實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置制造方法
【專利摘要】實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，包括用于承托板材的固定平臺，固定平臺的長度包含了板材所經(jīng)過的多個需要暫停行進的暫停工位，在每個暫停工位處，設(shè)有上下對置的主動輪和被動輪，多個被動輪同步升降，在被動輪下降的狀態(tài)下，被動輪將板材壓緊在主動輪上，形成對板材的牽引力，在被動輪遠(yuǎn)離主動輪的狀態(tài)下，主動輪不與板材接觸或者僅與板材輕微接觸，以至于主動輪無法對板材施加足夠的牽引力。本實用新型的優(yōu)點是：1、避免了因輸送帶的松弛而影響板材的行停位移精度；2、制成硬質(zhì)表面的固定平臺可為板材提供堅硬的支撐面，有利于對板材實施具有較大垂直壓力的加工工藝；3、便于在暫停工位對板材的上表面進行加工處理。
【專利說明】實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及應(yīng)用在流水生產(chǎn)線中的裝置，特別是在流水生產(chǎn)線中，使多塊板材在輸送線的不同工位上同步間歇式行進的板材輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚、木板等板材的生產(chǎn)過程中，常需要在一條輸送線上同時運送多塊板材，并且要求多塊板材在輸送線的不同工位上同步間歇式行進。在現(xiàn)有技術(shù)中，實現(xiàn)此任務(wù)的板材輸送裝置大多采用輸送帶間歇運動的方式，由此造成:1、輸送帶的松弛會影響板材的行停位移精度；2、軟質(zhì)的輸送帶無法為板材提供堅硬的支撐面，在對板材實施具有較大垂直壓力的加工工藝時，難免受此制約。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，以解決上述問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，包括用于承托板材的固定平臺，固定平臺的長度包含了板材所經(jīng)過的多個需要暫停行進的暫停工位，在每個暫停工位處，設(shè)有上下對置的主動輪和被動輪，主動輪位于固定平臺的下面，被動輪位于固定平臺的上面，多個暫停工位的被動輪共同安裝在同一個升降機構(gòu)上，由升價機構(gòu)帶動多個暫停工位的被動輪同步升降，在被動輪下降至靠近主動輪的狀態(tài)下，被動輪將板材壓緊在主動輪上，以此形成輪對板材的摩擦牽引力，使板材在固定平臺上滑動前行，在被動輪升高至遠(yuǎn)離主動輪的狀態(tài)下，主動輪不與板材接觸或者僅與板材輕微接觸，以至于主動輪無法對板材施加足夠的牽引力。
[0005]作為最佳實施方式或者進一步改進，本實用新型還可采取下述附屬的技術(shù)方案。
[0006]所述升降機構(gòu)由平行四邊形機構(gòu)和直線動力機構(gòu)組成，平行四邊形機構(gòu)的四條邊鉸接連接，其中一條邊是水平架，所述多個暫停工位的被動輪共同安裝在該水平架上，水平架的對邊是與機架固定的固定架，直線動力機構(gòu)連接在機架與水平架之間。
[0007]在每兩個所述的暫停工位之間，設(shè)有上下對置的牽引輪，在板材由前一個暫停工位滑行至下一個暫停工位的途中，板材由該上下對置的牽引輪夾持和提供牽引力。
[0008]在所述固定平臺的板材輸出端設(shè)有上下對置的牽引輪。
[0009]在所述固定平臺的板材輸出端設(shè)有撥爪和高度低于固定平臺的落差臺面，由落差臺面承接從固定平臺輸出的板材，并由撥爪將落差臺面上的板材推出到下一工位。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:1、無需依靠輸送帶運送板材，避免了因輸送帶的松弛而影響板材的行停位移精度；2、固定平臺可制成硬質(zhì)表面，由固定平臺為板材提供堅硬的支撐面，有利于對板材實施具有較大垂直壓力的加工工藝；3、在暫停工位，板材的上方?jīng)]有壓輪按壓，便于在暫停工位對板材的上表面進行加工處理。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見圖1，根據(jù)本實用新型提供的一種實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，包括用于承托板材的固定平臺1，固定平臺I的長度包含了板材2所經(jīng)過的兩個需要暫停行進的暫停工位。在每個暫停工位處，設(shè)有上下對置的主動輪3和被動輪4，主動輪3位于固定平臺I的下面，被動輪4位于固定平臺I的上面。兩個主動輪3由同一臺電機5通過同一條傳動軸6驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)。
[0013]兩個暫停工位的被動輪4共同安裝在同一個升降機構(gòu)上。該升降機構(gòu)由平行四邊形機構(gòu)和直線動力機構(gòu)組成。平行四邊形機構(gòu)的四條邊鉸接連接，其中一條邊是水平架7，兩個暫停工位的被動輪4共同固定在該水平架7上。水平架7的對邊是與機架固定的固定架8。直線動力機構(gòu)9連接在機架與水平架7之間。當(dāng)直線動力機構(gòu)9帶動水平架7往復(fù)移動時，水平架7上下平移，從而帶動兩個暫停工位的被動輪4同步升降。直線動力機構(gòu)9可采用齒輪齒條機構(gòu)或者直線電機。
[0014]主動輪3的最高點略低于固定平臺I的上表面，使得在被動輪4升高至遠(yuǎn)離主動輪3的狀態(tài)下(即在圖1狀態(tài)下)，主動輪3不與板材2接觸，或者因板材的微量下凹變形而與板材2輕微接觸，以至于主動輪3無法對板材2施加足夠的牽引力。在被動輪4下降至靠近主動輪3的狀態(tài)下，被動輪4將板材2壓緊在主動輪3上，以此來加大板材2與二輪之間的摩擦力，因而形成對板材2的牽引力，使板材2在固定平臺I上滑動前行。如此，通過控制兩個暫停工位的被動輪4的同步升降，即可控制位于兩個暫停工位上的板材2同時前行或者同時暫停，而主動輪3仍然保持連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需暫停。
[0015]固定平臺I可以是一整塊平板構(gòu)件，在平板構(gòu)件上開設(shè)供主動輪3與被動輪4夾住板材2的通孔，或者將主動輪3與被動輪4布置在平板構(gòu)件的兩邊。固定平臺I也可以由多塊間隔排列的平板構(gòu)件組成，主動輪3布置在平板構(gòu)件的間隔位置。
[0016]作為最佳實施方式，本實施例在兩個暫停工位之間，設(shè)有上下對置的牽引輪10、11，在板材2由前一個暫停工位滑行至下一個暫停工位的途中，板材2由該上下對置的牽引輪10、11夾持和提供牽引力。牽引輪10、11都與機架連接，其位置在工作狀態(tài)下是固定的。
[0017]為了便于從固定平臺I輸出板材，在固定平臺I的板材輸出端設(shè)有上下對置的牽引輪13、14，由該上下對置的牽引輪13、14夾持板材2并且將板材2牽引離開固定平臺I。牽引輪13、14都與機架連接，其位置在工作狀態(tài)下是固定的。
[0018]作為進一步改進，在固定平臺I的板材輸出端設(shè)有撥爪15，以及高度低于固定平臺I的落差臺面16，由落差臺面16承接從固定平臺I輸出的板材，并由撥爪15將落差臺面16上的板材2a推送到下一工位。撥爪15可由直線動力機構(gòu)17帶動往復(fù)運動。直線動力機構(gòu)17可采用齒輪齒條機構(gòu)或者直線電機。
[0019]上述所有位于固定平臺I下面的帶有動力的輪子，包括兩個暫停工位的主動輪3、牽引輪11、牽引輪14，可由同一臺電機5通過同一條傳動軸6同步傳動。上述所有位于固定平臺I上面的輪子，包括兩個暫停工位的被動輪4、牽引輪10、牽引輪13，都可由螺絲12調(diào)節(jié)高度，以使得上下對置的兩個輪子之間的間隙與板材2的厚度相適應(yīng)。[0020]圖1所示實施例只有兩個暫停工位，但本實用新型不受此限制，可以包含更多的暫停工位，只需相應(yīng)延長固定平臺I的長度，并且相應(yīng)地在每個暫停工位設(shè)置所述的主動輪3和被動輪4，并使所有被動輪4同步升降。同理，在每兩個暫停工位之間，也可以相應(yīng)地增加上下對置的牽引輪10、11。
【權(quán)利要求】
1.實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:包括用于承托板材的固定平臺，固定平臺的長度包含了板材所經(jīng)過的多個需要暫停行進的暫停工位，在每個暫停工位處，設(shè)有上下對置的主動輪和被動輪，主動輪位于固定平臺的下面，被動輪位于固定平臺的上面，多個暫停工位的被動輪共同安裝在同一個升降機構(gòu)上，由升價機構(gòu)帶動多個暫停工位的被動輪同步升降，在被動輪下降至靠近主動輪的狀態(tài)下，被動輪將板材壓緊在主動輪上，以此形成對板材的牽引力，使板材在固定平臺上滑動前行，在被動輪升高至遠(yuǎn)離主動輪的狀態(tài)下，主動輪不與板材接觸或者僅與板材輕微接觸，以至于主動輪無法對板材施加足夠的牽引力。
2.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:所述升降機構(gòu)由平行四邊形機構(gòu)和直線動力機構(gòu)組成，平行四邊形機構(gòu)的四條邊鉸接連接，其中一條邊是水平架，所述多個暫停工位的被動輪共同安裝在該水平架上，水平架的對邊是與機架固定的固定架，直線動力機構(gòu)連接在機架與水平架之間。
3.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:在每兩個所述的暫停工位之間，設(shè)有上下對置的牽引輪，在板材由前一個暫停工位滑行至下一個暫停工位的途中，板材由該上下對置的牽引輪夾持和提供牽引力。
4.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:在所述固定平臺的板材輸出端設(shè)有上下對置的牽引輪。
5.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:在所述固定平臺的板材輸出端設(shè)有撥爪和高度低于固定平臺的落差臺面，由落差臺面承接從固定平臺輸出的板材，并由撥爪將落差臺面上的板材推出到下一工位。
【文檔編號】B65H5/06GK203392541SQ201320301619
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】馮競浩, 李建華, 黃秋林, 尹優(yōu)偉 申請人:廣東一鼎科技有限公司