本發(fā)明涉及一種用于操作食品的吸盤、被構(gòu)造為支撐吸盤的插接件和被構(gòu)造為用于附接于操作食品的操作設(shè)備的操作裝置。

背景技術(shù)：

已知真空泵使用壓縮空氣源或其它高壓流體源從而在周圍空間內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓或真空，該周圍空間可設(shè)置為泵的進(jìn)口部分將泵的其它零件或接口(例如吸盤)連通于真空施加于其的物體。通過令高壓空氣加速穿過驅(qū)動噴嘴并且將其作為空氣射流以高速噴射跨過驅(qū)動噴嘴與出口流道或出口噴嘴之間的間隙來操作壓縮空氣驅(qū)動的噴射器。驅(qū)動噴嘴與出口噴嘴之間的周圍空間(例如進(jìn)口部分)內(nèi)的流體介質(zhì)被輸送入壓縮空氣高速流，并且輸送介質(zhì)和來自壓縮空氣源的空氣的射流被噴射穿過出口噴嘴。當(dāng)驅(qū)動噴嘴與出口噴嘴之間的空間內(nèi)的流體這樣被噴射時(shí)，在空氣射流周圍的體積中(例如進(jìn)口部分中)即該流體或介質(zhì)之前占用的體積內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓或真空。

這種真空泵可設(shè)置有吸盤或類似裝置從而進(jìn)口部分內(nèi)真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓或真空作用于吸盤的壁的內(nèi)側(cè)上，藉此提供可施加于因而被操作的物體表面的吸力。這種機(jī)構(gòu)通常已知用于操作小型至中型的物品特別是食品例如胡椒、番茄、香腸、非經(jīng)處理的肉或漢堡包小餡餅形式的肉、巧克力糖果、巧克力塊、面包等等。

如果食物接觸相應(yīng)操作裝置的吸盤，則吸盤冒著被不僅施加于接觸區(qū)域自身而且施加于吸盤下游的任何元件(即特別是真空泵的任何出口噴嘴)的細(xì)菌繁殖污染的風(fēng)險(xiǎn)。如果細(xì)菌繁殖到達(dá)接觸區(qū)域，則可能污染被吸盤操作的食品。

為了避免由于操作裝置的零件的可能污染所致的健康風(fēng)險(xiǎn)，吸盤和任何下游元件應(yīng)當(dāng)被定期地更換。該維修程序是耗時(shí)和昂貴的，取決于所更換零件的數(shù)量和復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作裝置，其能夠以更小的維護(hù)成本通過使用噴射器和用于操作食品的吸盤來保持操作裝置的衛(wèi)生操作。因此，本發(fā)明的目的是提供一種使用噴射器和吸盤操作食品的操作裝置，提供了有效的特別是迅速和成本有效的維護(hù)。

通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤、根據(jù)權(quán)利要求7所述的插接件和根據(jù)權(quán)利要求13所述的操作裝置解決該問題。本發(fā)明的優(yōu)選其它改進(jìn)和特征體現(xiàn)于從屬權(quán)利要求和本發(fā)明的隨后詳細(xì)說明。

根據(jù)本發(fā)明用于操作食品的吸盤包括用于向待操作的食品表面施加吸力的抽吸開口、用于容納獨(dú)立驅(qū)動噴嘴的驅(qū)動開口以及具有至少一個(gè)束窄部的出口噴嘴，所述出口噴嘴與所述驅(qū)動開口對齊，其中所述吸盤被構(gòu)造為可拆卸地附接至用于支撐所述吸盤的插接件。

經(jīng)由抽吸開口施加于食品表面的吸力大體上是吸盤內(nèi)部的負(fù)壓或真空所致。作為使用吸盤來操作裝置的基礎(chǔ)的此機(jī)構(gòu)(特別是用于操作小型和中型物品)通常是本領(lǐng)域已知的。

根據(jù)本發(fā)明的吸盤的驅(qū)動開口是孔例如孔道，其被定尺寸和成形為容納一個(gè)驅(qū)動噴嘴，該驅(qū)動噴嘴不是吸盤的一部分而是可以單獨(dú)插入驅(qū)動開口和自其拆卸。驅(qū)動開口可包括用于提供流體密封的工具，特別是驅(qū)動開口的周緣與獨(dú)立驅(qū)動噴嘴之間的氣密連接。可選地或附加地，驅(qū)動噴嘴可包括這種工具。用于提供流體密封連接的工具通常是現(xiàn)有技術(shù)已知的并且可通過獨(dú)立密封件(例如o環(huán))或通過驅(qū)動噴嘴和/或驅(qū)動開口的接觸面的相應(yīng)形狀和適當(dāng)材料特性(特別是彈性)來形成。

出口噴嘴包括用于加速流體穿過其引導(dǎo)的至少一個(gè)束窄部。有可能出口噴嘴包括單個(gè)束窄部或一個(gè)以上的束窄部。同樣，有可能出口噴嘴具有沿穿過出口噴嘴的流體流帶有一系列特定相對束窄部的階梯形橫截面。在本發(fā)明的上下文中，束窄部意味著相對于束窄部上游和下游側(cè)上流道的相鄰部分而言相對地具有相對狹窄橫截面的流道的一部分。

根據(jù)本發(fā)明的吸盤被構(gòu)造為可拆卸地連接于插接件工具，該插接件工具可附接于插接件以及從其拆卸而不破壞或損壞它。優(yōu)選地，從插接件拆卸吸盤使得很容易用待連接于插接件的新吸盤來更換吸盤。

此處描述的吸盤形成了包括吸盤和插接件的操作裝置的可能污染的部件。換句話說，吸盤包括操作裝置的位于可能污染源(待操作食品的表面)下游的那些元件。

優(yōu)選地，出口噴嘴與吸盤一體地形成為整體件。

這就降低了吸盤的造價(jià)。例如，通過注射成型或通常本領(lǐng)域已知的類似方法，吸盤可形成為一件。出口噴嘴優(yōu)選由與吸盤的剩余部分相同的材料制成?？蛇x地，可使用雙部件注射成型來制造包括出口噴嘴的吸盤，并且因此吸盤可由兩種不同的材料組成?？蛇x地，有可能獨(dú)立地形成或與剩余部分組合地形成出口噴嘴從而形成根據(jù)本發(fā)明的吸盤。

吸盤優(yōu)選被構(gòu)造為使得當(dāng)容納于驅(qū)動開口內(nèi)時(shí)驅(qū)動噴嘴和出口噴嘴協(xié)作以形成用于向抽吸開口提供吸力的噴射器。

根據(jù)該優(yōu)選特征，驅(qū)動噴嘴和出口噴嘴直接限定了彼此之間的間隙，流體(例如高壓空氣)跨過該間隙輸送占據(jù)該間隙的流體(例如空氣)，從而產(chǎn)生流體從該間隙流出出口噴嘴的流動，這導(dǎo)致在圍繞間隙且之前被流體占據(jù)的空間內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。作為可選方案，有可能容納于驅(qū)動開口內(nèi)的驅(qū)動噴嘴被構(gòu)造為朝向跨過間隙噴射高壓流體進(jìn)入出口噴嘴的另一噴嘴引導(dǎo)高壓流體。在該典型構(gòu)造中，驅(qū)動噴嘴和出口噴嘴會間接地限定噴射器功能所需的間隙。

在優(yōu)選實(shí)施例中，吸盤進(jìn)一步包括用于向吸盤內(nèi)部施加正壓的吹泄開口。吹泄開口與抽吸開口連通并且優(yōu)選與將壓力源連接于吹泄開口的第一孔連通。

吹泄開口的設(shè)置能夠有利于釋放操作，其中從吸盤釋放由吸盤承載的食品物體。通過穿過吹泄開口施加正壓，克服了任何剩余的吸力從而直接釋放食物?？蛇x地，有可能不設(shè)置這種吹泄開口。這種情況下，停止操作噴射器導(dǎo)致在負(fù)壓下更緩慢地平衡從而如果與通過吹泄開口或類似工具施加正壓相比將花費(fèi)更長時(shí)間從吸盤釋放食物。

吹泄開口優(yōu)選與其連通的第一孔是吸盤的一部分并且被構(gòu)造為容納也承載有容納于驅(qū)動開口的驅(qū)動噴嘴的插接件的柱子或類似部件。這樣，可能易于特別是經(jīng)由插接件向吹泄開口提供正壓而幾乎不需額外的氣力。

進(jìn)一步優(yōu)選地，吸盤包括用于感測所述吸盤內(nèi)部壓力水平的真空傳感器開口，其中所述真空傳感器開口優(yōu)選與用于將真空傳感器連接于所述真空傳感器開口的第二孔連通。

提供真空傳感器在現(xiàn)有技術(shù)通常已知的若干應(yīng)用中是有用的。特別地，有可能使用真空傳感器監(jiān)控真空，從而維持其中食物被抽吸開口接觸和保持以確認(rèn)吸盤正確操作的構(gòu)造。此外，真空傳感器可用于控制泵或其它壓力源從而向驅(qū)動噴嘴提供高壓流體以操作噴射器。

真空傳感器開口優(yōu)選與其連通的第二孔是吸盤的一部分并且可被構(gòu)造為容納也承載有容納于驅(qū)動開口的驅(qū)動噴嘴的插接件的柱子或類似部件。這樣，可能易于特別是經(jīng)由插接件從吸盤內(nèi)部向真空傳感器提供壓力而幾乎不需額外的氣力。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，吸盤進(jìn)一步包括放置在出口噴嘴與抽吸開口之間的止回閥。止回閥能夠阻擋流體流向抽吸開口并且允許流體從抽吸開口流向出口噴嘴。

因?yàn)槔缂词巩?dāng)壓力源關(guān)閉或與驅(qū)動噴嘴分離從而不再產(chǎn)生負(fù)壓，當(dāng)流向抽吸開口的流體被止回閥所阻擋時(shí)也能夠維持止回閥的抽吸開口側(cè)上的負(fù)壓，因此止回閥增加了處理操作的安全性。

但是，作為可選方案，有可能不提供止回閥，因?yàn)槌隹趪娮炫c抽吸開口之間的止回閥消耗一定吸力以被打開，這會降低吸盤的成本并且可略微增加能經(jīng)由抽吸開口施加的吸力。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明在于插接件，其被構(gòu)造為一方面支撐可拆卸地連接于其的吸盤且另一方面被構(gòu)造為附接于用于操作食品的操作設(shè)備。插接件包括驅(qū)動噴嘴以及用于功能性地將所述插接件連接于所述操作設(shè)備的接口，所述驅(qū)動噴嘴被構(gòu)造為插入附接于所述插接件的所述吸盤從而將流體從所述吸盤內(nèi)部的所述驅(qū)動噴嘴噴射出。

前述的插接件和吸盤優(yōu)選是相互關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品。插接件被定尺寸和成形為特別是為了用新吸盤更換吸盤時(shí)使得吸盤能夠易于附接于插接件以及從其拆卸。僅替換吸盤而不需要同樣更換包括驅(qū)動噴嘴和可能的終端以及周邊裝置的插接件的能力使得零件數(shù)量減少并且用于待更換的零件的成本降低，從而使用吸盤維持了食品的衛(wèi)生操作。因此，插接件以及吸盤能夠使用吸力有效地、特別是迅速和成本有效地維護(hù)用于操作食品的操作裝置。

被構(gòu)造為附接于操作設(shè)備的插接件形成操作設(shè)備與操作系統(tǒng)的可能污染部件之間的接口。插接件是操作裝置的不可能被污染的部分，因?yàn)槠湓挥诳赡艿奈廴驹?由裝置操作的食品表面)上游。在該功能中，用于連接至操作設(shè)備的插接件可具有共同的“占地面積”從而建立與機(jī)器人、移動裝置或用于支撐和移動包括插接件的操作設(shè)備的其它工具的連接。

優(yōu)選地，插接件進(jìn)一步包括用于在插接件與吸盤之間提供機(jī)械鎖定連接的至少一個(gè)鎖定元件。進(jìn)一步優(yōu)選地，鎖定元件包括扣合元件特別是用于與吸盤協(xié)作的突出部或凹陷，優(yōu)選其中鎖定元件設(shè)置在插接件的用于接合吸盤內(nèi)的孔的柱子上。

優(yōu)選的鎖定元件確保了插接件與吸盤之間的牢固機(jī)械連接。另一方面，鎖定元件可有利于將吸盤附接于插接件，因?yàn)樵趦?yōu)選實(shí)施例中它被構(gòu)造為一旦吸盤正確附接于插接件則向使用者提供正反饋。用于這種鎖定元件的一個(gè)實(shí)例是被構(gòu)造為當(dāng)吸盤正確定位在插接件上時(shí)扣合的扣合元件。如果插接件包括被構(gòu)造為接合吸盤內(nèi)相應(yīng)的孔或孔道的柱子，則鎖定元件優(yōu)選設(shè)置在柱子上從而進(jìn)一步改進(jìn)吸盤與插接件之間的連接。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，插接件進(jìn)一步包括與至少一個(gè)開口流體連通的至少一個(gè)終端，從而當(dāng)吸盤附接于插接件時(shí)能建立吸盤與至少一個(gè)終端之間的流體連通。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述至少一個(gè)終端設(shè)置有螺紋或軟管插裝連接器。

該優(yōu)選實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)終端有利于將真空傳感器、用于吹泄操作的壓力源或用于提供高壓流體的壓力源連接于驅(qū)動噴嘴。為了在相應(yīng)的終端與吸盤之間建立流體連通，插接件的開口被定尺寸、定位和構(gòu)造為與吸盤內(nèi)的相應(yīng)開口例如吹泄開口和真空傳感器開口協(xié)作?？蛇x地，有可能插接件連接于高壓流體源、壓力源、真空傳感器或使用通常現(xiàn)有技術(shù)已知的其它連接工具的任何其它工具。

優(yōu)選地，插接件主要由不銹鋼制成，并且進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)動噴嘴主要由模制塑料制成。不銹鋼是優(yōu)選的，因?yàn)樵摬牧咸貏e衛(wèi)生。由塑料形成驅(qū)動噴嘴勝過由不銹鋼形成它，因?yàn)橥痪人较虏讳P鋼的精密機(jī)械加工比機(jī)械加工塑料難得多。例如，驅(qū)動噴嘴可具有其尖端處0.003mm半徑的孔隙，這是難以通過不銹鋼實(shí)現(xiàn)的。通常優(yōu)選的是，如果驅(qū)動噴嘴和插接件并不是一體形成為單個(gè)件，則驅(qū)動噴嘴被螺合入插接件從而連接于其。

在優(yōu)選實(shí)施例中，插接件包括被構(gòu)造為與吸盤的第一孔接合的第一柱子和被構(gòu)造為與吸盤的第二孔接合的第二柱子，其中第一柱子和第二柱子包括與第一終端和第二終端流體連通的開口，其中所述開口優(yōu)選地位于第一柱和第二柱子的周向位置，其中第一終端和第二終端優(yōu)選設(shè)置有螺紋或軟管插裝連接器。

上述吸盤的第一和第二孔同樣涉及與這些孔協(xié)作的柱子的優(yōu)選設(shè)置。有可能開口例如吹泄開口或真空傳感器開口設(shè)置在孔壁內(nèi)并且被定尺寸、定位和構(gòu)造為使得吸盤的開口之一與插接件的相應(yīng)一個(gè)開口流體連通。這意味著它們可能重疊或以其他方式容許流體例如穿過由相應(yīng)柱子的圓周上的凹槽和相應(yīng)孔的內(nèi)表面形成的通道從一個(gè)開口流至另一個(gè)開口。柱子的開口與相應(yīng)的終端優(yōu)選通過在相應(yīng)柱子內(nèi)部并沿著柱子延伸的內(nèi)部流體管線流體連通。這樣，插接件與吸盤之間連接的機(jī)械和功能方面被有利地組合。作為主要機(jī)械連接的替代但也可與提供其它功能的選項(xiàng)一起的是，柱子可被構(gòu)造為基本上圓形的圓柱形桿，且也可以為楔形榫頭連接器、具有不同基本形狀(例如橢圓形)或具有正方形、長方形、三角形或其它多邊形外形的形狀的t槽或桿。

根據(jù)本發(fā)明的操作裝置被構(gòu)造為附接于用于操作食品的操作設(shè)備。用于操作食品的操作設(shè)備例如可以是機(jī)器人或包括吸盤和插接件的操作裝置作為操作設(shè)備與待操作食品之間的某種接合施加于其的移動和輸送系統(tǒng)。插接件支撐吸盤，同時(shí)吸盤可拆卸地附接于插接件。插接件包括插入吸盤的驅(qū)動噴嘴和用于功能性地將插接件連接于操作設(shè)備的接口，所述吸盤附接于插接件，從而從驅(qū)動噴嘴噴射出的流體進(jìn)入吸盤。另一方面，吸盤包括：容納插接件的驅(qū)動噴嘴的驅(qū)動開口；具有至少一個(gè)束窄部的出口噴嘴，所述出口噴與驅(qū)動噴嘴對齊從而驅(qū)動噴嘴和出口噴嘴協(xié)作以形成噴射器；以及用于將由噴射器提供的吸力向待操作的食品表面施加的抽吸開口。

操作裝置包括操作系統(tǒng)的可能污染部分和不可能污染部分。根據(jù)包括吸盤和插接件的操作裝置的構(gòu)造，操作裝置能夠通過移除和更換吸盤被輕易拆開，從而非常容易且?guī)缀醪恍枰獨(dú)饬湍軐?shí)現(xiàn)維持操作裝置衛(wèi)生狀況從而以更長的持續(xù)時(shí)間維持完整操作設(shè)備的所有必要維護(hù)。換句話說，特別容易用新零件更換系統(tǒng)的任何可能污染的零件而不需要也更換操作裝置的不可能由于接觸污染食品被污染的零件。

使用如上所述的操作裝置、如上所述的吸盤和如上所述用于操作食品的插接件中至少一個(gè)來解決本發(fā)明的目的。特別地，有可能通過僅定期更換吸盤就非常有效地維持操作設(shè)備、操作裝置和插接件的衛(wèi)生條件。

總而言之，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)有可能識別操作系統(tǒng)的可能污染零件并且將其與其它零件脫開。因而，可能污染的零件能夠集成在優(yōu)選作為整體結(jié)構(gòu)待更換和再利用的結(jié)構(gòu)中。這樣，也可能首先快速地實(shí)現(xiàn)維護(hù)程序，其次如果與整個(gè)噴射器-吸盤系統(tǒng)的更換相比避免了不必要的成本和浪費(fèi)。與具有例如螺合吸盤的現(xiàn)有設(shè)計(jì)(其中該設(shè)計(jì)包括將吸盤旋緊在作為完整泵即包括驅(qū)動噴嘴和出口噴嘴的某物上)相反，本發(fā)明已經(jīng)將驅(qū)動噴嘴與泵的其余部分拆分開從而泵的其余部分能夠選擇性地、輕易地和快速地被更換。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)下面對附圖和優(yōu)選實(shí)施例以及所附權(quán)利要求的描述更為清楚。

附圖說明

圖1示出用于操作食品的操作裝置的第一實(shí)施例。圖1a是底視圖，圖1b是沿圖1a的直線a-a截取的側(cè)剖視圖。

圖2示出用于根據(jù)圖1的實(shí)施例中的止回閥的實(shí)施例。圖2a是頂視圖，圖2b是沿圖2a的直線c-c截取的側(cè)剖視圖，圖2c是透視圖。

圖3示出用于操作食品的操作裝置的另一實(shí)施例。圖3a是底視圖，圖3b是沿圖3a的直線a-a截取的側(cè)剖視圖。

圖4示出操作裝置的實(shí)施例的透視圖。

圖5示出操作裝置元件的實(shí)施例的剖視圖。

圖6示出操作裝置元件的另一實(shí)施例的剖視圖。

圖7示出操作裝置元件的又一實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，相同元件用相同的數(shù)字和附圖標(biāo)記表示并且在一個(gè)以上附圖中示出的元件不再贅述。

圖1a示出包括吸盤10和插接件30的操作裝置100的第一實(shí)施例的底視圖。吸盤10和插接件30的細(xì)節(jié)將根據(jù)以下附圖和描述更為清楚。

圖1a的操作裝置100的示意圖示出從下面即被構(gòu)造為接觸待操作食品的其開口端所見吸盤10的內(nèi)部。除了構(gòu)成實(shí)際吸盤的壁外，吸盤10包括出口噴嘴16，出口噴嘴16在吸盤10上部區(qū)域中位于附接至吸盤10的插接件30的相反側(cè)上。在圖1a中可見止回閥28，其位于實(shí)際吸盤的頂部處并且下面將結(jié)合圖1b和2進(jìn)一步描述。在止回閥28附近，根據(jù)圖1a的實(shí)施例包括兩個(gè)開口18、20，下面也將進(jìn)一步詳述，并且在該實(shí)施例中，上述開口相對于吸盤10基本上圓形的底部沿徑向位于止回閥28的相反側(cè)上。

圖1b示出圖1a的實(shí)施例沿圖1a的直線a-a所示平面截取的側(cè)部視圖。至于吸盤10，圖1b在剖視圖中示出出口噴嘴16。與出口噴嘴16對齊的是被構(gòu)造為接收驅(qū)動噴嘴32的驅(qū)動開口14，驅(qū)動噴嘴32是插接件30的一部分。在驅(qū)動噴嘴32與出口噴嘴16的入口之間，吸盤10包括進(jìn)口部分26，即一個(gè)圍繞驅(qū)動噴嘴32和出口噴嘴16的入口的空間。被驅(qū)動噴嘴32所加速和噴射且流入出口噴嘴16的壓縮流體(例如空氣)將周圍流體輸送至進(jìn)口部分26內(nèi)，藉此在進(jìn)口部分26內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓或真空。圖1b所示的出口噴嘴16包括進(jìn)入出口噴嘴的流體被其加速的束窄部。該束窄部優(yōu)選存在于出口噴嘴16內(nèi)但是并非本發(fā)明必要的。此外，束窄部的存在不涉及或關(guān)聯(lián)于出口噴嘴16、驅(qū)動噴嘴32或圖1a和1b所示機(jī)構(gòu)的任何其它構(gòu)件的任何其它特征。此外，有可能出口噴嘴16包括一個(gè)以上的束窄部，例如作為階梯形橫截面。

在進(jìn)口部分26下面，圖1的實(shí)施例包括根據(jù)上述圖1a所述的止回閥28。一方面，止回閥28容許流體被進(jìn)口部分26內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓或真空所驅(qū)動朝進(jìn)口部分26往上流動。止回閥28上方的吸盤10的元件(即具體為驅(qū)動開口14、出口噴嘴16和進(jìn)口部分26)形成吸盤10的噴射器部分13。如果與插接件30的驅(qū)動噴嘴32合并，噴射器部分13提供噴射器從而能產(chǎn)生真空。另一方面，止回閥28能夠防止流體從進(jìn)口部分26、出口噴嘴16、進(jìn)口14或驅(qū)動噴嘴32朝抽吸開口12流動。這樣，即使當(dāng)增壓流體不再施加于驅(qū)動噴嘴，也能維持波紋管部分11內(nèi)作用于接觸抽吸開口12的食品表面上的吸力。

在止回閥28下面，吸盤10包括基本上由從止回閥28位置附近延伸至吸盤10底部處抽吸開口12的波紋形、通常錐形的圍壁形成的波紋管部分11。抽吸開口12被構(gòu)造為接觸要被操作裝置100操作的食品。如果要被操作裝置100操作的食品表面恰當(dāng)?shù)亟佑|抽吸開口12，進(jìn)口部分26內(nèi)產(chǎn)生的真空將導(dǎo)致在波紋管部分11內(nèi)產(chǎn)生類似強(qiáng)度的真空，藉此產(chǎn)生作用于其表面被抽吸開口12接觸的食品上的吸力。

供至插接件30的驅(qū)動噴嘴32的高壓流體，經(jīng)由終止于用于連接壓力源(例如泵或增壓流體源)的終端44的連接件30內(nèi)的壓力管路、孔道、孔或經(jīng)由將終端44連接于壓力源的壓力管路通向驅(qū)動噴嘴32。

在插接件30的上部，提供有孔31，其對應(yīng)于該示例中插接件30的支撐結(jié)構(gòu)。經(jīng)由該支撐結(jié)構(gòu)，插接件30可附接于支撐結(jié)構(gòu)例如機(jī)械手或移動裝置(traverse)。當(dāng)然，有可能插接件30具有用于耦合或連接于支撐裝置的不同工具。

圖2a示出用于上述圖1的實(shí)施例中的止回閥28的示例的頂視圖。止回閥28包括可沿一個(gè)方向彎曲但不能以相反的方向彎曲的翼片。圖2b示出止回閥28沿圖2a中的直線c-c所示平面截取的剖視圖。此外，圖2c示出止回閥28的透視圖。

圖3示出操作裝置100的其它實(shí)施例。圖3的實(shí)施例類似于圖1的實(shí)施例。圖3的實(shí)施例不同于圖1的實(shí)施例在于它不包括圖1和2所示的止回閥28。

在圖3的實(shí)施例中，沒有圖1和2的止回閥28，一旦高壓流體流經(jīng)驅(qū)動噴嘴32并且出口噴嘴16被停止則波紋管部分11內(nèi)的任何負(fù)壓將被平衡，除非沿流體流在適用位置處提供其它閥。另一方面，圖1所示實(shí)施例的止回閥28略微降低了波紋管部分中的負(fù)壓，并且還是導(dǎo)致吸盤10的額外成本的附加零件。如果與根據(jù)圖1的實(shí)施例相比，根據(jù)圖3的實(shí)施例最大化了抽吸開口12處的吸力并且降低了用于吸盤10的成本但代價(jià)是如果不操作噴射器則在缺少任何其它工具的情形下失去了維持波紋管部分11內(nèi)部真空的能力。

圖4示出操作裝置100的透視圖，其包括如上所述的吸盤10和插接件30。除了圖1和3所示的之外，圖4還示出插接件30通過兩個(gè)柱子34.1、34.2被鎖定于吸盤10，下面將進(jìn)一步詳述。同樣，圖4示出與圖1和3所示的開口18流體連通的且將進(jìn)一步詳述的另一終端40。

圖4所示的插接件30除了孔31外還包括位于孔31周圍的以正方形構(gòu)造定位的另外四個(gè)孔33。五個(gè)孔31、33使得能夠?qū)⒉褰蛹?0附接于例如機(jī)器人或移動裝置的支撐件以保持操作裝置100。當(dāng)然，用于支撐插接件30的不同工具對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。用于支撐插接件30的工具與操作裝置100或其任何零件無關(guān)。

圖5分別示出吸盤10和插接件30的頂視剖視圖。

在圖5的左手部分中，插接件30被示為包括作為連接于插接件30的主體35的獨(dú)立件的驅(qū)動噴嘴32。主體35優(yōu)選由不銹鋼制成，同時(shí)驅(qū)動噴嘴32優(yōu)選由塑料制成。主體35和驅(qū)動噴嘴32由某種材料“制成”意味著這些元件主要由相應(yīng)的材料制成。這也涵蓋了相對小的零件或獨(dú)立元件例如o環(huán)或密封件、鑲嵌物或涂層可由不同的材料例如不同的金屬、塑料或橡膠形成。

驅(qū)動噴嘴32與高壓流體源能夠連接于其的終端44例如經(jīng)由壓力管路或類似工具流體連通。為了牢固地將高壓流體源連接于插接件30，終端44包括螺紋50.3。可選地，軟管插裝連接器能夠用于終端44。

與螺紋50.3類似的或相同的螺紋設(shè)置在另一終端40處作為螺紋50.1并且設(shè)置在又一終端42處作為另一螺紋50.2。同樣對于這些終端40和42，軟管插裝連接器能夠用作螺紋50.1、50.2的可選方案。插接件30的主體35內(nèi)的又一終端40、42提供了至柱子34.1、34.2內(nèi)部的流體連通，這些柱子分別包括開口46、48。開口46、48如此定位和調(diào)整尺寸從而它們能夠與吸盤10內(nèi)的相應(yīng)開口18、20協(xié)作，這在下面將進(jìn)一步詳述。這樣，終端40、42特別是在吸盤10的波紋管部分11內(nèi)部與吸盤10流體連通。

插接件30的柱子34.1、34.2可與插接件30的主體35相同由不銹鋼制成，或可由不同的材料例如模制塑料制成。柱子34.1、34.2優(yōu)選設(shè)置有鎖定元件36、38，該鎖定元件被構(gòu)造為與吸盤10的一部分接合從而可拆卸地將吸盤10鎖定于插接件30。圖5、圖5a的左手部分示出柱子34.1和鎖定元件36的第一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)，其中通過柱子34.1末端處的周向突出部實(shí)現(xiàn)鎖定元件36。鎖定元件36被定位和定尺寸為接合吸盤10內(nèi)的相應(yīng)凹陷。因此，當(dāng)吸盤10附接于插接件30時(shí)，鎖定元件36提供了避免吸盤10被無意中從插接件30拆卸的增加阻力。但是有意從插接件30拆卸吸盤10是可能的，優(yōu)選甚至手動而不使用復(fù)雜的工具。

在圖5、圖5b的右手側(cè)上示出的可選柱子34.2使用鎖定元件38的不同實(shí)現(xiàn)方式。柱子34.2上的鎖定元件38包括被構(gòu)造為和定尺寸為接合吸盤10的相應(yīng)突出部的凹陷。柱子34.1、34.2和相應(yīng)的鎖定元件36、38的示意圖只是示例地示出了將吸盤10牢固地連接于插接件30的可能方式。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，吸盤10可靠地連接于插接件30的其它可能的實(shí)現(xiàn)包括用于將吸盤10鎖定或閂鎖于插接件30的機(jī)構(gòu)。

如圖5b所示，吸盤10包括被定尺寸和構(gòu)造為分別至少部分地容納柱子34.1、34.2的兩個(gè)孔道22、24。孔道22、24彼此平行且平行于吸盤10的驅(qū)動開口14和出口噴嘴16延伸。優(yōu)選地，孔道22、24相對于驅(qū)動噴嘴32、驅(qū)動開口14和出口噴嘴16位于兩個(gè)相反側(cè)上。該構(gòu)造提供了插接件30與吸盤10之間特別緊密和牢固的連接。但是，當(dāng)然可能使用不同的工具將吸盤10牢固地附接于插接件30從而吸盤10被插接件30所支撐。例如，有可能分別改變驅(qū)動噴嘴32和驅(qū)動開口14從而驅(qū)動噴嘴32除了其在進(jìn)口部分26內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的功能且借此在抽吸開口12處產(chǎn)生吸力之外還能夠提供鎖定元件。

吸盤10的開口18、20如果與柱子34.1、34.2內(nèi)的開口46、48基本對齊，則提供了吸盤10內(nèi)部與終端40、42之間經(jīng)由開口46、48和柱子34.1、34.2內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的流體連通。

該流體連通可用于將正壓施加于吸盤10內(nèi)部，藉此有利于和加速從抽吸開口12釋放操作裝置100所操作的食品。甚至在停止真空源即噴射器的操作之后釋放被抽吸開口12恰當(dāng)接觸的物體并不總是容易地實(shí)現(xiàn)。為了有利于分離從而為了增加可能的操作速度，正壓能夠被施加于吸盤10內(nèi)部，克服任何吸力，因此容易和快速地從吸盤10釋放食品。

可選地或附加地，一個(gè)或兩個(gè)開口18、20可用于感測吸盤10的波紋管部分11內(nèi)部的正壓或負(fù)壓。吸盤10內(nèi)部與終端40、42之間的流體連通使得能夠?qū)毫鞲衅鞲浇佑谶@些終端40、42之一或?qū)毫苈愤B接于其，從而有利于監(jiān)控操作裝置100操作。特別地，它能夠監(jiān)控吸盤10內(nèi)部是否存在負(fù)壓，這意味著吸盤10將吸力施加于物體。如果吸盤10內(nèi)部的壓力等于外界壓力，則吸盤10不對任何物體施加吸力。此外，提供壓力傳感器使得易于控制噴射器或操作裝置100的其它零件。

圖6示出類似于圖5的示意圖但稍有不同的操作裝置100的實(shí)施例。與圖5的實(shí)施例相反，以不同方式提供圖6的插接件30的終端40、42、44。此外，還根據(jù)圖5中柱子34.1的構(gòu)造來構(gòu)造柱子34.2。因此，柱子34.1、34.2均包括其末端上的突出部作為鎖定元件36。

圖7示出類似于圖5和6的示意圖的另一實(shí)施例。與圖6的實(shí)施例相反，圖7的終端40、42、44類似于圖5的終端并且以圖6所示的方式來構(gòu)造兩個(gè)柱子34.1、34.2，即作為鎖定元件的突出部36用于牢固地將吸盤10附接于插接件30。

在所示的實(shí)施例中，提供整體件作為吸盤10，其包括常規(guī)吸盤即波紋管部分11和噴射器的出口噴嘴16以及進(jìn)口部分26。因此，該整體件吸盤10能夠被更換而不需要更換噴射器的其它零件。根據(jù)所示實(shí)施例的吸盤10不僅包括波紋管部分11而且包括具有噴射器的相對于操作食品所需的流體流位于接觸區(qū)域(即抽吸開口12)下游的那些元件的噴射器部分13。這意味著由于接觸污染食品所致的任何可能污染物下游的操作裝置100的任何零件能夠很容易定期被更換從而維持系統(tǒng)操作的衛(wèi)生。同時(shí)，本發(fā)明避免了更換所述裝置的其它零件例如驅(qū)動噴嘴32或噴射器的其它上游元件或其周緣所需的成本和時(shí)間。

在可選實(shí)施例中，還有可能驅(qū)動噴嘴32與吸盤10一體地形成。這種構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)為整體件，或者實(shí)現(xiàn)為一方面驅(qū)動噴嘴32與另一方面包括出口噴嘴16的吸盤10整體件的組合。在后者情形下，驅(qū)動噴嘴32可牢固地附接于吸盤10。這種情況下，優(yōu)選插接件30提供了用于緊密地和機(jī)械地牢固連接插接件30與吸盤10的終端或接口。

此外，上述示出的實(shí)施例公開了吸盤10具有基本上圓柱形的三個(gè)孔道、開口或孔?？椎乐槐挥米黩?qū)動開口14，同時(shí)兩個(gè)其它孔道22、24用于容納插接件30的相應(yīng)柱子34.1、34.2。但是，選擇包括驅(qū)動噴嘴32和可能柱子34.1、34.2的插接件30與吸盤10之間密封流體連接的不同幾何構(gòu)型也是可能的。

如上所述，吸盤10的開口18、20之一當(dāng)與開口46、48和插接件30的終端40、42協(xié)作時(shí)能夠用于提供有利于吸盤10承載的食品的釋放操作的吹泄功能，或用于監(jiān)控吸盤10內(nèi)部特別是波紋管部分11內(nèi)部壓力的壓力傳感器。但是，當(dāng)然省略這些任選特性也是可能的。特別是為了監(jiān)控由抽吸開口12施加的吸力，有可能使用照相機(jī)、光學(xué)傳感器或其它工具代替壓力傳感器。同樣，有可能僅使用單個(gè)開口18、20來提供前述的兩個(gè)功能。例如，單個(gè)開口18、20可與t部段流體連通，其中流體線分支為兩個(gè)流體線，一個(gè)用于壓力傳感器并且另一個(gè)用于吹泄功能的壓力源。

如前所述，優(yōu)選終端40、42、44的接頭設(shè)置有螺紋。但是，當(dāng)然可能使用軟管插裝連接器或類似的工具。

在上述實(shí)施例中，大致的圓柱34.1、34.2用于提供插接件30與吸盤10之間的機(jī)械連接和用于提供開口18、20與終端40、42之間的流體線路。當(dāng)然，沒有可選開口18、20的話，有可能這些柱子專門作為機(jī)械連接。作為使用圓柱形柱子的可選方案，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的其它機(jī)械連接也是可能的，例如t槽、楔形榫頭連接器、非圓形柱等等，其中特別優(yōu)選的是能夠迅速更換吸盤10而不拆卸插接件30。

通過使用本發(fā)明，有可能僅快速更換真空操作裝置的在接觸食品后可能被污染的那些零件。噴射器和操作裝置的位于食品以及任何可能的細(xì)菌或其它污染物上游或與其隔離的零件不需要以相同的間隔時(shí)間被更換從而本發(fā)明能夠顯著增加完整操作裝置的效率。