本發(fā)明涉及電梯群管理系統(tǒng)和電梯群管理方法。

背景技術(shù)：

使用者能夠在到達層站之前登記目的層的電梯群管理系統(tǒng)，已知有日本特開2013-23377號公報(專利文獻1)、日本特開2013-119455號公報(專利文獻2)。

在專利文獻1中，計算乘客從登記目的層的登記裝置到達層站的步行時間，判斷為步行時間大于轎廂到達層站的預(yù)測到達時間時，延長開門時間。

在專利文獻2中，基于使用者從目的層登記裝置到達層站的預(yù)定到達時刻、轎廂的預(yù)定到達時刻和是否允許轎廂開門等待的信息，判斷能否分配目的層呼叫，對可分配的轎廂中的一個轎廂分配目的層呼叫。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-23377號公報

專利文獻2：日本特開2013-119455號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在現(xiàn)有技術(shù)中，對于使用者(乘客)到達層站之前發(fā)生的目的地呼叫，考慮直到使用者到達層站的時間和轎廂到達層站的時間來分配轎廂。從而，能夠防止使用者錯過搭乘對目的層呼叫分配的轎廂。

但是，預(yù)測直到乘客到達層站的時間，延長轎廂的開門等待時間時，雖然對于在目的層登記裝置中登記了目的層的使用者而言便利性增加，但是轎廂的出發(fā)會延緩。從而，存在作為電梯群整體的運行效率降低，對于所有使用者的服務(wù)質(zhì)量降低的風(fēng)險。

本發(fā)明鑒于上述課題得出，其目的在于提供一種能夠同時實現(xiàn)對使用者提供的服務(wù)質(zhì)量的提高和電梯群的運行效率的提高的電梯群管理系統(tǒng)和電梯群管理方法。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)包括在多個樓層之間運行的多個轎廂；目的層登記裝置，其在多個樓層中的至少一個規(guī)定樓層設(shè)置有至少一個，供使用者在乘梯前登記目的層；和管理多個轎廂和目的層登記裝置的群管理裝置，群管理裝置包括：登記延緩時間設(shè)定部，其至少設(shè)定登記延緩時間，在該登記延緩時間內(nèi)能夠?qū)⒛康膶拥怯浹b置所產(chǎn)生的目的層呼叫分配給要到達規(guī)定樓層的各轎廂；和目的層呼叫分配處理部，其對于目的層呼叫，從要到達規(guī)定樓層的各轎廂中的、登記延緩時間未結(jié)束的各轎廂中選擇至少一個轎廂，從選擇的轎廂中決定要分配目的層呼叫的分配轎廂，將目的層呼叫分配給分配轎廂。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，僅將登記延緩時間內(nèi)發(fā)生的目的層呼叫分配給轎廂，不將已超過登記延緩時間的目的層呼叫分配給轎廂。從而，能夠防止發(fā)生即使超過登記延緩時間也對轎廂分配目的層呼叫、轎廂出發(fā)延緩這樣的事態(tài)。結(jié)果是能夠提高服務(wù)質(zhì)量和運行效率。

附圖說明

圖1是電梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是運行管理控制處理的流程圖。

圖3是設(shè)定登記延緩時間的表的結(jié)構(gòu)例。

圖4是管理開門時限的表的結(jié)構(gòu)例。

圖5是表示步行時間與登記延緩時間與開門時限的關(guān)系的說明圖。

圖6是表示登記延緩時間與步行時間與開門時限與最大開門時限的關(guān)系的時序圖。

圖7是表示第二實施例的步行時間與登記延緩時間與開門時限的關(guān)系的說明圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發(fā)明的實施方式。本實施方式的電梯群管理系統(tǒng)如下所詳細說明的，包括多臺單機1(A)～1(N)、分別控制各單機1(A)～1(N)的單機控制裝置15和對于用目的層登記系統(tǒng)2取得的目的層呼叫決定可乘入的單機的群管理裝置3。群管理裝置3對某個轎廂分配從轎廂到達后直到登記延緩時間經(jīng)過的期間發(fā)生的目的層呼叫。并且，群管理裝置3基于對分配了目的層呼叫的規(guī)定的轎廂設(shè)定的規(guī)定的開門時限和目的層呼叫，輸出關(guān)于規(guī)定的轎廂的規(guī)定的指令。由此，在本實施方式中，因為僅允許登記延緩時間內(nèi)的目的層呼叫，所以不會使轎廂的出發(fā)延緩，能夠同時實現(xiàn)多個轎廂整體上的運行效率和服務(wù)質(zhì)量的提高。

根據(jù)本實施方式，僅允許登記延緩時間內(nèi)發(fā)生的目的層呼叫，并且考慮從目的層登記裝置到層站的單機的步行時間來延長開門時間。從而，根據(jù)本實施方式，能夠?qū)δ康膶雍艚蟹峙涞霓I廂(單機)分配登記延緩時間內(nèi)發(fā)生的新的目的層呼叫，所以能夠?qū)崿F(xiàn)乘梯人數(shù)的增加，并且防止出發(fā)的延緩。

【實施例1】

用圖1～圖6說明第一實施例。圖1表示本實施例的電梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。電梯群管理系統(tǒng)具備多臺電梯單機1(A)～1(N)、分別控制各單機1(A)～1(N)的單機控制裝置15、目的層登記系統(tǒng)2和群管理裝置3。以下，將電梯單機簡稱為“單機”。不特別區(qū)別單機1(A)～1(N)的情況下稱為單機1。

單機1在多個樓層之間升降而運送使用者。以下有時將樓層簡稱為層。單機1例如具備轎廂10、使用主繩索13將轎廂10卷升或卷降的曳引機12和與主繩索13的移動相應(yīng)地在轎廂10的反方向升降的對重14。

另外，門11可開閉地設(shè)置在轎廂10中。轎廂10到達層站4時，門11打開，因該開門動作，層站門41(參考圖5)也打開。轎廂10在到達層站4之后，以打開門11的狀態(tài)等待規(guī)定的時間。將轎廂10保持打開門11的狀態(tài)在層站4等待稱為開門等待。已乘梯的使用者(乘客)操作轎廂10內(nèi)的操作器的關(guān)門按鈕(未圖示)或已經(jīng)過了最大開門時限的情況下，轎廂10將門11關(guān)閉。因該關(guān)門動作，層站門41也關(guān)閉。轎廂10成為關(guān)門狀態(tài)時從層站4出發(fā)，移動至目的層呼叫所指定的樓層。轎廂10的開閉和移動由單機控制裝置15負責(zé)。單機控制裝置15根據(jù)來自群管理裝置1的指令控制轎廂10的開門狀態(tài)等。

目的層登記系統(tǒng)2是用于在使用者到達層站4之前對群管理裝置3輸入登記使用者的目的層的系統(tǒng)。目的層登記系統(tǒng)2例如能夠具備目的層登記裝置20、目的層讀取部21、輸入輸出控制系統(tǒng)22和標簽或終端23。

層站目的層登記裝置20例如是在建筑物的走廊附近、建筑物的出入口附近、層站4的附近等設(shè)置的裝置。以下，有時簡稱為目的層登記裝置20。如圖5所示，目的層登記裝置20例如具備輸入裝置200、顯示裝置201、特殊按鈕202等。輸入裝置200是使用者輸入表示目的層的數(shù)值用的裝置。輸入裝置200例如由數(shù)字鍵等構(gòu)成。顯示裝置201是顯示從輸入裝置200輸入的值或顯示對已輸入的目的層分配的單機的裝置。顯示裝置201例如由液晶顯示器、有機EL(OLED：Organic Light-Emitting Diode，有機電致發(fā)光)顯示器等構(gòu)成。特殊按鈕202例如是用于在陪同幼兒的情況、使用輪椅的情況、陪同病人的情況、攜帶有較重的行李的情況下等輸入特殊情況的按鈕。使用者也能夠從輸入裝置200輸入預(yù)定乘梯人數(shù)等。

輸入裝置200、顯示裝置201、特殊按鈕202的結(jié)構(gòu)不限于上述例子，例如，也可以使顯示裝置201和輸入裝置200和特殊按鈕202一體地構(gòu)成為觸摸面板。也可以使用聲音輸入裝置作為輸入裝置200。

返回圖1。目的層讀取部21與目的層登記裝置20通信，接收對目的層登記裝置20輸入的信息(目的層、人數(shù))，或?qū)δ康膶拥怯浹b置20發(fā)送來自群管理裝置3的信息。目的層讀取部21例如具備信息取得部210和通知部211。信息取得部210如上所述地取得對目的層登記裝置20輸入的目的層。通知部211對目的層登記裝置20發(fā)送由群管理裝置3分配了目的層呼叫的單機1的信息。

輸入輸出控制系統(tǒng)22位于目的層讀取部21與群管理裝置3之間，負責(zé)目的層讀取部21與群管理裝置3之間的信息輸入輸出。輸入輸出控制系統(tǒng)22也可以視為群管理裝置3的子系統(tǒng)，也可以視為與群管理裝置3和目的層登記系統(tǒng)2都獨立的系統(tǒng)。

也能夠代替目的層登記裝置20、或者與目的層登記裝置20一同使用標簽或終端23。也能夠使用所謂IC卡、移動電話、便攜信息終端、平板PC等可攜帶的終端裝置輸入目的層。

例如，是IC標簽或IC卡式的職員證的情況下，也可以在建筑物的正門設(shè)置目的層讀取部21，根據(jù)從職員證讀取的職員編號自動地設(shè)定目的層。例如，群管理裝置3保存管理職員編號與樓層的組的表，將與從職員證讀取的職員編號關(guān)聯(lián)的樓層決定為目的層?；蛘撸褂谜咭材軌蛲ㄟ^移動電話或便攜信息終端輸入目的層。

群管理裝置3是將各單機1作為群進行管理的計算機裝置。群管理裝置3例如具備微處理器、存儲器、輔助存儲裝置、輸入輸出電路等硬件，和操作系統(tǒng)及控制程序等軟件。

以下，說明上述硬件與軟件協(xié)作實現(xiàn)的功能。群管理裝置3在作為電梯群管理裝置的通常功能之外，例如具備學(xué)習(xí)系統(tǒng)30、智能系統(tǒng)31、運行管理控制部32。

群管理裝置3作為通常的功能之一，監(jiān)視并保存各單機1日常的運行狀況。例如，學(xué)習(xí)系統(tǒng)30通過分析學(xué)習(xí)當(dāng)前的運行狀況數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前的運行模式相當(dāng)于已知的哪種運行模式。智能系統(tǒng)31通過分析運行狀況數(shù)據(jù)來檢測未知的運行模式。例如，建筑物內(nèi)的住戶更替的情況下，使用電梯的時刻和頻度改變，產(chǎn)生新的運行模式。智能系統(tǒng)31檢測出新的運行模式時，通知學(xué)習(xí)系統(tǒng)30。

運行管理控制部32對目的層呼叫分配單機1，管理各單機1的開門時限等。運行管理控制部32例如具備時間設(shè)定部P1、目的層呼叫分配處理部P2和指令部P3。

時間設(shè)定部P1具備登記延緩時間設(shè)定部320和步行時間設(shè)定部321。登記延緩時間設(shè)定部320具備按每個樓層、或每臺單機設(shè)定登記延緩時間的功能。此處登記延緩時間指的是能夠登記目的層呼叫的時間。登記延緩時間在單機1到達發(fā)生了目的層呼叫的樓層時開始，在登記延緩時間結(jié)束時結(jié)束。如后文中用圖6所說明，設(shè)單機1A在某個時刻T0到達發(fā)生了目的層呼叫的樓層時，登記延緩時間t1從該時刻T0開始。到達登記延緩時間t1的結(jié)束時刻T1(＝T0+t1)時，對于登記延緩時間t1已結(jié)束的單機不分配目的層呼叫。

換言之，登記延緩時間設(shè)定部320設(shè)定延緩時間，該延緩時間決定到哪個時刻為止允許對未被可分配單機選擇部322剔除的可分配的單機候選進行目的層呼叫的登記。

返回圖1。步行時間設(shè)定部321設(shè)定步行時間。作為“移動所需時間”的一例的步行時間指的是使用者從目的層登記裝置20的設(shè)置場所移動至規(guī)定的單機1的層站門41所需的時間。步行時間與各目的層登記裝置20到各單機1的層站41的距離相應(yīng)地分別設(shè)定。

例如，如果預(yù)先設(shè)定了使用者的標準步行速度，則通過對目的層登記裝置20到各單機1的層站門41的距離除以標準步行速度(標準移動速度)，能夠計算出步行時間。為了應(yīng)對陪同幼兒的情況或攜帶有較重的行李的情況等步行速度比標準步行速度慢的情況，步行時間設(shè)定部321也能夠保持比標準步行速度慢的速度。在變更了目的層登記裝置20的設(shè)置場所的情況、或新設(shè)置了目的層登記裝置20的情況下，步行時間設(shè)定部321設(shè)定步行時間。

目的層呼叫分配處理部P2是對某臺單機1分配目的層呼叫的功能。目的層呼叫分配處理部P2例如具備可分配單機選擇部322和目的層登記處理部323。

可分配單機選擇部322從各單機1中選擇至少一臺能夠分配目的層呼叫的單機?？煞峙鋯螜C選擇部322如后文中用圖2所說明，基于預(yù)先設(shè)定的至少一個剔除條件，提取可分配的單機候選。具體而言，對于預(yù)先設(shè)定的多個剔除條件，分別決定不適合分配目的層呼叫的單機，從可分配的單機候選中剔除。剔除條件指的是后文中用圖2所說明的例如是否經(jīng)過了登記延緩時間而正在準備出發(fā)(S3)、是否預(yù)測為滿員(S5)、使用者是否來不及到達層站(S7)。符合某個剔除條件的單機1從能夠分配目的層呼叫的單機候選中被剔除。僅選擇不符合所有剔除條件的單機作為能夠分配目的層呼叫的單機候選。

目的層登記處理部323從可分配的單機候選中選擇一臺能夠進行最優(yōu)運行的單機1，對選擇的單機1分配目的層呼叫并登記。關(guān)于是否能夠進行最優(yōu)運行的單機1，例如考慮對該單機1分配的轎廂呼叫和層站呼叫、該單機1的乘客數(shù)(或總負重)等進行判斷。

指令部P3具有對分配了目的層呼叫的單機1發(fā)出規(guī)定的指令的功能。指令部P3例如具備時限管理處理部324和開門指令處理部325。

時限管理處理部324管理登記延緩時間、步行時間、開門時限等關(guān)于時間管理的要素。開門指令處理部325對單機控制裝置15發(fā)送用于將對分配了目的層呼叫的單機1使用的開門時限應(yīng)用于該單機1的指令。

其中，指令部P3也可以如后文中用圖2所說明，對目的層登記裝置20發(fā)送確定分配了目的層呼叫的單機1的信息進行引導(dǎo)(S10)，或在層站門41的附近顯示單機1的預(yù)定停止層(S11)。

群管理裝置3的功能結(jié)構(gòu)不限定于圖1所示的例子。也可以將某個功能與其他功能整合為一個功能，或者將某個功能分割為多個功能，或者追加圖1中未示出的功能。

各功能30、31、32的功能分配不限定于上述例子。只要是能夠按每個樓層或每臺單機(按每個層站門)設(shè)定登記延緩時間，能夠?qū)δ撑_單機1分配從單機1到達層站4起直到經(jīng)過登記延緩時間的期間發(fā)生的目的層呼叫的結(jié)構(gòu)即可。

圖2是表示群管理裝置3的運行管理控制部32中的處理動作的流程圖。

與通常的結(jié)構(gòu)的群管理裝置同樣地，本實施例的群管理裝置3從各單機控制裝置1(A)～1(N)接收單機數(shù)據(jù)(S1)。單機數(shù)據(jù)意即關(guān)于單機1的狀態(tài)和動作等的數(shù)據(jù)，例如包括移動方向、總負重、轎廂呼叫的狀況、門開閉狀態(tài)等。

群管理裝置3基于步驟S1中接收到的各單機數(shù)據(jù)得知各單機狀態(tài)之后，經(jīng)由輸入輸出控制系統(tǒng)22，判斷是否登記了用層站目的層登記裝置20進行的目的層呼叫(S2)。未登記目的層呼叫的情況下(S2：否)，不需要分配單機1，所以轉(zhuǎn)移至步驟S10。

登記了目的層呼叫的情況下(S2：是)，群管理裝置3如下所述地對該目的層呼叫分配一臺單機1(S3～S9)。

可分配單機選擇部322將不滿足作為分配單機候選的條件的單機剔除(S3～S8)。本實施例中，設(shè)置了3個剔除條件。不限于此，也可以設(shè)定4個以上的剔除條件。

可分配單機選擇部322以所有單機1為對象，判斷是否存在用登記延緩時間設(shè)定部320設(shè)定的登記延緩時間t1已結(jié)束而正在準備出發(fā)的單機1(S3)。本實施例中，對已超過登記延緩時間的單機1不分配目的層呼叫。這是為了防止出發(fā)延遲。

可分配單機選擇部322判斷為存在登記延緩時間已結(jié)束而正在準備出發(fā)的單機1時(S3：是)，從目的層呼叫的分配單機候選中剔除該單機1(S4)。與此相對，可分配單機選擇部322判斷為不存在符合步驟3的剔除條件的單機1時(S3：否)，跳過步驟4轉(zhuǎn)移至步驟5。

可分配單機選擇部322以未從分配單機候選中剔除的所有單機1為對象，判斷是否存在預(yù)測會滿員的單機(S5)。滿員是達到轎廂10的最大定員的狀態(tài)。群管理裝置3能夠基于負重傳感器檢測的負重信號推算轎廂內(nèi)的使用者人數(shù)(乘客數(shù))。或者，群管理裝置3也能夠基于在層站4設(shè)置的圖像傳感器的檢測信號，檢測乘用轎廂10的使用者。

使用者在目的層登記裝置20中登記目的層時，能夠?qū)⒁粋€人的一次輸入作為一個人計數(shù)，檢測預(yù)定乘梯人數(shù)。也可以輸入使用者的人數(shù)。根據(jù)檢測出的預(yù)定乘梯人數(shù)，群管理裝置3能夠基于使用者的平均體重預(yù)測單機1的轎廂10是否會成為滿員狀態(tài)。

可分配單機選擇部322在判斷為存在使登記了目的層呼叫的一位或多位使用者乘梯時，轎廂10會成為滿員狀態(tài)的單機1的情況下(S5：是)，從分配單機候選中剔除該可能滿員的單機1(S6)。與此相對，可分配單機選擇部322在沒有預(yù)測會成為滿員狀態(tài)的情況下(S5：否)，跳過步驟S6轉(zhuǎn)移至步驟S7。

可分配單機選擇部322以未從分配單機候選中剔除的所有單機1為對象，對在目的層登記裝置20中登記了目的層呼叫的使用者到達層站門41所需的步行時間t5，與直到判斷對象的單機1到達登記了目的層呼叫的樓層所需的預(yù)測到達時間和預(yù)先設(shè)定的最大開門時限t4的合計值進行比較(步行時間>(預(yù)測到達時間+最大開門時限))。可分配單機選擇部322在步驟S7的判斷時，能夠使用由步行時間設(shè)定部321設(shè)定的步行時間。

可分配單機選擇部322在判斷為步行時間大于單機1的預(yù)定到達時間與最大開門時限的合計值時(S7：是)，從分配單機候選中剔除該單機(S8)。這是因為該情況下，登記了目的層呼叫的使用者到達層站門41要耗費較長時間(>預(yù)定到達時間+最大開門時限)，出發(fā)延緩，對已乘入的其他使用者的服務(wù)質(zhì)量降低。與此相對，可分配單機選擇部322在判斷為登記了目的層呼叫的使用者的步行時間為單機1的預(yù)定到達時間與最大開門時限的合計值以下時(S7：否)，跳過步驟S8轉(zhuǎn)移至步驟S9。

目的層登記處理部323接收用可分配單機選擇部322提取出的單機候選的信息時，從單機候選中選擇一臺最適合分配目的層呼叫的單機(S9)。目的層登記處理部323例如以到達發(fā)生了目的地呼叫的樓層的時刻最早的單機、總負重最少的單機等為選擇基準，選擇一臺單機。

進而，目的層登記處理部323從時限管理處理部324對開門指令處理部325發(fā)送在步驟S7中用于決定分配單機的開門時限信息。開門指令處理部325對被分配了目的層呼叫的單機的單機控制裝置1發(fā)出指令，使其執(zhí)行對應(yīng)于步驟S7的剔除條件的開門時限。

之后，群管理裝置3執(zhí)行單機引導(dǎo)處理(S10)和預(yù)定停止層顯示處理(S11)，結(jié)束本處理。在步驟S10的單機引導(dǎo)處理中，從輸入輸出控制系統(tǒng)22經(jīng)由通知部211和目的層登記裝置20，對使用者通知確定分配了目的層呼叫的單機的信息。通知部211也可以通過使用者持有的移動電話或便攜信息終端等的顯示器或聲音輸出裝置，對使用者通知被分配了目的層呼叫的單機的信息(單機編號)。使用者向引導(dǎo)的單機的層站門41移動。

在步驟S11的預(yù)定停止層層站4，能夠顯示各單機1的預(yù)定停止層。例如，群管理裝置3能夠使用在層站4設(shè)置的顯示器或在層站門41的附近設(shè)置的顯示燈等顯示各單機1的預(yù)定停止層。到達層站4的使用者確認步驟S10中通知的單機1的停止層并在該處等待。

圖3示出了登記延緩時間設(shè)定部320中使用的登記延緩時間設(shè)定表T1的結(jié)構(gòu)例。登記延緩時間設(shè)定表T1按每個樓層(或每臺單機)設(shè)定并管理用于允許分配目的層呼叫的登記延緩時間t1。

登記延緩時間設(shè)定表T1例如對樓層欄C10、使用人數(shù)欄C11、延緩時間欄C12相關(guān)聯(lián)地進行管理。在本實施例中，與各樓層的使用人數(shù)相應(yīng)地，在延緩時間欄C12中設(shè)定延緩時間的值t1。本實施例中，例如將使用者人數(shù)閾值設(shè)定為50人，計算出對使用人數(shù)欄C11的值除以使用者人數(shù)閾值得到的值作為延緩時間t1(延緩時間t1＝使用人數(shù)/使用者人數(shù)閾值)。

在使用人數(shù)欄C11中，能夠基于學(xué)習(xí)系統(tǒng)30日常的運行狀況的學(xué)習(xí)結(jié)果設(shè)定使用人數(shù)。例如，學(xué)習(xí)系統(tǒng)30每5分鐘或10分鐘、30分鐘這樣地每規(guī)定時間地計算各樓層的使用人數(shù)并輸出。各樓層的使用人數(shù)指的是出發(fā)層的使用者的人數(shù)。登記延緩時間設(shè)定表T1能夠與時段相應(yīng)地更新。圖3中示出的表T1例如表示上班時的延緩時間。

在圖3示出的某個時間點(例如早晨的上班時刻)，1層的使用人數(shù)是最多的“250人”，除以閾值“50人”得到的商是“5”。從而，1層的延緩時間設(shè)定為“5秒”。

與此相對，2層的使用人數(shù)是較少的“20人”，除以閾值“50人”得到的商是“0”。從而，2層的延緩時間設(shè)定為“0秒”。4層的使用人數(shù)是“30人”，除以閾值“50人”得到的商是“0”。從而，4層的延緩時間也設(shè)定為“0秒”。因為3層的使用人數(shù)是“60人”，所以除以閾值“50人”得到的商是“1”。從而，3層的延緩時間設(shè)定為“1秒”。因為5層的使用人數(shù)是“50人”，所以除以閾值“50人”得到的商是“1”。從而，5層的延緩時間也設(shè)定為“1秒”。

在延緩時間欄C12中設(shè)定的延緩時間t1，以單機1到達層站4時為起點開始。例如，在1層，以單機到達層站時為起點開始計數(shù)，5秒后延緩時間結(jié)束。在延緩時間t1結(jié)束前使用者登記了目的層呼叫的情況下，能夠?qū)υ搯螜C分配該目的層呼叫，所以使用者能夠搭乘該單機。與此相對，對于在延緩時間t1結(jié)束后使用者登記的目的層呼叫，不對該單機分配該目的層呼叫，所以使用者不能夠搭乘該單機。

將延緩時間t1設(shè)定為較大的值時，直到單機1從該樓層出發(fā)的時間延長。從而，本實施例中，在交通量較少的層，通過將延緩時間t1的值設(shè)定得較小，而易于響應(yīng)其他層的呼叫。另一方面，在交通量較大的層，通過將延緩時間t1的值設(shè)定得比較大，乘客易于乘入轎廂10，可以提高乘梯率。由此，在本實施例中，能夠在使用者較少的層縮短開門等待狀態(tài)的等待時間而使單機1的出發(fā)加快，在使用者較多的層延長開門等待狀態(tài)的等待時間而實現(xiàn)乘梯率的提高。由此，在本實施例中，能夠提高服務(wù)質(zhì)量和輸送效率(運行效率)雙方。

使用者人數(shù)閾值可以是固定值，也可以與運行狀況相應(yīng)地變化。使用者人數(shù)閾值也可以根據(jù)建筑物的結(jié)構(gòu)、建筑物內(nèi)的人數(shù)、電梯設(shè)置臺數(shù)、轎廂的最大乘客數(shù)(最大負重)等參數(shù)計算，或者，也可以用日本工業(yè)標準中記載的建筑物設(shè)置計劃中使用的交通計算方法進行計算。

圖3中示出了某個時刻的每個樓層的延緩時間。登記延緩時間設(shè)定表T1可以每當(dāng)運行狀況的學(xué)習(xí)結(jié)果更新時進行更新，也可以在規(guī)定的時刻進行更新。也可以考慮星期幾或節(jié)假日等調(diào)整延緩時間。進而，也可以由電梯群管理系統(tǒng)的管理者等手動地調(diào)整延緩時間。

圖4示出了管理開門時限的表T2的一例。開門時限管理表T2例如對樓層欄C20、通常的開門時限欄C21、考慮步行時間時的開門時間欄C22、最大開門時限欄C23相關(guān)聯(lián)地進行管理。圖4中示出了1層的單機1的開門時限，對其他層和其他單機開門時限省略圖示。其中，只有考慮步行時間時的開門時間欄C22確定發(fā)生因各單機而不同的情況，所以各單機的各樓層的通常的開門時限欄C21、最大開門時限欄C23相同的情況下，也可以對考慮步行時間時的開門時間欄C22另外進行管理，作為各單機共用的表。

通常的開門時限欄C21是對從單機1到達層站4起打開門11(41)的通常的開門時間t2進行管理的欄。超過了通常的開門時限t2的情況下，單機1關(guān)閉門11(41)并出發(fā)。通常的開門時限t2設(shè)定為登記延緩時間t1以上。在通常的開門時限t2結(jié)束之前，乘客乘入轎廂10并操作了關(guān)門按鈕的情況下，單機1關(guān)閉門11并出發(fā)。

考慮步行時間時的開門時限欄C22是對考慮到登記了目的層呼叫的使用者從目的層登記裝置20移動至規(guī)定的單機1的層站門41所需的時間的開門時間t3進行管理的欄。該考慮步行時間時的開門時間t3在延緩時間t1經(jīng)過之前對該轎廂分配目的層呼叫，考慮步行時間t5，每當(dāng)延長開門時間時更新。對于考慮步行時間時的開門時間t3的值，設(shè)定通常的開門時限t2作為初始值，以最大開門時限t4為最大值地變化。最大開門時限欄C23是對已到達層站4的單機1能夠保持打開門11的狀態(tài)等待的時間的上限值t4進行管理的欄。即使在考慮步行時間t5而使通常的開門時限t3延長的情況下，也不能夠超過最大開門時限t4。

在本實施例中，設(shè)定為按登記延緩時間t1、通常的開門時限t2、考慮步行時間時的開門時間t3、最大開門時限t4的順序由短到長(t1≤t2≤t3≤t4)。

用開門時限管理表T2管理的開門時限t2、t4能夠與用時限管理處理部324設(shè)定的延緩時間t1聯(lián)動地設(shè)定。由此，即使在與各層的使用狀況的變化相應(yīng)地調(diào)整了延緩時間的值的情況下，也能夠與該延緩時間的變更相應(yīng)地自動變更各開門時限。

圖5是表示步行時間與登記延緩時間與開門時限的關(guān)系的說明圖。此處，在1層的層站4(1)，配置有多臺單機1A～1N。

在1層，設(shè)置有多個目的層登記裝置20A、20B。一方的目的層登記裝置20A與層站4(1)相隔距離LA。另一方的目的層登記裝置20B與層站4(1)相隔距離LB(>LA)。此處，距離LA、LB可以定義為層站4(1)與目的層登記裝置20A、20B之間的最短距離，也可以定義為一般而言使用者經(jīng)過的距離。

各目的層登記裝置20A、20B與各單機1A～1N的層站門41(1A)～41(1N)之間的距離各自不同。此處，設(shè)按照層站門41(1A)、41(1B)、41(1C)、41(1N)的順序距離各目的層登記裝置20A、20B由近到遠。

在各單機1A～1N的上側(cè)，示出了目的層登記裝置20A、20B各自的時限管理表T3A、T3B。一方的時限管理表T3A示出了從一方的目的層登記裝置20A移動至各單機1A～1N的層站門41(1A)～41(1N)所需的步行時間t5、與各單機1A～1N的延緩時間t1以及最大開門時限t4的關(guān)系。與表T3A同樣地，另一方的時限管理表T3B也示出了從另一方的目的層登記裝置20B移動至各單機1A～1N的層站門41(1A)～41(1N)所需的步行時間t5、與各單機1A～1N的延緩時間t1以及最大開門時限t4的關(guān)系。

各表T3A、T3B的各欄對應(yīng)于單機1A～1N。右端的欄對應(yīng)于單機1N，右端起第二欄對應(yīng)于單機1C，右端起第三欄對應(yīng)于單機1B，右端起第四欄對應(yīng)于單機1A。

著眼于一方的目的層登記裝置20A。說明使用者5A在目的層登記裝置20A中登記目的層，向?qū)诱?(1)移動的情況。目的層呼叫的分配目標是單機1A的情況下，使用者5A到達層站門41(1A)需要7秒。延緩時間t1是3秒。最大開門時限t4是10秒(7+3＝10)。在該樓層(1層)，登記目的層登記裝置20A中的目的層呼叫的情況下的延緩時間t1設(shè)定為3秒。對目的層呼叫分配了單機1B的情況下，使用者5A到達層站41(1B)需要8秒，延緩時間t1設(shè)定為3秒，所以最大開門時限t4是11秒(8+3＝11)。對目的層呼叫分配了單機1C的情況下，使用者5A到達層站41(1C)需要9秒。從而，該情況下的最大開門時限t4是12秒(9+3＝12)。對目的層呼叫分配了單機1N的情況下，步行時間t5是10秒，延緩時間t1是3秒，所以最大開門時限t4是13秒(10+3＝13)。

著眼于另一方的目的層登記裝置20B。在該樓層，能夠登記目的層登記裝置20B的目的層呼叫的延緩時間t1設(shè)定為3秒。目的層呼叫的分配目標是單機1A的情況下，步行時間t5是10秒，延緩時間t1是3秒，所以最大開門時限是13秒。目的層呼叫的分配目標是單機1B的情況下，步行時間t5是11秒，延緩時間t1是3秒，所以最大開門時限t4是14秒。目的層呼叫的分配目標是單機1C的情況下，步行時間t5是12秒，延緩時間t1是3秒，所以最大開門時限t4是15秒。目的層呼叫的分配目標是單機1N的情況下，步行時間t5是13秒，延緩時間t1是3秒，所以最大開門時限t4是16秒。

步行時間t5可以根據(jù)目的層登記裝置20A、20B與層站4的距離LA、LB設(shè)定為固定值，也可以如圖5所述與目的層登記裝置20A、20B與各層站門41(1A)～41(1N)的距離相應(yīng)地決定?；蛘撸部梢杂脠D像傳感器等分析使用者的步行時間，將該分析結(jié)果用作步行時間的值，或者將日常的使用狀況的學(xué)習(xí)結(jié)果反映至步行時間。

另外，在圖5中各單機1的延緩時限t1是共用的值，但也可以是不同的值。另外，延緩時限t1也可以是按每臺目的層登記裝置而不同的值。這是因為如果是接近轎廂的目的層登記裝置，則即使在各單機到達后登記目的層，使用者也能夠在短時間內(nèi)乘梯，能夠在通常開門時限t2和最大開門時限t4以內(nèi)乘梯的期待值較高。

圖6是表示登記延緩時間與步行時間與開門時限與最大開門時限的關(guān)系的時序圖。圖中的橫軸表示時間的經(jīng)過，以單機1A到達層站層即1層的時刻T0為基準。

時刻T1是從單機的到達時刻T0起經(jīng)過了延緩時間t1的時刻。時刻T2是從單機的到達時刻T0起經(jīng)過了通常的開門時限t2的時刻。時刻T3是從單機的到達時刻T0起經(jīng)過了步行時間t5的時刻，即從時刻T0起經(jīng)過了考慮步行時間時的開門時間t3的時刻。時刻T4是從單機的到達時刻T0起經(jīng)過了最大開門時限t4的時刻。

圖6中示出了使用者5A～5E乘入在時刻T0到達層站層的單機1A的情況。圖6中的各使用者5A～5E的位置表示對目的層登記裝置20登記目的層呼叫的時刻(發(fā)生目的層呼叫的時刻)。目的層呼叫的發(fā)生時刻的各使用者的物理位置是目的層登記裝置20的設(shè)置場所。其中，此處，各使用者5A～5E只是為了說明與延緩時間t1的前后關(guān)系而排列的，實際上并不連續(xù)，是在不同的時刻進行對目的層登記裝置的登記。

在單機1A到達前登記了目的層的使用者5A位于單機1A的左側(cè)。與單機1A到達大致同時登記了目的層的使用者5B對應(yīng)地位于單機1A的到達時刻。在單機1A到達后、延緩時間t1經(jīng)過前登記了目的層的使用者5C位于單機1A的右側(cè)的延緩時間t1結(jié)束前的時刻。在單機1A的延緩時間t1經(jīng)過后登記了目的層的使用者5D位于單機1A的右側(cè)的超過了延緩時間t1的時刻。另外，使用者5E雖然在單機1A到達前登記了目的層，但是因為移動速度慢，所以在單機1A的最大開門時限t4經(jīng)過之后，到達層站4(1)。

關(guān)于使用者5A，即使考慮其步行時間，也能夠在單機1A的通常的開門時限t2結(jié)束的時刻T2之前乘入單機1A。具體而言，設(shè)從登記起直到單機1A到達的時間為t6時，從登記起直到單機到達，出現(xiàn)用于步行至單機的時間。該情況下，從步行時間t5減去t6，t2>t5-t6，所以在通常的開門時限t2結(jié)束的時刻T2之前，使用者5A能夠乘入單機1A。于是，使用者5A的情況下，在從轎廂的到達時刻T0起經(jīng)過了通常的開門時限t2的時刻T2關(guān)門。

使用者5B在單機1A到達層站(1)的時刻登記了目的層呼叫。從而，從上述登記起直到單機1A到達的時間t6為0。該情況下，通常開門時限t2<步行時間t5-t6(＝0)，所以使用者5B不能在通常的開門時限t2的結(jié)束時刻T2之前乘入單機1A。但是，使開門時限從通常的開門時限t2延長至考慮步行時間時的開門時間t3的情況下，使用者5B能夠在考慮步行時間時的開門時限t3結(jié)束的時刻T3之前搭乘單機1A，所以在時刻T3關(guān)門。

使用者5C在單機1A到達層站后登記了目的層呼叫。該目的層呼叫在登記延緩時間t1內(nèi)發(fā)生，所以能夠登記至單機1A。但是，考慮步行時間t5時，使用者5C不能夠在通常開門時間t2內(nèi)乘入單機。具體而言，因為在單機1A到達后登記了目的層呼叫，所以從目的層呼叫的登記起直到單機1A到達的時間t6為負值，成為t2<t5-(-t6)，超過t2。此處即使應(yīng)用考慮步行時間時的開門時間t3，其最大值也是最大開門時限t4。從而，滿足t4≥t5-(-t6)的條件的情況下，使用者5C能夠在最大開門時限t4結(jié)束的時刻T4之前乘入單機1A。相反在不滿足上述條件，(t5-(-t6))超過t4的情況下，不對使用者5C的目的層呼叫分配單機1A。這是因為如果開門時間過長則運行效率降低，并且會使已經(jīng)乘入轎廂的其他用戶感到不愉快。

使用者5D在超過延緩時間t1之后登記了目的層呼叫，所以考慮其步行時間t5時，不能夠在最大開門時限t4結(jié)束的時刻T4之前乘入單機1A。因此，對于經(jīng)過延緩時間t1的結(jié)束時刻T1后的目的層呼叫，不分配單機1A。

使用者5E在單機1A到達前登記了目的層呼叫，通過與上述5A同樣的計算對該目的地呼叫分配單機1A。但是存在步行速度慢的情況或中途停留在其他場所的情況等、不能夠在最大開門時限t4結(jié)束的時刻T4之前乘入單機1A的情況。該情況下，單機1A在時刻T4關(guān)門并出發(fā)。使用者5E的目的層呼叫被分配至下一臺單機。變更了分配目標的單機的情況下，用層站中設(shè)置的顯示器等對使用者5E通知分配目標單機的變更即可。其中，此處對于使用者5E未搭乘單機1A的確認，能夠通過用單機1A的重量傳感器檢測出重量不足，或者用無線傳感器對轎廂內(nèi)的使用者與分配的使用者進行比較，而檢測出5E未搭乘單機1A。

如圖6所述，根據(jù)本實施例，在使用者較多的擁擠層(例如上班時刻的1層)，能夠限制乘梯人數(shù)少的出發(fā)，并且能夠抑制不必要的乘入時間的延長。從而，根據(jù)本實施例，能夠同時實現(xiàn)運行效率的提高和服務(wù)質(zhì)量的提高。

即使是因步行速度較慢而在以往不能夠乘入的使用者，也因為在本實施例中能夠考慮步行時間延長開門時限，所以能夠乘梯。從而，本實施例中，能夠提高使用者的乘梯可能性，服務(wù)質(zhì)量提高。進而，因為能夠提高乘梯率，所以能夠提高運行效率。

進而，在本實施例中，因為在延緩時間經(jīng)過后不允許登記目的層呼叫，所以不會不必要地延長開門時限。因此，能夠抑制出發(fā)的延緩而提高服務(wù)質(zhì)量，并且能夠減少多余的等待時間，提高輸送效率。

本實施例的運行管理控制部32具有步行時間設(shè)定部321和登記延緩時間設(shè)定部320，所以能夠提供與使用狀況相應(yīng)的高效率的服務(wù)。如上所述在擁擠的時段的擁擠的層站，通過將延緩時間設(shè)定得較長，或者考慮步行時間延長開門時限，能夠提高乘梯率?；蛘撸趽頂D的時段的擁擠層，也能夠使全部單機或者至少一部分單機的開門時限延長至最大開門時限。

在本實施例中，設(shè)置按每層或每臺單機設(shè)定延緩時間的登記延緩時間設(shè)定部320，所以可分配單機選擇部322能夠?qū)螜C僅分配延緩時間結(jié)束前發(fā)生的目的層呼叫。所以，根據(jù)本實施例，可分配單機選擇部322能夠基于目的層呼叫的發(fā)生時刻是否在延緩時間內(nèi)而選擇單機候選，能夠使候選選擇處理簡化。

在本實施例中，在交通量較大的層，通過使延緩時間相對增大，能夠提高乘梯率，提高運行效率。另一方面，在交通量較小的層，通過縮短延緩時間，易于響應(yīng)其他層的呼叫。從而，與將延緩時間設(shè)定為一致的情況相比，本實施例中，能夠防止移動至其他層所需的時間變長，能夠提高服務(wù)質(zhì)量。

【實施例2】

用圖7說明第二實施例。本實施例相當(dāng)于第一實施例的變形例，所以以與第一實施例的差異為中心進行說明。在本實施例中，將從最大開門時限t4減去步行時間t5得到的值設(shè)定為延緩時間t1。

圖7是表示步行時間與登記延緩時間與開門時限的關(guān)系的說明圖。各單機1A～1N的層站門41(1A)～41(1N)、目的層登記裝置20A、20B的關(guān)系、表T3A、T3B的結(jié)構(gòu)與圖5相同。

在圖5的例子中，延緩時間t1按目的層登記裝置20A、20B分別以樓層單位設(shè)定。例如，在圖5示出的1層的目的層登記裝置20A中，對于1層的所有單機1A～1N，設(shè)定3秒這樣相同的延緩時間t1。同樣，在圖5示出的1層的目的層登記裝置20B中，對于1層的所有單機1A～1N，設(shè)定3秒這樣相同的延緩時間t1。

與此相對，本實施例中，登記延緩時間設(shè)定部320設(shè)定的延緩時間t1按每臺單機設(shè)定。例如，使用目的層登記裝置20A的情況下，單機1A的延緩時間t1是8秒，單機1B的延緩時間t1是7秒，單機1C的延緩時間t1是6秒，單機1N的延緩時間t1是5秒。

使用目的層登記裝置20B的情況下，單機1A的延緩時間t1是5秒，單機1B的延緩時間t1是4秒，單機1C的延緩時間t1是3秒，單機1N的延緩時間t1是2秒。

無論使用目的層登記裝置20A還是20B的情況下，對于所有單機1A～1N都設(shè)定相同的最大開門時限t4。在本實施例中，最大開門時限t4例如設(shè)定為15秒。各單機1A～1N的延緩時間t1通過從最大開門時限t4減去步行時間t5而計算(t1＝t4-t5)。

根據(jù)這樣的延緩時間t1的設(shè)定，從多臺目的層登記裝置20A、20B到各單機1A～1N的步行時間t5分別不同的情況下，與對于所有單機將延緩時間t1設(shè)定為一致相比，能夠按每臺單機設(shè)定高效率的延緩時間。所以，在本實施例中，能夠按每臺單機防止移動至其他層所需的時間不必要地變長，能夠進行更高效率的運行。

另外，本發(fā)明不限定于上述實施例，包括各種變形例。例如，上述實施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細說明的，并不限定于必須具備說明的所有結(jié)構(gòu)。

在上述各實施例中，為了使說明簡潔，總是進行使用運行管理控制部32的控制。但也可以改為僅在上下班時或使用午餐時的餐廳層等規(guī)定的擁擠時，進行運行管理控制部32的控制?；蛘?，也可以在不擁擠的時段，將圖3示出的1層、3層、5層的延緩時間t1設(shè)定為0秒。

進而，例如也可以不僅在上班時和下班時，也與午餐時、研討會等活動結(jié)束時相應(yīng)地控制開門時限。在擁擠的時段的擁擠的層站通過將延緩時間設(shè)定得較長，考慮步行時間延長開門時限，能夠提高乘梯率而提高運行效率。進而因為能夠防止乘客錯過搭乘，所以也能夠維持服務(wù)質(zhì)量。

進而，也可以是在多個樓層中，在最擁擠的層將開門時限設(shè)定為最大開門時限，在其以外的層，與使用人數(shù)相應(yīng)地設(shè)定延緩時間t1，或者考慮步行時間t5地延長的結(jié)構(gòu)。

進而，在本實施例中對于目的層登記裝置20進行了說明，但也可以是在建筑物的正門設(shè)置目的層讀取部21，根據(jù)從職員證讀取的職員編號自動輸入目的層的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的情況下，從多個組進入群管理實施運行管理的組時，能夠防止使用者錯過搭乘。

附圖標記說明

1：電梯單機，2：目的層登記系統(tǒng)，3：群管理裝置，4：層站，5：使用者，10：轎廂，15：單機控制裝置，20：目的層登記裝置，21：目的層讀取部，32：運行管理控制部。