本發(fā)明涉及電表技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電表負(fù)壓無損輸送裝置。

背景技術(shù)：

電表是電能表的簡(jiǎn)稱，又稱電度表、火表、電能表、千瓦小時(shí)表，是用來測(cè)量電能的儀表。為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用，智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計(jì)量功能以外，它還具有雙向多種費(fèi)率計(jì)量功能、用戶端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能、防竊電功能等智能化的功能，由于其功耗低、壽命長(zhǎng)、計(jì)量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。但是在電表制造過程中會(huì)產(chǎn)生粉塵，并粘附在電表的殼體上，并且在電表的制作過程中波峰焊接工藝不可或缺，其對(duì)電表的焊接質(zhì)量起著關(guān)鍵性的作用，但是在焊接過程中會(huì)不斷有焊料被空氣氧化形成錫渣，不僅會(huì)影響電表中相關(guān)部件的焊接質(zhì)量，更可能影響到表計(jì)量的可靠性能和精確度，且封裝后的設(shè)備如果受到遺留在電表內(nèi)部粉塵和錫渣的影響，容易引發(fā)產(chǎn)品短路故障。目前，智能電能表的生產(chǎn)過程中對(duì)電表殼體內(nèi)灰塵和錫渣的清除方式主要采用人工手動(dòng)敲擊外殼和人工用氣槍除塵的方法去除，但是這種電表殼體人工清理方式存在以下缺陷：加工好的電表殼體需要人工拿取安放檢測(cè)，由于人工操作用力不當(dāng)很有可能造成電表殼體表面受損，且采用人工拿取方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作速度慢和工作效率低下等難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電表負(fù)壓無損輸送裝置，可以解決智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要人工拿取安放、操作用力不均勻、工作速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)智能電表殼體除塵除錫渣過程的自動(dòng)導(dǎo)引輸送功能，無需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有負(fù)壓吸附無損輸送、操作用力均勻、工作速度快和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電表負(fù)壓無損輸送裝置,包括輸送支板，所述輸送支板上對(duì)稱安裝有四根下料支柱，四根下料支柱上端之間焊接有下料框，四根下料支柱起到均勻支撐下料框的作用，四根下料支柱的中部安裝有下料支板，下料支板的上端面對(duì)稱設(shè)置有兩塊擋板，智能電表殼體一般為方型空殼結(jié)構(gòu)，智能電表殼體通過下料框進(jìn)入本發(fā)明中，兩塊擋板之間間隔均勻的安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥加有橡膠皮層可以防止智能電表殼體運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)動(dòng)輥在外力驅(qū)動(dòng)下可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下料支板的上端面后側(cè)設(shè)置有一號(hào)安裝板，一號(hào)安裝板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸，兩個(gè)一號(hào)液壓缸的中部固定在一號(hào)定板上，一號(hào)定板焊接在一號(hào)安裝板側(cè)壁上，一號(hào)定板起到固定支撐兩個(gè)一號(hào)液壓缸的作用，兩個(gè)一號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有推板，當(dāng)電表殼體從下料框落下進(jìn)入到兩塊擋板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輥時(shí)，此時(shí)兩個(gè)一號(hào)液壓缸開始工作，兩個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板推動(dòng)電表殼體在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上緩慢移動(dòng)；所述下料支板的上端面前側(cè)設(shè)置有阻擋板，阻擋板起到對(duì)電表殼體前端位置進(jìn)行限位，當(dāng)在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上運(yùn)動(dòng)的電表殼體前端觸碰到阻擋板時(shí)一號(hào)液壓缸停止工作；所述下料支板的上端面前側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)電表殼體左右兩端進(jìn)行矯正限位，使得電表殼體能夠較正的位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥上方，便于電表殼體的負(fù)壓吸附輸送，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在下料支板上端面的限位電機(jī)，限位電機(jī)的輸出軸上安裝有L型驅(qū)動(dòng)桿，L型驅(qū)動(dòng)桿的下端面設(shè)置有限位桿，限位桿下端伸入限位弧框內(nèi)部，限位桿與限位弧框起到穩(wěn)定限位支撐L型驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，限位弧框設(shè)置在下料支板上端面上，通過限位電機(jī)帶動(dòng)L型驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)L型驅(qū)動(dòng)桿在限位桿與限位弧框的輔助限位支撐下穩(wěn)定將電表殼體左右兩端位置進(jìn)行矯正限位，便于電表殼體的負(fù)壓吸附輸送；所述輸送支板的上端面對(duì)稱安裝有兩塊傳輸支板，兩塊傳輸支板的上端之間對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)直線滑軌，兩個(gè)一號(hào)直線滑軌的上端橫向間隔均勻的固定安裝有一排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)一號(hào)直線滑軌的下端安裝有負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)的上端面中部橫向安裝有齒條，齒條與對(duì)應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相嚙合，通過間隔均勻排布的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)齒條進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)，齒條帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌上進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，當(dāng)齒條中部位于相鄰兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間時(shí)，這相鄰兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)齒條中部位于其中一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，此時(shí)只有這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而保證了至少有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)包括安裝在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌上的吸附支板，吸附支板的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸，兩個(gè)二號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有升降支板，升降支板的兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)Z型滑柱，兩個(gè)Z型滑柱通過滑動(dòng)配合方式分別與兩個(gè)滑槽相連接，兩個(gè)滑槽上端對(duì)稱安裝在吸附支板的下端面兩側(cè)，兩個(gè)Z型滑柱與兩個(gè)滑槽起到限位輔助支撐功能，使得升降支板能在兩個(gè)二號(hào)液壓缸驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行穩(wěn)定升降運(yùn)動(dòng)，所述升降支板的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)拱形支架，每個(gè)拱形支架上均安裝有一個(gè)吸盤，吸盤均與外界真空吸泵相鄰，通過真空吸泵對(duì)四個(gè)拱形支架上的四個(gè)吸盤提供負(fù)壓吸力，通過四個(gè)吸盤的吸力來吸住電表殼體。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下料框的上端為四周往外延伸的錐形結(jié)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)便于電表殼體的下料，下料框下端的四個(gè)內(nèi)壁上分別安裝有四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)可以降低電表殼體落入到轉(zhuǎn)動(dòng)輥上的速度，防止了電表殼體速度過大對(duì)外表損傷的現(xiàn)象，緩沖機(jī)構(gòu)包括通過鉸鏈安裝在下料框?qū)?yīng)內(nèi)壁上的緩沖板，緩沖板可在下料框?qū)?yīng)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖板的背部下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位彈簧，且兩個(gè)限位彈簧底端安裝在下料框?qū)?yīng)內(nèi)壁上，四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)上限位彈簧形成的總彈力小于電表殼體的總重力，保證電表殼體在減速緩沖的同時(shí)又能順利落到轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌上的兩個(gè)傳動(dòng)吊耳，兩個(gè)傳動(dòng)吊耳之間通過軸承安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中部安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與齒條相嚙合，傳動(dòng)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在電機(jī)支板上，電機(jī)支板焊接在對(duì)應(yīng)傳動(dòng)吊耳外壁上，通過傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌上移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒條的長(zhǎng)度大于相鄰兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上兩個(gè)傳動(dòng)齒輪中心軸線的距離，保證了在齒條移動(dòng)過程中至少有一個(gè)傳動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)，從而保證了齒條能實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的左右移動(dòng)，且本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)穩(wěn)定性好，工作性能好，工作效率高。

工作時(shí)，首先電表殼體在四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖減速作用下通過下料框進(jìn)入到兩塊擋板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，兩個(gè)一號(hào)液壓缸開始工作，兩個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板推動(dòng)電表殼體在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上緩慢移動(dòng)，直到電表殼體前端觸碰到阻擋板時(shí)一號(hào)液壓缸停止工作，然后兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，限位電機(jī)帶動(dòng)L型驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)L型驅(qū)動(dòng)桿在限位桿與限位弧框的輔助限位支撐下穩(wěn)定將電表殼體左右兩端位置進(jìn)行矯正限位，當(dāng)電表殼體位置矯正完畢之后負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)開始工作，在兩個(gè)Z型滑柱與兩個(gè)滑槽的限位輔助支撐下兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降支板進(jìn)行穩(wěn)定升降運(yùn)動(dòng)，升降支板帶動(dòng)四個(gè)拱形支架上的四個(gè)吸盤貼在電表殼體上端面上，此時(shí)外界真空吸泵開始工作，外界真空吸泵對(duì)吸盤通過吸力，四個(gè)吸盤將電表殼體負(fù)壓吸附住，然后兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降支板恢復(fù)至原來位置，此時(shí)一排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)全部開始工作，通過間隔均勻排布的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)齒條進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)，齒條帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)上的電表殼體在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌上進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，從而將電表殼體輸送至指定加工位置，實(shí)現(xiàn)了智能電表外殼除塵除錫渣過程的自動(dòng)導(dǎo)引輸送功能，無需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有負(fù)壓吸附無損輸送、操作用力均勻和工作速度快等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖降速作用下電表殼體穩(wěn)定通過下料框進(jìn)入到兩塊擋板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，一號(hào)液壓缸通過推板將電表殼體前端抵靠在阻擋板上進(jìn)行限位，然后再通過兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電表殼體兩端進(jìn)行矯正限位，接著壓吸附機(jī)構(gòu)接著負(fù)壓吸力自動(dòng)升降吸取電表殼體，通過間隔均勻排布的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)齒條進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)，齒條帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)上的電表殼體在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌上進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，從而將電表殼體輸送至指定加工位置，實(shí)現(xiàn)了智能電表外殼除塵除錫渣過程的自動(dòng)導(dǎo)引輸送功能，無需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有負(fù)壓吸附無損輸送、操作用力均勻和工作速度快等優(yōu)點(diǎn)，解決了智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要人工拿取安放、操作用力不均勻、工作速度慢和工作效率低下等難題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明下料框與緩沖機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種電表負(fù)壓無損輸送裝置,包括輸送支板31，所述輸送支板13上對(duì)稱安裝有四根下料支柱32，四根下料支柱32上端之間焊接有下料框33，四根下料支柱32起到均勻支撐下料框33的作用，四根下料支柱32的中部安裝有下料支板34，下料支板34的上端面對(duì)稱設(shè)置有兩塊擋板35，智能電表殼體一般為方型空殼結(jié)構(gòu)，智能電表殼體通過下料框33進(jìn)入本發(fā)明中，兩塊擋板35之間間隔均勻的安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥36，轉(zhuǎn)動(dòng)輥36加有橡膠皮層可以防止智能電表殼體運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)動(dòng)輥36在外力驅(qū)動(dòng)下可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下料支板34的上端面后側(cè)設(shè)置有一號(hào)安裝板37，一號(hào)安裝板37上對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸38，兩個(gè)一號(hào)液壓缸38的中部固定在一號(hào)定板39上，一號(hào)定板39焊接在一號(hào)安裝板37側(cè)壁上，一號(hào)定板39起到固定支撐兩個(gè)一號(hào)液壓缸38的作用，兩個(gè)一號(hào)液壓缸38的頂端通過法蘭安裝有推板310，當(dāng)電表殼體從下料框33落下進(jìn)入到兩塊擋板35之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輥36時(shí)，此時(shí)兩個(gè)一號(hào)液壓缸38開始工作，兩個(gè)一號(hào)液壓缸38帶動(dòng)推板310運(yùn)動(dòng)，推板310推動(dòng)電表殼體在轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上緩慢移動(dòng)；所述下料支板34的上端面前側(cè)設(shè)置有阻擋板311，阻擋板311起到對(duì)電表殼體前端位置進(jìn)行限位，當(dāng)在轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上運(yùn)動(dòng)的電表殼體前端觸碰到阻擋板311時(shí)一號(hào)液壓缸38停止工作；所述下料支板34的上端面前側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)318，通過兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)318分別對(duì)電表殼體左右兩端進(jìn)行矯正限位，使得電表殼體能夠較正的位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上方，便于電表殼體的負(fù)壓吸附輸送，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)318包括安裝在下料支板34上端面的限位電機(jī)3181，限位電機(jī)3181的輸出軸上安裝有L型驅(qū)動(dòng)桿3182，L型驅(qū)動(dòng)桿3182的下端面設(shè)置有限位桿3183，限位桿3183下端伸入限位弧框3184內(nèi)部，限位桿3183與限位弧框3184起到穩(wěn)定限位支撐L型驅(qū)動(dòng)桿3182轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，限位弧框3184設(shè)置在下料支板34上端面上，通過限位電機(jī)3181帶動(dòng)L型驅(qū)動(dòng)桿3182轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)318上的兩個(gè)L型驅(qū)動(dòng)桿3182在限位桿3183與限位弧框3184的輔助限位支撐下穩(wěn)定將電表殼體左右兩端位置進(jìn)行矯正限位，便于電表殼體的負(fù)壓吸附輸送；所述輸送支板31的上端面對(duì)稱安裝有兩塊傳輸支板312，兩塊傳輸支板312的上端之間對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313，兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313的上端橫向間隔均勻的固定安裝有一排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314；所述兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313的下端安裝有負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315，負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315的上端面中部橫向安裝有齒條316，齒條316與對(duì)應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314相嚙合，通過間隔均勻排布的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314對(duì)齒條316進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)，齒條316帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313上進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，當(dāng)齒條316中部位于相鄰兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314中間時(shí)，這相鄰兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314同時(shí)對(duì)齒條316進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)齒條316中部位于其中一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314下方時(shí)，此時(shí)只有這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314對(duì)齒條316進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而保證了至少有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314對(duì)齒條316進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315包括安裝在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313上的吸附支板3151，吸附支板3151的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸3152，兩個(gè)二號(hào)液壓缸3152的頂端通過法蘭安裝有升降支板3153，升降支板3153的兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)Z型滑柱3154，兩個(gè)Z型滑柱3154通過滑動(dòng)配合方式分別與兩個(gè)滑槽3155相連接，兩個(gè)滑槽3155上端對(duì)稱安裝在吸附支板3151的下端面兩側(cè)，兩個(gè)Z型滑柱3154與兩個(gè)滑槽3155起到限位輔助支撐功能，使得升降支板3153能在兩個(gè)二號(hào)液壓缸3152驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行穩(wěn)定升降運(yùn)動(dòng)，所述升降支板3153的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)拱形支架3156，每個(gè)拱形支架3156上均安裝有一個(gè)吸盤3157，吸盤3157均與外界真空吸泵相鄰，通過真空吸泵對(duì)四個(gè)拱形支架3156上的四個(gè)吸盤3157提供負(fù)壓吸力，通過四個(gè)吸盤3157的吸力來吸住電表殼體。

所述下料框33的上端為四周往外延伸的錐形結(jié)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)便于電表殼體的下料，下料框33下端的四個(gè)內(nèi)壁上分別安裝有四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)317，緩沖機(jī)構(gòu)317可以降低電表殼體落入到轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上的速度，防止了電表殼體速度過大對(duì)外表損傷的現(xiàn)象，緩沖機(jī)構(gòu)317包括通過鉸鏈安裝在下料框33對(duì)應(yīng)內(nèi)壁上的緩沖板3171，緩沖板3171可在下料框33對(duì)應(yīng)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖板3171的背部下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位彈簧3172，且兩個(gè)限位彈簧3172底端安裝在下料框33對(duì)應(yīng)內(nèi)壁上，四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)317上限位彈簧3172形成的總彈力小于電表殼體的總重力，保證電表殼體在減速緩沖的同時(shí)又能順利落到轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上，提高了工作效率。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314包括分別設(shè)置在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313上的兩個(gè)傳動(dòng)吊耳3141，兩個(gè)傳動(dòng)吊耳3141之間通過軸承安裝有傳動(dòng)軸3142，傳動(dòng)軸3142的中部安裝有傳動(dòng)齒輪3143，傳動(dòng)齒輪3143與齒條316相嚙合，傳動(dòng)軸3142的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)3144，傳動(dòng)電機(jī)3144通過電機(jī)座安裝在電機(jī)支板3145上，電機(jī)支板3145焊接在對(duì)應(yīng)傳動(dòng)吊耳3141外壁上，通過傳動(dòng)電機(jī)3144帶動(dòng)齒條316移動(dòng)，齒條316帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313上移動(dòng)。

所述齒條316的長(zhǎng)度大于相鄰兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314上兩個(gè)傳動(dòng)齒輪3143中心軸線的距離，保證了在齒條316移動(dòng)過程中至少有一個(gè)傳動(dòng)齒輪3143在驅(qū)動(dòng)，從而保證了齒條316能實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的左右移動(dòng)，且本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)穩(wěn)定性好，工作性能好，工作效率高。

工作時(shí)，首先電表殼體在四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)317的緩沖減速作用下通過下料框33進(jìn)入到兩塊擋板35之間的轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上，兩個(gè)一號(hào)液壓缸38開始工作，兩個(gè)一號(hào)液壓缸38帶動(dòng)推板310運(yùn)動(dòng)，推板310推動(dòng)電表殼體在轉(zhuǎn)動(dòng)輥36上緩慢移動(dòng)，直到電表殼體前端觸碰到阻擋板311時(shí)一號(hào)液壓缸38停止工作，然后兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)318開始工作，限位電機(jī)3181帶動(dòng)L型驅(qū)動(dòng)桿3182轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)318上的兩個(gè)L型驅(qū)動(dòng)桿3182在限位桿3183與限位弧框3184的輔助限位支撐下穩(wěn)定將電表殼體左右兩端位置進(jìn)行矯正限位，當(dāng)電表殼體位置矯正完畢之后負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315開始工作，在兩個(gè)Z型滑柱3154與兩個(gè)滑槽3155的限位輔助支撐下兩個(gè)二號(hào)液壓缸3152帶動(dòng)升降支板3153進(jìn)行穩(wěn)定升降運(yùn)動(dòng)，升降支板3153帶動(dòng)四個(gè)拱形支架3156上的四個(gè)吸盤3157貼在電表殼體上端面上，此時(shí)外界真空吸泵開始工作，外界真空吸泵對(duì)吸盤3157通過吸力，四個(gè)吸盤3157將電表殼體負(fù)壓吸附住，然后兩個(gè)二號(hào)液壓缸3152帶動(dòng)升降支板3153恢復(fù)至原來位置，此時(shí)一排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314全部開始工作，通過間隔均勻排布的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)314對(duì)齒條316進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)，齒條316帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)315上的電表殼體在兩個(gè)一號(hào)直線滑軌313上進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)，從而將電表殼體輸送至指定加工位置，實(shí)現(xiàn)了智能電表外殼除塵除錫渣過程的自動(dòng)導(dǎo)引輸送功能，無需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有負(fù)壓吸附無損輸送、操作用力均勻和工作速度快等優(yōu)點(diǎn)，解決了智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要人工拿取安放、操作用力不均勻、工作速度慢和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。