輸送裝置的下方，包括驅(qū)動(dòng)所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置升降的升降驅(qū)動(dòng)器720，升降驅(qū)動(dòng)器720上方設(shè)有與之固定連接的第一支撐板722，在第一支撐板722上方設(shè)有與之活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器721，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器721上方設(shè)有與之固定連接的第二支撐板723，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器721帶動(dòng)第二支撐板723一次旋轉(zhuǎn)180°，在所述的頂升驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有與之固定連接的第三支撐板724，頂升驅(qū)動(dòng)器穿過支撐板與所述第一支撐板722固定連接，在支撐板的四周設(shè)有四個(gè)與第三支撐板724和第二支撐板723固定連接的導(dǎo)向桿725，當(dāng)頂升旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作時(shí)導(dǎo)向桿725防止該裝置向一方傾斜，所述升降驅(qū)動(dòng)器720和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器721均與控制器連接，在本實(shí)施中升降驅(qū)動(dòng)器720盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器721均為液壓驅(qū)動(dòng)。

所述周轉(zhuǎn)裝置包括接收倉30、活動(dòng)板31以及活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器32；所述接收倉30設(shè)置在第一輸送裝置20的末端，接收倉30的倉口與第一輸送裝置20的輸送通道平行對接，所述接收倉30的底面由兩個(gè)設(shè)置在接收倉30兩個(gè)相對側(cè)壁上的兩個(gè)活動(dòng)板31組成，當(dāng)兩個(gè)活動(dòng)板31向里閉合在一起時(shí)平托住到來的鋅片，兩個(gè)活動(dòng)板31分別由兩個(gè)相同的用作活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器32的氣缸控制，所述兩個(gè)活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器32均與控制器連接。

所述升降裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)40和支撐架41，第一升降機(jī)構(gòu)40固定設(shè)置在周轉(zhuǎn)裝置的正下方，支撐架41固定在第一升降機(jī)構(gòu)40的上方，與第一升降機(jī)構(gòu)40固定連接，當(dāng)?shù)谝簧禉C(jī)構(gòu)40升到上方時(shí)，支撐架41靠近周轉(zhuǎn)裝置的底面。

所述第二輸送裝置50的輸送通道穿過所述升降裝置，升降裝置落下后把從第一輸送裝置20接收到的鋅片放到第二輸送裝置50的輸送通道上，由第二輸送裝置50把鋅片輸送到下個(gè)工位。

所述稱重裝置60包括稱重架601602、稱重傳感器和稱重架，所述稱重架601602設(shè)置在第二輸送裝置50輸送通道的正下方，稱重架位于稱重架601602的上方與所述稱重架601602固定連接，所述稱重架位于所述第二輸送裝置50輸送通道的兩側(cè)，在稱重架上設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器和稱重架601602均與控制器連接。

具體使用時(shí), 被剝片機(jī)剝落的鋅片落入緩沖接收裝置內(nèi)慢速對轉(zhuǎn)的彈性滾輪11內(nèi)，從而最大限度將鋅片減速，被減速的鋅片被慢慢的放在十字旋轉(zhuǎn)架上，然后十字旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)過90度，鋅片被平放在第一輸送裝置20上，此時(shí)，第一輸送裝置20啟動(dòng)，將鋅片運(yùn)送到下一工位，此時(shí)留出的空位將接收下一塊鋅片。當(dāng)鋅片被輸送到到達(dá)調(diào)向工位時(shí)，鋅片將被頂升旋轉(zhuǎn)裝置頂起并旋轉(zhuǎn)180度，然后下降并把鋅片放在原來的位置。由于平放的鋅片兩端高低不一，堆垛達(dá)到一定高度時(shí)，會(huì)產(chǎn)生歪斜的現(xiàn)象，影響堆垛的質(zhì)量。因此頂升旋轉(zhuǎn)裝置是間接式的運(yùn)行，即每隔一塊鋅片工作一次。周轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)板31是有規(guī)律的打開和閉合的，第一輸送裝置20將鋅片放在周轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)板31上后，氣缸推動(dòng)活動(dòng)板31，活動(dòng)板31打開，鋅片落到升降裝置上，然后活動(dòng)板31閉合，接收下一塊鋅片。

當(dāng)鋅片堆垛到一定數(shù)量時(shí)，升降裝置降落一定高度，直至達(dá)到額定堆垛數(shù)量。此時(shí)升降裝置降落到最低位，第一輸送裝置20啟動(dòng)，將鋅垛輸送到稱重工位，由稱重裝置60的稱重架601602將其頂起，稱重傳感器記錄重量。然后稱重架601602將鋅垛放下，等待第二輸送裝置50的下一次動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙斔脱b置50上的鋅垛達(dá)到滿載數(shù)量時(shí)，由叉車將其轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的控制器為PLC控制器，根據(jù)位置信號和預(yù)編程序進(jìn)行集中控制。通過各個(gè)傳感器信號的輸入輸出實(shí)現(xiàn)各個(gè)裝置的連鎖控制，運(yùn)行過程中無需人工操作。

由以上的具體實(shí)施方式可以看出，本實(shí)用新型一種電解鋅堆碼垛裝置具有工作效率高、堆垛整齊、方便轉(zhuǎn)運(yùn)、生產(chǎn)安全、節(jié)省人工、簡單易操作的優(yōu)點(diǎn)。