本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可控叉車軟包夾。

背景技術(shù)：

叉車是一種常見的近距離物流運輸搬運車輛，多由機架、駕駛臺、叉車屬具、液壓裝置及門架等部件構(gòu)成。其中，叉車屬具也稱多種裝置，是發(fā)揮叉車一機多用的最好工具，目前，人們越來越重視叉車的工作效率及其安全性能，而提高叉車工作效率及其安全性，同時又能大大降低其破損的一個重要手段，就是叉車配裝屬具?，F(xiàn)有叉車裝置在夾持軟包貨物時，易導致軟包貨物破損為解決這種技術(shù)問題，需要出現(xiàn)一種使用簡單，結(jié)構(gòu)簡單，強度高且能夠降低軟包貨物破損率，安全可靠的軟包夾抱叉車屬具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種可控叉車軟包夾，解決了現(xiàn)有技術(shù)中叉車屬具在夾持軟包貨物時易導致貨物破損的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種可控叉車軟包夾，包括后掛、左右相對設(shè)置的兩個夾臂和兩個夾持油缸；所述夾持油缸水平設(shè)于所述后掛上，且兩個夾持油缸的活塞桿分別指向所述后掛的左右兩側(cè)；所述夾臂滑設(shè)于所述后掛上，每個所述夾臂與一個夾持油缸的活塞桿連接；

所述夾臂包括臂基和夾板，所述臂基與所述夾板固定連接；

所述夾板內(nèi)具有滑動腔，所述夾板的下端設(shè)有所述滑動腔的開口；所述滑動腔內(nèi)設(shè)有可上下滑動的滑動件，所述開口的兩端分別設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)置起升部件，所述起升部件與所述滑動件連接；

所述滑動件的中部穿設(shè)有兩個豎直轉(zhuǎn)軸，每個所述豎直轉(zhuǎn)軸的下端與一托桿的一端連接；所述托桿轉(zhuǎn)動到與所述夾板平行時，所述托桿可容置于所述滑動腔內(nèi)；

每個所述豎直轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有從動齒輪，兩個豎直轉(zhuǎn)軸的從動齒輪互相嚙合；

所述滑動件上設(shè)置有一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接一驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與其中一從動齒輪嚙合。

進一步地，所述滑動腔為長方體，所述滑動件為矩形板，所述矩形板的四條邊與所述滑動腔的側(cè)壁貼合。

進一步地，所述起升部件為起升油缸。

進一步地，所述托桿為圓柱形。

進一步地，所述驅(qū)動電機通過電機支架設(shè)置在所述滑動件上。

進一步地，所述臂基包括兩根T型滑桿，所述后掛上設(shè)有導向槽，所述T型滑桿滑設(shè)于所述導向槽內(nèi)。

進一步地，所述夾板外側(cè)設(shè)置有防磨板。

進一步地，所述滑動腔內(nèi)設(shè)置有加強筋，所述加強筋的兩端固定在所述滑動腔的側(cè)壁上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理；當夾臂夾持住貨物提升時，滑動件可在起升部件的控制下下滑，并可調(diào)節(jié)下滑的距離，帶動托桿伸出夾板，在驅(qū)動電機的帶動下，托桿向貨物側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度，對貨物實現(xiàn)支撐作用，通過豎直方向的支撐力緩解了夾板對貨物側(cè)方施加的力的大小，降低貨物的破損率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾臂的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、臂基；2、夾板；3、T型滑桿；4、滑動腔；5、開口；6、滑動件；7、支撐板；8、豎直轉(zhuǎn)軸；9、托桿；10、轉(zhuǎn)盤；11、從動齒輪；12、驅(qū)動電機；13、電機支架；14、驅(qū)動齒輪；15、加強筋；16、起升部件；17、夾臂；18、夾持油缸；19、導向槽；20、后掛。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本實施例中的可控叉車軟包夾，包括后掛20、左右相對設(shè)置的兩個夾臂17和兩個夾持油缸18；所述夾持油缸18水平設(shè)于所述后掛20上，且兩個夾持油缸18的活塞桿分別指向所述后掛20的左右兩側(cè)；所述夾臂17滑設(shè)于所述后掛20上，每個所述夾臂17與一個夾持油缸18的活塞桿連接。

參見圖2，所述夾臂17包括臂基1和夾板2，所述臂基1與所述夾板2固定連接。本實施例中，所述臂基1與所述夾板2互相垂直，所述臂基1包括兩根T型滑桿3，用于與后掛20裝配連接并實現(xiàn)滑動功能；所述后掛20上設(shè)有導向槽19，所述T型滑桿滑設(shè)于所述導向槽19內(nèi)。

所述夾板2內(nèi)具有滑動腔4，所述夾板2的下端設(shè)有所述滑動腔4的開口5；所述滑動腔4內(nèi)設(shè)有可上下滑動的滑動件6，所述開口5的兩端分別設(shè)有支撐板7，所述支撐板7上設(shè)置起升部件16，所述起升部件16與所述滑動件6連接。本實施例中，所述滑動腔4為長方體，所述滑動件6為矩形板，所述矩形板的四條邊與所述滑動腔4的側(cè)壁貼合。起升部件16為起升油缸，起升油缸的下端固定在支撐板7上，起升油缸的伸縮桿固定在滑動件6上，通過起升油缸的工作可以升降滑動件6。

所述滑動件6的中部穿設(shè)有兩個豎直轉(zhuǎn)軸8，每個所述豎直轉(zhuǎn)軸8的下端與一托桿9的一端連接，本實施例中，所述托桿9為圓柱形，可減少托桿9旋轉(zhuǎn)時與貨物之間的摩擦。所述托桿9轉(zhuǎn)動到與所述夾板2平行時，所述托桿9可容置于所述滑動腔4內(nèi)，此時兩個托桿9分別向相反方向位于同一直線上。

豎直轉(zhuǎn)軸8與滑動件6之間設(shè)置有軸承，每個所述豎直轉(zhuǎn)軸8的上端設(shè)有一轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10可承受托桿9傳遞來的力；所述轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有從動齒輪11，兩個豎直轉(zhuǎn)軸8的從動齒輪11互相嚙合；所述滑動件6上設(shè)置有一驅(qū)動電機12，本實施例中，所述驅(qū)動電機12通過電機支架13設(shè)置在所述滑動件6上。所述驅(qū)動電機12的輸出軸連接一驅(qū)動齒輪14，所述驅(qū)動齒輪14與其中一從動齒輪11嚙合。當驅(qū)動齒輪14轉(zhuǎn)動時，可帶動與之嚙合的從動齒輪11轉(zhuǎn)動，然后進而帶動另一個從動齒輪11轉(zhuǎn)動，兩個從動齒輪11的轉(zhuǎn)動方向相反，剛好可以使得兩個托桿9分別向貨物方向轉(zhuǎn)動一定角度，從貨物下方支撐貨物。

為了提高夾板2的防磨性能，在所述夾板2外側(cè)設(shè)置有防磨板。為了提高夾板2的強度，在所述滑動腔4內(nèi)設(shè)置有加強筋15，所述加強筋15的兩端固定在所述滑動腔4的側(cè)壁上。

本實施例在使用時，夾臂17采用左右兩個對稱設(shè)置在后掛20上，形成軟包夾具，由夾持油缸18的伸縮控制左右兩個夾臂17沿導向槽19滑動，實現(xiàn)夾緊與松開。工作時，將左右兩個夾臂17置于貨物的兩側(cè)，然后在夾持油缸18帶動下相互靠攏將貨物夾持住，提升，此時，起升部件16工作，起升油缸的伸縮桿縮回，滑動件6沿滑動腔4下滑，帶動兩個托桿9從滑動腔4的開口5處滑出，當托桿9下滑至合適位置時，起升部件16停止工作，此時，驅(qū)動電機12工作，由驅(qū)動齒輪14帶動一個從動齒輪11轉(zhuǎn)動，進而帶動另一個從動齒輪11轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)盤10和豎直轉(zhuǎn)軸8的傳遞作用，兩個托桿9向貨物方向轉(zhuǎn)動一定角度，比如45°，此時，兩個夾臂17的四個托桿9形成四邊形，為貨物實現(xiàn)承托作用，通過豎直方向的支撐力緩解了夾板2對貨物側(cè)方施加的力的大小，降低貨物的破損率。當將貨物移送至指定位置后，驅(qū)動電機12工作，將托桿9轉(zhuǎn)回與夾板2平行的位置，放下貨物，在放下貨物的過程中，起升部件16工作，起升油缸的伸縮桿伸出，托桿9和滑動件6可在起升部件16的作用下回縮到滑動腔4內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。