本發(fā)明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種頂棚自動化生產線的對中臺。

背景技術：

隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，對汽車頂棚的要求也不斷增加，現有技術中針對于頂棚的生產線流程都比較復雜，人工操作界面流程較多，費時費力，工作效率低，同時各個流程之間配合的不夠緊湊，流程設備配置的環(huán)境無法滿足更有效的提高產品的生產和加工質量和性能，因此，需要提供一種新的技術方案給予解決。

因此發(fā)明人發(fā)明了一種頂棚自動化生產線，其中外板、內板焊接前需要進行自動化涂膠，為了保證自動化涂膠的準確性，涂膠前需要對外板進行精確定位。頂棚外板件的定位有定位銷定位和外形定位兩張形式，但是現有的外形定位裝置在投入時，直接將工件放入定位位置，很容易使外板變形。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種防止外板變形的外形定位的對中臺。

為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：一種頂棚自動化生產線的對中臺，包括階梯臺架，階梯臺架包括設置在四角的支腿，支腿支撐低臺面，低臺面的后部設有高臺面，支腿底端設有支腿底板；

所述階梯臺架底端通過水平調整機構固定；水平調整機構包括底座，底座上設有一豎直設置的螺旋支撐，所述支腿底板旋接在螺旋支撐上，所述底座的一側設有L型的定位腳板，定位腳板一端面固定在地面上，另一端面設有雙通槽，所述階梯臺架的前、后的定位腳板相對設置；雙通槽內安裝有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓通過調整墊塊沿水平方向壓緊支腿底板；

階梯臺架上設有兩根平行設置的滑桿，滑桿分別通過微調機構傾斜的安裝在階梯臺架上，微調機構包括低支撐部和高支撐部，通過調整低支撐部和高支撐部，能夠調整滑桿的高度、傾斜角度；

所述階梯臺架上還裝有多組對中定位機構，對中定位機構分別兩兩相對的設置在階梯臺架的兩側，同側的對中定位機構沿滑桿的傾斜方向設置；

所述對中定位機構包括外緣定位導桿，外緣定位導桿分別安裝在壓緊氣缸的推桿末端，壓緊氣缸通過固定塊安裝在階梯臺架上；所述推桿末端還安裝有限位塊，通過調整限位塊控制推桿行程；

所述階梯臺架上對應滑桿底端的位置設有外板下限位裝置；

所述階梯臺架上還設有工件到位檢測開關、車型檢測光電開關。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的對中式外形定位，能夠有效防止外板變形，結構簡單實用，可動定位導桿防止變形的同時，還實現了多車型外板件使用時的柔性切換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1中Ⅰ處局部放大圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種頂棚自動化生產線的對中臺，包括階梯臺架1，階梯臺架1包括設置在四角的支腿401，支腿401支撐低臺面102，低臺面102的后部設有高臺面103，支腿101底端設有支腿底板104。

所述階梯臺架1底端通過水平調整機構2固定；水平調整機構2包括底座201，底座201上設有一豎直設置的螺旋支撐202，所述支腿底板104旋接在螺旋支撐202上，所述底座202的一側設有L型的定位腳板203，定位腳板203一端面固定在地面上，另一端面設有雙通槽204，所述階梯臺架1的前、后的定位腳板203相對設置；雙通槽204內安裝有鎖緊螺栓205，鎖緊螺栓206通過調整墊塊207沿水平方向壓緊支腿底板104。

階梯臺架1上設有兩根平行設置的滑桿3，滑桿3分別通過微調機構301傾斜的安裝在階梯臺架上，微調機構包括低支撐部3012和高支撐部3011，通過調整低支撐部3012和高支撐部3012，能夠調整滑桿3的高度、傾斜角度。

本實施例中，階梯臺架1上還裝有2組8個對中定位機構4，每組4個對中定位機構4分別兩兩相對設置在階梯臺架1的兩側，一個設在高臺面103上，另一個設在低臺面102上，整體上沿滑桿3的傾斜方向設置。

所述對中定位機構4包括外緣定位導桿401，外緣定位導桿401分別安裝在壓緊氣缸402的推桿4021末端，壓緊氣缸402通過固定塊403安裝在階梯臺架1上；所述推桿4021末端還安裝有限位塊404，通過調整限位塊404可以控制推桿4021行程，從而實現了不同外形尺寸的外板件的對中調整。

所述階梯臺架1上對應滑桿3底端的位置設有外板下限位裝置5，外板下下位裝置5負責外板下緣的限位。

所述階梯臺架1上還設有工件到位檢測開關6、車型檢測光電開關7，具體的，工件到位檢測開關6設于兩滑桿3中間位置的低臺面102，車型檢測光電開關7設于外板下限位裝置5的一側。

工作時，柔性搬運系統(tǒng)的機械臂將粗定位抓取的外板放置在滑桿3上，機械臂松開外板，在自身重力作用下，外板沿滑桿3下滑，直至外板下緣接觸外板下限位裝置5，同時，車型檢測光電開關7檢測外板型號，反饋后外部處理后，對應該型號外板的兩側的對中定位機構4在壓緊氣缸402作業(yè)下，同時向中間收緊，將外板推至對中臺的中部，當外板達到預定定位位置，工件到位檢測開關6檢測到外板到位，反饋對中完成信號。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。