傳送工件經(jīng)過處理區(qū)域的傳送機(jī)構(gòu)和方法
【專利摘要】為了實(shí)現(xiàn)一種用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理區(qū)域的傳送機(jī)構(gòu)，其中，傳送機(jī)構(gòu)將工件送入到處理區(qū)域中且又將工件從處理區(qū)域取出，借助該傳送機(jī)構(gòu)能夠靈活地設(shè)計(jì)工件經(jīng)過處理區(qū)域的運(yùn)動軌道，本發(fā)明建議，該傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)升降單元用于抬升和下降工件，其中，升降單元能夠沿著傳送機(jī)構(gòu)的平移方向運(yùn)動，并且其中，工件托架能夠聯(lián)接到升降單元上，并且能夠相對于升降單元進(jìn)入到工件托架的工作位置中。
【專利說明】傳送工件經(jīng)過處理區(qū)域的傳送機(jī)構(gòu)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理區(qū)域的傳送機(jī)構(gòu)，其中，傳送機(jī)構(gòu)將工件送入到處理區(qū)域中且又將工件從處理區(qū)域取出。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE1938589已知一種用于傳送汽車車身經(jīng)過涂漆設(shè)備液池的傳送機(jī)構(gòu)，其中，工件托架(汽車車身布置在其上)擺動地掛到在軌道上受引導(dǎo)的天車的升降機(jī)構(gòu)上，并且在豎直位置中被送入涂漆設(shè)備的處理區(qū)域中且又從涂漆設(shè)備的處理區(qū)域被取出。在此，工件托架在抬升和下落時(shí)可以通過布置在處理容器內(nèi)壁上的導(dǎo)軌受引導(dǎo)，以阻止汽車車身在抬升和下落時(shí)來回?cái)[動。
[0003]然而在此缺點(diǎn)是，汽車車身到處理區(qū)域的送入和汽車車身從處理區(qū)域中的取出必須始終在通過導(dǎo)軌預(yù)定的同一位置上進(jìn)行。此外，導(dǎo)軌布置在處理容器中，并且因而與位于處理容器內(nèi)的處理液接觸，從而導(dǎo)軌可能會被腐蝕或受損耗，這影響了導(dǎo)軌的功能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明基于如下任務(wù):實(shí)現(xiàn)前述類型的傳送機(jī)構(gòu)，借助該傳送機(jī)構(gòu)可以靈活地設(shè)計(jì)工件經(jīng)過處理區(qū)域的運(yùn)動軌道。
[0005]根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的傳送機(jī)構(gòu)解決，所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)升降單元用于抬升和下降工件，
[0006]其中，升降單元能夠沿著傳送機(jī)構(gòu)的平移方向運(yùn)動，并且
[0007]其中，工件托架能夠聯(lián)接到升降單元上，并且能夠從升降單元處松開，以及能夠相對于升降單元進(jìn)入到工件托架的工作位置中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的解決方案基于如下理念，工件托架以及進(jìn)而布置在工件托架上的工件在經(jīng)過處理區(qū)域時(shí)所期望的位置，通過將工件托架以適當(dāng)方式聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上來實(shí)現(xiàn)。
[0009]特別有利的是，在工件托架的工作位置中，尤其是通過工件托架與升降單元的協(xié)同工作，工件托架可相對于升降單元的角位置固定。在這種情況下，工件托架和進(jìn)而布置在工件托架上的工件在經(jīng)過處理區(qū)域時(shí)，僅通過工件托架聯(lián)接到升降單元傳送機(jī)構(gòu)上來實(shí)現(xiàn)所期望的位置。
[0010]在本發(fā)明優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，升降單元布置在行駛車上，該行駛車包括可沿傳送機(jī)構(gòu)的平移方向平移運(yùn)動的基礎(chǔ)部件，其中，升降單元能夠相對于基礎(chǔ)部件抬升和下降。
[0011]特別有利的是，行駛車具有自己的平移驅(qū)動器用于驅(qū)動基礎(chǔ)部件沿平移方向運(yùn)動。
[0012]在此優(yōu)選規(guī)定，基礎(chǔ)部件可借助平移驅(qū)動器連續(xù)或間歇式地(也就是說，帶有運(yùn)動中斷)沿平移方向運(yùn)動。
[0013]平移驅(qū)動器優(yōu)選構(gòu)造為，使得基礎(chǔ)部件的平移速度在平移運(yùn)動期間是可變的和/或平移運(yùn)動的方向是可顛倒的。
[0014]傳送機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括多個(gè)單獨(dú)的、彼此不依賴地運(yùn)動的行駛車，它們分別設(shè)有升降單元。
[0015]在本發(fā)明優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，借助所述控制機(jī)構(gòu)能夠基于至少一個(gè)行駛車的平移運(yùn)動和/或基于升降單元相對于基礎(chǔ)部件的運(yùn)動，不依賴于傳送機(jī)構(gòu)的其他行駛車地控制所述至少一個(gè)行駛車。
[0016]在此，控制機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造為中央控制機(jī)構(gòu)，其與行駛車的平移驅(qū)動器和/或升降驅(qū)動器連接，并且單獨(dú)驅(qū)控所述平移驅(qū)動器或升降驅(qū)動器。
[0017]替選或補(bǔ)充地也可以規(guī)定，各個(gè)行駛車包括自己的、與行駛車隨動的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)控相關(guān)行駛車的平移驅(qū)動器和/或升降驅(qū)動器。此外在這種情況下優(yōu)選規(guī)定，不同行駛車的控制機(jī)構(gòu)彼此通信，以避免在各種不同的行駛車之間發(fā)生碰撞。
[0018]控制行駛車的運(yùn)動過程，使得行駛車之間不會發(fā)生碰撞。
[0019]優(yōu)選的是，可控制具有單獨(dú)的速度特征和/或加速度特征的各個(gè)行駛車。
[0020]彼此相繼的行駛車尤其可以在處理區(qū)域之前和/或之后具有不同的速度。
[0021]優(yōu)選的是，彼此相繼的行駛車在確定時(shí)間點(diǎn)具有不同速度和不同加速度，以便從整體上觀察可以實(shí)現(xiàn)所有行駛車盡量連續(xù)的穿行。
[0022]行駛車的平移驅(qū)動器優(yōu)選以如下方式控制，當(dāng)工件被送入處理區(qū)域時(shí)，尤其是當(dāng)工件沉入處理槽時(shí)，一個(gè)行駛車相對于所有行駛車的平均速度減速，以便在整體上將處理設(shè)備的面積需要量和處理區(qū)域的長度，尤其是處理槽的長度保持得較小。
[0023]尤其是可以規(guī)定，行駛車的平移驅(qū)動器以如下方式驅(qū)控，使得行駛車在上述的、相對于所有行駛車平均速度執(zhí)行前述減速之前被加速。由此相關(guān)行駛車在處理區(qū)域之前得到領(lǐng)先位置，當(dāng)工件被送入處理區(qū)域時(shí)行駛車又失去所述領(lǐng)先位置，從而行駛車的平均速度整體上相應(yīng)于所有行駛車的平均速度。
[0024]傳送機(jī)構(gòu)的各個(gè)行駛車優(yōu)選可借助控制機(jī)構(gòu)以如下方式控制，使得行駛車的平移速度和平移加速度、和/或其升降速度和升降加速度在時(shí)間上可變且單獨(dú)受控制。
[0025]行駛車的平移運(yùn)動優(yōu)選能以不同速度和/或以短暫中斷平移運(yùn)動的方式來控制。
[0026]如果例如工件在行駛車停止時(shí)下降到處理槽中，那么后面的行駛車可以停在例如位于處理槽之前的中央?yún)^(qū)內(nèi)，以避免行駛車之間發(fā)生碰撞。
[0027]如果當(dāng)工件下降到處理槽中之后，第一行駛車在處理槽中繼續(xù)運(yùn)動，從而釋放了發(fā)生下降過程的位置，那么后續(xù)的行駛車優(yōu)選以更高的平移速度運(yùn)動至下降位置。
[0028]行駛車的平移速度優(yōu)選可自由匹配，以便在生產(chǎn)能力盡量高的情況下優(yōu)化處理設(shè)備的設(shè)備長度和容器容積。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，在工件托架處于工作位置時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)將工件送入到處理區(qū)域中和/或從處理區(qū)域取出。
[0030]處理區(qū)域尤其可以被構(gòu)造為由處理槽中的處理液構(gòu)成的處理池。
[0031]處理區(qū)域尤其可以是清潔池、除油池或涂覆池，尤其是磷化池或電泳涂漆池。
[0032]替選地也可以規(guī)定，工件在處理區(qū)域中并未沉入到處理液的處理池中，而是在處理區(qū)域中以其他方式被施加液態(tài)或氣態(tài)的處理介質(zhì)，例如借助由一個(gè)或多個(gè)噴嘴生成的液態(tài)或氣態(tài)處理介質(zhì)的射流來施加。[0033]優(yōu)選規(guī)定，在工件托架的工作位置中，工件托架的縱向方向以相對于豎直線小于30°的角度取向。
[0034]由于工件托架和進(jìn)而布置在工件托架上的待處理工件以上述豎直位置布置在升降單元上，并且以該豎直位置被送入處理區(qū)域并從處理區(qū)域被取出，并且必要時(shí)沿著平移方向被傳送經(jīng)過處理區(qū)域，所以工件在被送入處理區(qū)域和從處理區(qū)域被取出時(shí)的水平延伸部僅是較小的，從而可以將處理區(qū)域的送入?yún)^(qū)域和取出區(qū)域保持得較短，這導(dǎo)致處理區(qū)域的縮短的全長。
[0035]如果處理區(qū)域是加注處理液的處理池，那么出現(xiàn)如下優(yōu)點(diǎn):在處理池中滲入工件的處理液可以當(dāng)取出時(shí)輕松且完全地從工件上流走，這是因?yàn)橛绕涫窃谄囓嚿淼那闆r下，工件的最大面積大致豎直地取向。處理液從工件處排出的階段因而可以保持得較短。
[0036]尤其是在處理汽車車身的情況下，當(dāng)在豎直工作位置處傳送工件經(jīng)過處理區(qū)域時(shí)的優(yōu)點(diǎn)在于，僅工件具有的較小面積部分水平地取向。由此在電泳涂漆槽中的氣泡、電解氣體和氣孔可以被更好地消除。
[0037]在待處理工件的水平面上可能沉積污物顆粒，它們處于處理介質(zhì)中。然而如果在豎直工作位置中的汽車車身被傳送經(jīng)過處理區(qū)域時(shí)，那么車頂和發(fā)動機(jī)罩的區(qū)域、以及汽車車身底板總成區(qū)域大致豎直取向，從而在這里不存在污物顆粒沉積。
[0038]特別有利的是，在工件托架的工作位置處，工件托架的縱向取向以相對于豎直線小于15°的角度取向。
[0039]優(yōu)選在工件托架的工作位置中，工件和工件托架的共同重心豎直地布置在升降單元下方，尤其是大致布置在升降單元的豎直平移軸線上，升降單元可以沿著該平移軸線抬升和下降。由此避免偏心率，該偏心率在與工件托架和工件的重力共同作用時(shí)導(dǎo)致產(chǎn)生作用于升降單元的扭矩。
[0040]用于驅(qū)動行駛車基礎(chǔ)部件運(yùn)動的平移驅(qū)動器尤其可以包括電機(jī)。
[0041]此外，行駛車優(yōu)選具有自己的升降驅(qū)動器用于相對于基礎(chǔ)部件抬升和下降升降單
J Li ο
[0042]在此，升降速度在升降運(yùn)動期間優(yōu)選是可變的和/或升降運(yùn)動的方向是可顛倒的。
[0043]升降驅(qū)動器優(yōu)選包括電機(jī)。
[0044]針對提高運(yùn)行安全性，行駛車的平移驅(qū)動器和/或升降驅(qū)動器可以冗余實(shí)施。
[0045]平移驅(qū)動器和/或升降驅(qū)動器優(yōu)選以如下方式對行駛車定位，使得行駛車盡量緊湊，并且能夠以無高成本結(jié)構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)高機(jī)械穩(wěn)定性。
[0046]用于驅(qū)動平移運(yùn)動的、優(yōu)選借助電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪可以布置在行駛車的下端部上，以便與傳送機(jī)構(gòu)的承托軌協(xié)同工作。可以對此替選或補(bǔ)充地規(guī)定，優(yōu)選借助電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪布置在行駛車的上端部上，以便與傳送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌協(xié)同工作來驅(qū)動行駛車的平移運(yùn)動。
[0047]行駛車的升降驅(qū)動器尤其可以在行駛車承托結(jié)構(gòu)區(qū)域中包括滑槽引導(dǎo)件和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動件。
[0048]對行駛車的平移驅(qū)動器和升降驅(qū)動器的控制，借助傳送機(jī)構(gòu)的布置在相應(yīng)行駛車上的非中央控制機(jī)構(gòu)或借助傳送機(jī)構(gòu)的中央控制機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。[0049]在行駛車沿平移方向的運(yùn)動過程方面、和在升降單元沿豎直方向的運(yùn)動過程方面，對各個(gè)行駛車的控制是靈活的。
[0050]在工件被送入處理區(qū)域的期間、在工件被傳送穿過處理區(qū)域的期間、以及在工件從處理區(qū)域取出的期間行駛車的基礎(chǔ)部件優(yōu)選側(cè)向位于處理區(qū)域附近。
[0051]行駛車優(yōu)選不是延伸至處理區(qū)域的對置側(cè)，而是僅在一側(cè)布置在處理區(qū)域附近。以這種方式減少所需用于傳送機(jī)構(gòu)的空間需求。
[0052]行駛車基礎(chǔ)部件的水平平移和升降單元的豎直平移可以彼此不依賴地進(jìn)行。
[0053]以這種方式例如在行駛車停滯時(shí)，工件也可以被送入到處理區(qū)域中，具體而言，升降單元連同保持在其上的工件托架和布置在工件托架上的工件沿豎直方向下降。由此，處理區(qū)域沿平移方向的擴(kuò)展尤其可以保持得較短。
[0054]如果在行駛車停止時(shí)進(jìn)行下降過程和/或抬升過程，那么處理池的容器壁的一個(gè)端側(cè)可以不傾斜地大致垂直地實(shí)施，從而可以明顯降低處理設(shè)備的容器容積，且進(jìn)而明顯降低處理設(shè)備的長度。
[0055]如果在行駛車運(yùn)動時(shí)進(jìn)行下降過程和/或抬升過程，那么工件的運(yùn)動輪廓的容器壁的相關(guān)端側(cè)通過傾斜來匹配。
[0056]行駛車可以在下降過程和/或抬升過程、和/或工件經(jīng)過處理池的穿過運(yùn)動時(shí)沿平移方向相應(yīng)具有不同速度。
[0057]為了將處理池的容積降至最低，有利的是，以相對于在工件經(jīng)過處理池的穿過運(yùn)動期間的更低的平移速度，實(shí)施下降過程和/或抬升過程，因?yàn)檫@樣能夠以幾乎垂直的方式實(shí)施端側(cè)的容器傾斜。
[0058]待處理的工件布置在工件托架上，該工件托架能夠與可豎直運(yùn)動的升降單元通過至少兩個(gè)可松開的連接部固定。
[0059]在工件托架的工作位置中，工件托架的至少一個(gè)接連裝置位于升降單元上，用于接連工件托架與升降單元的該接連裝置，優(yōu)選在工件上方與升降單元的至少一個(gè)接連機(jī)構(gòu)協(xié)同工作。以這種方式，如果工件大致完全被送入處理區(qū)域中，尤其是處理池中，那么工件托架的接連裝置和升降單元的接連機(jī)構(gòu)也保留在處理區(qū)域之外，尤其是保留在處理池的池水液面上方。這樣，傳送機(jī)構(gòu)的所述部分不接觸處理區(qū)域中的處理介質(zhì)。
[0060]在本發(fā)明的特別設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，工件托架設(shè)有至少一個(gè)輥?zhàn)?，在工件借助升降單元抬升?或下降時(shí)，所述輥?zhàn)又喂ぜ屑?，尤其是在滾動面上支撐。當(dāng)工件托架在建立與升降單元的接連之后相對于升降單元樞轉(zhuǎn)時(shí)，借助所述輥?zhàn)?，工件托架的背離升降單元的端部可以特別輕松地跟隨工件托架的面對升降單元的端部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0061]對此替選或補(bǔ)充地可以規(guī)定，工件托架設(shè)有至少一個(gè)滑動元件，在工件借助升降單元抬升和/或下降時(shí)，所述滑動元件支撐工件托架，尤其是在滑道上支撐。當(dāng)工件托架在建立與升降單元的接連之后相對于升降單元樞轉(zhuǎn)時(shí)，借助所述滑動元件，工件托架的背離升降單元的端部可以特別輕松地跟隨工件托架的面對升降單元的端部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0062]優(yōu)選在工件托架上設(shè)置至少兩個(gè)滑動元件，當(dāng)工件托架相對于升降單元樞轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)滑動元件在傳送機(jī)構(gòu)的相應(yīng)滑道上滑動。
[0063]滑道例如可以包括多個(gè)滑動輥，滑動元件依次在所述滑動輥上滑動。
[0064]在本發(fā)明的特別設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，升降單元包括:[0065]-第一接連機(jī)構(gòu)，其用于將工件托架聯(lián)接到升降單元上，待處理的工件能夠容納在所述工件托架上；和
[0066]-第二接連機(jī)構(gòu)，其用于在工件托架的工作位置處固定工件托架相對于升降單元的角位置。
[0067]通過在升降單元上的這兩個(gè)接連機(jī)構(gòu)，工件托架以及進(jìn)而布置在工件托架上的工件在穿行處理區(qū)域時(shí)的期望位置，僅通過將工件托架以適當(dāng)方式聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上來實(shí)現(xiàn)。因此，工件在穿行處理區(qū)域時(shí)的取向始終是明確限定的。
[0068]為此，工件托架在升降單元上的第一接連借助升降單元的第一接連機(jī)構(gòu)執(zhí)行，工件托架在升降單元上的第二接連借助升降單元的第二接連機(jī)構(gòu)執(zhí)行。
[0069]在工件托架與升降單元之間建立第一接連之后，工件托架可隨升降單元運(yùn)動，其中，然而工件托架仍然以可相對于升降單元樞轉(zhuǎn)的方式保持，優(yōu)選圍繞大致水平取向的樞轉(zhuǎn)軸線。
[0070]工件托架尤其可以通過升降單元的抬升從水平初始位置(在該初始位置中，工件托架的縱向方向大致水平地取向)進(jìn)入到工作位置(在該工作位置中，工件托架的縱向方向占用相對于升降單元和相對于豎直線的期望的角位置)中。
[0071 ] 尤其可以規(guī)定，工件托架的縱向方向在工作位置處大致豎直地取向。
[0072]對于根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)，在到達(dá)工件托架的工作位置之后，可以借助升降單元的第二接連機(jī)構(gòu)在工件托架與升降單元之間建立第二接連，其中，工件托架在工作位置處相對于升降單元固定在限定的角位置處。
[0073]該角位置被保持直至工件托架與升降單元之間的第二接連再次松開。
[0074]在松開第二接連之后，工件托架又可相對于升降單元擺轉(zhuǎn)，從而工件托架尤其可以通過升降單元的下降又從工作位置返回進(jìn)入到水平初始位置中。
[0075]當(dāng)再次到達(dá)工件托架的水平初始位置中時(shí)，也可以松開工件托架和升降單元之間的第一接連。松開第一接連之后，工件托架連同布置在其上的工件和升降單元可以彼此不依賴地繼續(xù)運(yùn)動。
[0076]傳送機(jī)構(gòu)優(yōu)選在工件托架與升降單元之間的、第二接連建立和第二接連松開期間內(nèi)，將工件送入到處理區(qū)域中并且又從處理區(qū)域取出工件。
[0077]在將工件送入處理區(qū)域中和將工件從處理區(qū)域取出之間，傳送機(jī)構(gòu)優(yōu)選沿著傳送機(jī)構(gòu)平移方向傳送工件穿過處理區(qū)域。
[0078]工件托架借助升降單元的第二接連機(jī)構(gòu)而在升降單元上的第二接連優(yōu)選在工件托架豎立之后進(jìn)行，也就是說，在將工件托架從水平初始位置轉(zhuǎn)送到工作位置中之后。
[0079]在本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，工件托架設(shè)有用于與升降單元的第一接連機(jī)構(gòu)協(xié)同工作的第一接連裝置，和用于與升降單元的第二接連機(jī)構(gòu)協(xié)同工作的第二接連裝置。
[0080]在此，有利的是，第二接連裝置由于工件托架和布置在其上的工件而相對于升降單元的自由翻斜運(yùn)動，能夠被升降單元的第二接連機(jī)構(gòu)卡止。以這種方式，可以特別簡單地在工件和升降單元之間建立用于工件托架在工作位置中相對于升降單元的固定所需的第二接連。
[0081]工件托架的第一接連裝置和第二接連裝置可以沿著工件托架的縱向方向彼此錯(cuò)開地布置。尤其可以規(guī)定，工件托架的第一接連裝置和第二接連裝置布置在工件托架的水平延長部上，尤其是在工件托架的滑板上。
[0082]對此替選或補(bǔ)充地可以規(guī)定，工件托架的第一接連裝置和第二接連裝置沿著工件托架的、垂直于工件托架縱向方向且垂直于橫向取向的向上方向相對彼此錯(cuò)開地布置。在此尤其可以規(guī)定，第一接連裝置和第二接連裝置布置在工件托架的彎折部上。
[0083]為了使工件托架在到升降單元上的聯(lián)接過程開始時(shí)或在從升降單元的解除聯(lián)接過程開始時(shí)可以進(jìn)入準(zhǔn)確限定的位置，有利的是，傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)用于將工件托架鎖止在鎖止位置中，其中，鎖止機(jī)構(gòu)能夠在工作位置和釋放位置之間運(yùn)動，在工作位置處，鎖止機(jī)構(gòu)能夠鎖止工件托架，在釋放位置處，鎖止機(jī)構(gòu)不能鎖止工件托架。在釋放位置處，工件托架優(yōu)選可經(jīng)過鎖止機(jī)構(gòu)。
[0084]在本發(fā)明的特別設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，傳送機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)容納機(jī)構(gòu)用于容納工件托架區(qū)域，尤其是容納工件托架的滑板的端部區(qū)域，其中，容納機(jī)構(gòu)在工件抬升和/或在工件下降時(shí)能夠連同工件托架一起樞轉(zhuǎn)。借助這種容納機(jī)構(gòu)當(dāng)工件托架相對于升降單元樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，工件托架的背離升降單元的端部可以特別輕松地追隨。
[0085]這種容納機(jī)構(gòu)尤其可以構(gòu)造為具有滑板容納件的滑板靴。
[0086]在根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)的特別設(shè)計(jì)方案中可以規(guī)定，傳送機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，當(dāng)將工件托架轉(zhuǎn)送到工作位置中和/或從工作位置轉(zhuǎn)送出時(shí)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)工件托架的端部區(qū)域。
[0087]這種引導(dǎo)機(jī)構(gòu)尤其可以包括支撐元件，當(dāng)將工件托架轉(zhuǎn)送至工作位置中和/或從工作位置轉(zhuǎn)送出時(shí)，工件托架的端部區(qū)域支撐在支撐元件上，其中，支撐元件在將工件托架轉(zhuǎn)送至工作位置中和/或從工作位置轉(zhuǎn)送出期間優(yōu)選是可樞轉(zhuǎn)的。
[0088]此外還可以規(guī)定，工件托架可鎖止在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，從而工件托架可以跟隨引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支撐元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0089]此外還可以規(guī)定，傳送機(jī)構(gòu)包括滑道，當(dāng)工件抬升和/或下降時(shí)，該滑道用于支撐工件托架的端部區(qū)域。
[0090]這種滑道尤其可以與設(shè)置在工件托架上的滑動元件協(xié)同工作，當(dāng)工件抬升和/或下降時(shí)該滑動元件在滑道上滑移。
[0091]在根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)中可以規(guī)定，在工件托架相對于升降單元進(jìn)入到工作位置中之前，該工件托架可以聯(lián)接到升降單元上。
[0092]此外還可以規(guī)定，在把工件托架從工作位置中取出之后，該工件托架可從升降單元上松開。
[0093]對此替選地可以規(guī)定，傳送機(jī)構(gòu)包括用于在把工件托架聯(lián)接到升降單元之前、將工件托架轉(zhuǎn)送至工作位置中的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，和/或用于在把工件托架從升降單元處解除聯(lián)接之后、將工件托架轉(zhuǎn)送出工作位置的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0094]工件托架優(yōu)選可以鎖止在這種樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0095]這種樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尤其可以包括輥道，在把工件托架轉(zhuǎn)送到工作位置中、或轉(zhuǎn)送出工作位置期間，該工件托架支撐在該輥道上。
[0096]樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尤其可以包括齒輪/齒條系統(tǒng)、和/或鏈條系統(tǒng)，借助齒輪/齒條系統(tǒng)、和/或鏈條系統(tǒng)，可以驅(qū)動工件托架容納部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，尤其是輥道的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0097]根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)尤其適用于對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備，所述設(shè)備包括根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)處理槽，所述處理槽具有布置在其中的處理池。
[0098]如果工件在豎直工作位置中被傳送經(jīng)過處理池，那么為了尤其是獲得工件在處理池中的良好環(huán)流，有利的是，處理槽設(shè)有噴嘴系統(tǒng)，借助噴嘴系統(tǒng)能夠以橫向于、優(yōu)選是大致垂直于傳送機(jī)構(gòu)平移方向取向的主流動方向，生成對工件的環(huán)流。
[0099]處理槽優(yōu)選設(shè)有溢流槽，該溢流槽側(cè)向布置在處理槽附近。尤其是，溢流槽優(yōu)選橫向于、尤其是大致垂直于平移方向且在水平方向上相對于處理槽錯(cuò)開地布置。
[0100]如果處理池是電泳式涂漆池，那么處理槽還包括布置在處理池中的滲析罩，該滲析罩用于充當(dāng)與工件相反的電極，并且當(dāng)油漆堆積時(shí)該滲析罩使得自由形成的多余油漆從處理池漏出。
[0101]為了簡化滲析罩的手工操作、滲析罩在處理槽中的安裝、和滲析罩從處理槽的拆換、以及將滲析罩運(yùn)輸?shù)酵科崾?在其中布置有處理槽)中和離開涂漆室，有利的是，處理槽包括至少兩個(gè)滲析罩，所述滲析罩沿豎直方向彼此錯(cuò)開地布置。在這種情況下，各個(gè)滲析罩可以具有一定高度，所述高度低于處理槽的由滲析罩掃過的區(qū)域的整體高度。尤其是，如果工件在豎直工作位置處被傳送經(jīng)過處理池，那么以上述方式可以應(yīng)用具有常見高度的滲析罩，雖然處理槽的由滲析罩系統(tǒng)掃過的整體高度與工件在水平工作位置處被傳送經(jīng)過處理池的情況相比應(yīng)該明顯更高。
[0102]本發(fā)明還涉及一種傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理區(qū)域的方法。
[0103]本發(fā)明基于另一任務(wù):實(shí)現(xiàn)上述方法，其中，工件經(jīng)過處理區(qū)域的運(yùn)動路徑可以靈活地設(shè)計(jì)。
[0104]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過一種傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理區(qū)域的方法解決，該方法包括如下方法步驟:
[0105]-將工件托架聯(lián)接到升降單元上，在所述工件托架上容納有待處理的工件；
[0106]-借助升降單元抬升工件托架和布置在工件托架上的工件；
[0107]-使得工件托架相對于升降單元進(jìn)入工作位置；
[0108]-將工件送入到處理區(qū)域中，在處理區(qū)域中處理工件；
[0109]-將工件從處理區(qū)域取出；
[0110]-將工件托架從升降單元處松開。
[0111]前述方法步驟的順序原則上是任意的；此外也可以同時(shí)實(shí)施這種方法步驟中的多項(xiàng)。
[0112]尤其可以在工件托架相對于升降單元進(jìn)入到工作位置之前，將工件托架聯(lián)接到升降單元上。
[0113]此外還可以在工件托架又相對于升降單元從工作位置被取出之后，將工件托架從升降單元松開。
[0114]但是對此替選地也可以規(guī)定，在工件托架聯(lián)接到升降單元之前，工件托架相對于升降單元，例如借助樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)入到工作位置中。
[0115]此外還可以規(guī)定，在工件托架相對于升降單元從工作位置被取出之前，將工件托架從升降單元松開。
[0116]根據(jù)本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)和特別設(shè)計(jì)方案，已經(jīng)在前面結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)和其特別設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述。[0117]在根據(jù)本發(fā)明的方法中尤其可以規(guī)定，實(shí)現(xiàn)將工件托架聯(lián)接到升降單元的第一接連機(jī)構(gòu)上，并且借助升降單元的第二接連機(jī)構(gòu)，在工件托架的工作位置處實(shí)現(xiàn)固定工件托架相對于升降單元的角位置。
[0118]根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)提供如下優(yōu)點(diǎn):工件能夠以較小的循環(huán)間距被傳送經(jīng)過處
理區(qū)域。
[0119]通過工件的豎直位置得到工件與工件的較小間距，由此縮短了整體所需的設(shè)備長度，并且因此實(shí)現(xiàn)了明顯的空間節(jié)省。尤其是可以縮短處理槽的長度。
[0120]由于對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的較小的空間需要也可以使用小廠房用于安置設(shè)備。尤其是可以減小所需的基面。與此相對，可能需要的附加廠房高度起次要作用。
[0121]通過應(yīng)用長度更短而高度更高的處理槽，提高了池容積相對自由的池表面的比例。
[0122]由于相對于池容積而言較小的池表面，熱量可以較少地從處理池漏出，由此可以使用具有較小功率的熱交換器來加熱，這對降低加熱成本起積極作用。
[0123]由于工件的豎直工作位置，工件僅具有很小的、在其上可能沉淀來自處理池的雜質(zhì)的沉降物表面。
[0124]尤其是在處理汽車車身的情況下，在豎直工作位置中幾乎不存在其上可能沉積污物顆粒的水平面。
[0125]工件，尤其是汽車車身在豎直工作位置處顯示良好的排氣特性和排流特性。
[0126]當(dāng)工件、尤其是汽車車身在豎直工作位置處沉入處理池時(shí)，空氣可以更好地從工件、尤其是從汽車車身處跑出。
[0127]當(dāng)工件、尤其是汽車車身在豎直工作位置處取出時(shí)，處理液可以快速從工件、尤其是汽車車身排出。
[0128]通過工件在處理池中的豎直工作位置，有利于氣泡和電解液氣體從處理池跑出。
[0129]對于根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)，傳送技術(shù)方面的裝置不必沉入到處理池中。
[0130]優(yōu)選僅工件自身和工件托架的、優(yōu)選不包括接連裝置的部分接觸處理介質(zhì)。
[0131]根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)尤其能夠在豎直工作位置中實(shí)現(xiàn)快速沉入和取出。
[0132]在豎直工作位置處的沉入過程和取出過程中，工件、尤其是汽車車身僅提供給處理液很小的流入面，由此可以實(shí)現(xiàn)非常高的沉入速度或取出速度。特別是沉入速度或取出速度可以為至少約300mm/s,尤其是至少約500mm/s。
[0133]通過快速沉入和取出，在工件和沖洗介質(zhì)之間得到較高的相對速度，從而在沖洗池中可以實(shí)現(xiàn)沖刷更多污物顆粒。
[0134]因而借助根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)可以得到良好的沖洗特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0135]本發(fā)明其他特征和優(yōu)點(diǎn)是實(shí)施例的如下說明和附圖的主題。其中:
[0136]圖1示出在聯(lián)接過程和隨后進(jìn)行的工件沉入過程的多個(gè)連續(xù)階段期間用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)示意圖，在聯(lián)接過程中，布置有待處理的工件的工件托架接連到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上；
[0137]圖2示出在工件取出過程期間傳送機(jī)構(gòu)的示意圖；[0138]圖3和圖4示出在解除聯(lián)接過程期間傳送機(jī)構(gòu)的示意圖，其中，工件托架從升降單元處解除聯(lián)接；
[0139]圖5示出在工作位置處聯(lián)接到升降單元上的、帶有布置在工件托架上的工件的工件托架示意性側(cè)視圖；
[0140]圖6示出在聯(lián)接過程和沉入過程的多個(gè)連續(xù)階段期間用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)第二實(shí)施方式示意圖，在聯(lián)接過程中，布置有待處理工件的工件托架聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上，在沉入過程中，工件送入到處理池中；
[0141]圖7示出根據(jù)圖6的在取出過程期間傳送機(jī)構(gòu)示意圖，在取出過程中，工件從處理池被取出；
[0142]圖8示出解除聯(lián)接過程的連續(xù)階段的示意圖，在解除聯(lián)接過程中，工件托架從傳送機(jī)構(gòu)的升降單元處解除聯(lián)接；
[0143]圖9至圖11示出在聯(lián)接過程的連續(xù)階段期間用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施方式示意圖，在聯(lián)接過程中，布置有待處理的工件的工件托架聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上；
[0144]圖12至圖14示出根據(jù)圖9至圖11的、在解除聯(lián)接過程的連續(xù)階段期間的傳送機(jī)構(gòu)示意圖，在解除聯(lián)接過程中，將工件從處理池取出之后，工件托架從升降單元處解除聯(lián)接；
[0145]圖15示出用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施方式的局部示意圖，其中，承托待處理工件的工件托架的接連裝置沿工件托架縱向相對彼此錯(cuò)開，這些接連裝置用于與傳送機(jī)構(gòu)升降單元接連；
[0146]圖16示出在聯(lián)接過程的連續(xù)階段期間傳送機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施方式示意圖，在聯(lián)接過程中，工件托架聯(lián)接到升降單元上；
[0147]圖17示出對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的處理槽的示意性豎直縱剖圖，處理槽具有噴嘴系統(tǒng)用于在處理池中生成橫向流動；
[0148]圖18示出根據(jù)圖17的處理槽的示意性豎直橫截面圖；
[0149]圖19示出對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的處理槽的第二實(shí)施方式的示意性豎直縱剖圖，處理槽具有另一噴嘴系統(tǒng)用于在處理池中生成橫向流動；
[0150]圖20示出根據(jù)圖19的處理槽的示意性豎直橫截面圖；
[0151]圖21示出對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的處理槽的第三實(shí)施方式的示意性豎直縱剖圖，處理槽具有另一噴嘴系統(tǒng)用于在處理池中生成橫向流動；
[0152]圖22示出根據(jù)圖21的處理槽的示意性豎直橫截面圖；
[0153]圖23示出在對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的電泳涂漆槽中的滲析圓形罩的示意性正視圖，這些滲析圓形罩相疊地布置成兩行；
[0154]圖24示出對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的電泳涂漆槽的滲析扁平形罩或半圓形罩的示意性正視圖，它們豎直相疊地布置；
[0155]圖25示出對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的電泳涂漆槽的滲析扁平形罩或半圓形罩的第二實(shí)施方式的示意性正視圖，它們豎直相疊地布置；
[0156]圖26示出對工件進(jìn)行表面處理的設(shè)備的電泳涂漆槽的滲析半圓形罩的從上方觀察的俯視圖；[0157]圖27示出用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)第五實(shí)施方式的示意性立體圖，其中，傳送機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于在將工件托架轉(zhuǎn)送至工作位置時(shí)引導(dǎo)工件托架的端部區(qū)域；
[0158]圖28示出第五實(shí)施方式中工件和工件托架的示意性側(cè)視圖；
[0159]圖29示出根據(jù)圖28的工件和工件托架的示意性俯視圖，觀察方向沿著圖28中的箭頭29的方向；
[0160]圖30示出在聯(lián)接過程的連續(xù)階段期間根據(jù)圖27的傳送機(jī)構(gòu)的示意圖，在聯(lián)接過程中，布置有待處理的工件的工件托架聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上；
[0161]圖31示出升降單元和工件在沉入處理池的狀態(tài)下和從處理池中抬離的狀態(tài)下的示意圖，觀察方向沿著圖30中的箭頭31的方向；
[0162]圖32示出接連機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖，接連機(jī)構(gòu)用于在工件托架的工作位置處固定工件托架相對于升降單元的角位置；
[0163]圖33至圖35示出將工件托架從初始位置轉(zhuǎn)送至工作位置的連續(xù)階段的示意圖，其中，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支撐件支撐已抬升的工件托架端部區(qū)域；
[0164]圖36示出解除聯(lián)接過程的連續(xù)階段的示意圖，在解除聯(lián)接過程中，將工件托架從工作位置轉(zhuǎn)送至初始位置，其中，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支撐件支撐工件托架端部區(qū)域；
[0165]圖37示出解除聯(lián)接過程的連續(xù)階段的示意圖，在解除聯(lián)接過程中，工件托架從升降單元處解除聯(lián)接，接連到引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支撐件上，并且通過支撐件的樞轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)送至初始位置；
[0166]圖38示出用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)第六實(shí)施方式的示意性立體圖，其中，工件托架設(shè)有多個(gè)護(hù)送件，當(dāng)工件托架從初始位置轉(zhuǎn)送至工作位置時(shí)，這些護(hù)送件在設(shè)有滑動輥的相應(yīng)滑道上滑移；
[0167]圖39示出第六實(shí)施方式中工件和工件托架的示意性側(cè)視圖；
[0168]圖40示出在聯(lián)接過程的連續(xù)階段的示意圖，在聯(lián)接過程中，布置待處理的工件的工件托架聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的第六實(shí)施方式的升降單元上；
[0169]圖41示出升降單元和工件在沉入處理池的狀態(tài)下和從處理池中取出的狀態(tài)下的示意圖，觀察方向沿著圖40中的箭頭41的方向；
[0170]圖42在工件托架的第一接連裝置的區(qū)域內(nèi)示出工件托架和輥道的示意性橫截面圖，輥道承托工件托架；
[0171]圖43示出工件托架第一接連裝置和工件托架第二接連裝置以及升降單元第一接連機(jī)構(gòu)和第二接連機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖；
[0172]圖44示出具有兩個(gè)滑動元件的工件托架端部區(qū)域的示意性立體圖，當(dāng)工件托架轉(zhuǎn)送至工作位置期間，所述滑動元件在傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)有滑動輥的相應(yīng)滑道上滑移；
[0173]圖45示出穿過具有滑動元件的工件托架、傳送機(jī)構(gòu)的滑道和輥道的示意性橫截面圖；
[0174]圖46示出傳送機(jī)構(gòu)第六實(shí)施方式的解除聯(lián)接狀態(tài)的示意性立體圖，在解除聯(lián)接狀態(tài)中，工件托架從升降單元處解除聯(lián)接；
[0175]圖47示出用于傳送工件經(jīng)過對工件進(jìn)行表面處理的處理池的傳送機(jī)構(gòu)的第七實(shí)施方式示意性立體圖，其中，傳送機(jī)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于在工件托架聯(lián)接到升降單元之前將工件托架轉(zhuǎn)送至工作位置；
[0176]圖48示出聯(lián)接過程的連續(xù)階段的示意性，其中，布置有待處理工件的工件托架借助樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從其初始位置樞轉(zhuǎn)到工作位置，隨后聯(lián)接到傳送機(jī)構(gòu)的升降單元上，并且借助升降單元沉入到處理池中；
[0177]圖49示出工件托架樞轉(zhuǎn)進(jìn)入工作位置之后、并且在工件托架聯(lián)接到升降單元以后借助升降單元抬升工件托架和布置在其上的工件之后的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降單元的示意圖，觀察方向沿著圖48中的箭頭49的方向；
[0178]圖50示出解除聯(lián)接過程的連續(xù)階段的示意圖，其中，工件托架從升降單元處解除聯(lián)接，并且隨后借助樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從工作位置轉(zhuǎn)送至初始位置；
[0179]圖51示出工件托架前端部區(qū)域、升降單元接連機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意性分解圖，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于將升降單元的接連機(jī)構(gòu)從閉鎖位置轉(zhuǎn)送至解鎖位置；以及
[0180]圖52示出根據(jù)圖51的、處于閉鎖狀態(tài)下和解鎖狀態(tài)下的工件托架前端部區(qū)域和升降單元接連機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖。
[0181 ] 相同或功能等效的元件在所有附圖中以相同附圖標(biāo)記標(biāo)識。
【具體實(shí)施方式】
[0182]在圖1至圖5中示出的、作為整體以100標(biāo)識的、用于工件102 (尤其是汽車車身104)表面處理的設(shè)備，包括至少一個(gè)處理區(qū)域106，在該處理區(qū)域中執(zhí)行工件102的表面處理。尤其是如果設(shè)備100構(gòu)造為用于工件102上漆的設(shè)備，那么所述表面處理例如可以是預(yù)處理(例如除油、磷化或鈍化)或涂漆(尤其是電泳涂漆)。
[0183]處理區(qū)域106尤其可以被構(gòu)造為由處理槽110中的處理液構(gòu)成的處理池108。
[0184]替選地也可以規(guī)定，工件102在處理區(qū)域106中并不沉入處理液的處理池108，而是在處理區(qū)域106中以另一種方式被施加液態(tài)或氣態(tài)的處理介質(zhì)，例如借助由一個(gè)或多個(gè)噴嘴生成的液態(tài)或氣態(tài)處理介質(zhì)的射流來施加。
[0185]為了可以將工件102送入到處理區(qū)域106中、傳送穿過處理區(qū)域106、并再次從處理區(qū)域106取出，設(shè)備100包括傳送機(jī)構(gòu)112，傳送機(jī)構(gòu)自身包括多個(gè)可相互不依賴地移動的行駛車122，所述行駛車分別可暫時(shí)地與工件托架114接連，待處理的工件102中的相應(yīng)一個(gè)保持在工件托架114上。
[0186]此外，傳送機(jī)構(gòu)112包括沿平移方向116延伸的承托軌118和大致平行于承托軌118且同樣平行于平移方向116延伸的導(dǎo)軌120，導(dǎo)軌120以與承托軌118保持豎直間距的方式布置在承托軌118上方(尤其是參見圖1)。
[0187]承托軌118和導(dǎo)軌120優(yōu)選為大致水平地取向；然而所述軌道也可以具有升高和/或降低的區(qū)段，它們相對于水平線傾斜，以改變行駛車122的傳送水平面的高度。
[0188]各個(gè)行駛車122包括基礎(chǔ)部件124和升降單元126，基礎(chǔ)部件124可借助(未示出)平移驅(qū)動器沿著平移方向116移動，升降單元126可借助(未示出)升降驅(qū)動器相對于基礎(chǔ)部件124抬升和下降。
[0189]例如在圖1中可知，基礎(chǔ)部件124包括框架結(jié)構(gòu)128，多個(gè)、例如兩個(gè)滾輪130可圍繞水平轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動地支承在該框架結(jié)構(gòu)128上。
[0190]基礎(chǔ)部件124借助在承托軌118的水平作用面上滾動的滾輪130支撐在承托軌118上，承托軌118因而承托行駛車122 (必要時(shí)連同布置在其上的工件托架114和工件102)的重量。
[0191]平移驅(qū)動器(基礎(chǔ)部件124借助該平移驅(qū)動器可沿平移方向116相對承托軌118移動)例如可以包括一個(gè)或多個(gè)摩擦輪電機(jī)，其中每個(gè)摩擦輪電機(jī)都驅(qū)動一個(gè)摩擦輪轉(zhuǎn)動運(yùn)動，摩擦輪例如可以貼靠承托軌118的豎直滾動面，從而當(dāng)摩擦輪電機(jī)驅(qū)動相關(guān)摩擦輪轉(zhuǎn)動運(yùn)動時(shí)，相關(guān)摩擦輪沿著滾動面在平移方向116上滾動。
[0192]對此替選或補(bǔ)充地也可以規(guī)定，行駛車122的滾輪130中的一個(gè)借助驅(qū)動電機(jī)受驅(qū)動而轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
[0193]此外，在基礎(chǔ)部件124的框架結(jié)構(gòu)128上還設(shè)置有導(dǎo)輥132，導(dǎo)輥132在導(dǎo)軌120的引導(dǎo)面上滾動，以使得基礎(chǔ)部件124在其沿平移方向116平移時(shí)在導(dǎo)軌120上受引導(dǎo)。
[0194]此外，基礎(chǔ)部件124具有豎直引導(dǎo)軌道，升降單元126可沿該引導(dǎo)軌道在下端部位置和上端部位置之間的任意高度位置上移動。
[0195]升降單元126的升降運(yùn)動的驅(qū)動例如可以借助布置在基礎(chǔ)部件124的框架結(jié)構(gòu)128上的(未示出)升降驅(qū)動器電機(jī)進(jìn)行，升降驅(qū)動器電機(jī)驅(qū)動呈環(huán)形閉合(未示出)的升降驅(qū)動器鏈的循環(huán)運(yùn)動，其中，升降單元126通過接連件164與升降驅(qū)動器鏈連接，使得升降單元連同升降驅(qū)動器鏈的接連件164 —起依賴于升降驅(qū)動器鏈的循環(huán)運(yùn)動方向而向上或向下運(yùn)動。
[0196]如在圖5中可知，在升降單元126的下端部上布置有保持機(jī)構(gòu)134，該保持機(jī)構(gòu)134具有第一接連機(jī)構(gòu)136和第二接連機(jī)構(gòu)138。
[0197]每個(gè)接連機(jī)構(gòu)136、138都包括接連卡箍140，接連卡箍140可圍繞例如大致水平的轉(zhuǎn)動軸線142在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動。
[0198]各個(gè)接連卡箍140的轉(zhuǎn)動運(yùn)動可借助相應(yīng)配屬的(未示出)轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
[0199]接連機(jī)構(gòu)136和138用于將工件托架114在圖5所示的升降單元126處的工作位置中鎖止。
[0200]接連機(jī)構(gòu)136和138沿水平方向相對彼此錯(cuò)開。
[0201]工件托架114例如構(gòu)造為滑撬式框架，其包括兩個(gè)平行于工件托架114的縱向方向144取向的滑板146，所述滑板146通過沿工件托架114的、垂直于工件托架114縱向方向144伸展的橫向方向148取向的橫桿150彼此連接。
[0202]在橫桿150上設(shè)置有(未示出)夾緊機(jī)構(gòu)，借助夾緊機(jī)構(gòu)可以將工件102、尤其是汽車車身104鎖止在工件托架114上。
[0203]在工件托架114的后端部(在圖5上方示出)上布置有呈支架形式的彎折部152，其橫向于工件托架114縱向方向144并垂直于橫向方向148地延伸離開滑板146中的一個(gè)。
[0204]彎折部152優(yōu)選沿工件托架114的、垂直于工件托架114縱向方向144并垂直于橫向方向148取向的向上方向154延伸。
[0205]在彎折部152上布置有工件托架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158。
[0206]工件托架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158在圖5所示的工件托架114實(shí)施方式中沿工件托架114的向上方向154相對彼此錯(cuò)開地布置。
[0207]如在圖5中可知，在升降單元126處的工件托架114的工作位置中，工件托架114的第一接連裝置156和升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136、以及工件托架114的第二接連裝置158和升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138協(xié)同工作，使得工件托架114在該工作位置中與保持在工件托架上的工件102相對于升降單元126固定。
[0208]在此，工件托架114和工件102的共同重心160沿著升降單元126的豎直平移軸線162優(yōu)選豎直地位于升降單元126下方。
[0209]豎直的平移軸線162伸展穿過升降單元126和升降驅(qū)動器鏈之間的連接點(diǎn)164。
[0210]由于工件托架114和工件102的共同重心160位于升降單元126的豎直平移軸線162上，所以避免了偏心率，從而，由工件托架114和布置在其上的工件102施加到升降單元126上的重力并未把引起的扭矩施加到保持機(jī)構(gòu)134上，并且因而并未施加到升降單元126上。
[0211]此外，由圖5可知，一方面升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136和工件托架114的第一接連裝置156，另一方面升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138和工件托架114的第二接連裝置158優(yōu)選布置在工件托架114的彼此相反的側(cè)上，并且優(yōu)選布置在豎直平面169的彼此相反的側(cè)上，豎直平面169穿過升降單元126的豎直平移軸線162并且平行于工件托架114在工作位置中的橫向方向148地伸展。
[0212]工件托架114的接連裝置156和158例如可以構(gòu)造為接連銷，接連銷在相應(yīng)所配屬的接連機(jī)構(gòu)136或138的關(guān)閉位置處由相關(guān)接連機(jī)構(gòu)136或138的接連卡箍140圍嵌。
[0213]然而原則上，只要升降單元126的接連機(jī)構(gòu)136和138與工件托架114的與它們配屬的接連裝置156和158以如下方式構(gòu)造，使得借助它們可以在工件托架114和升降單元126之間相應(yīng)建立可松開的連接，尤其是可松開的閉鎖，那么工件托架114的接連裝置156和158與升降單元126的接連機(jī)構(gòu)136和138也可以以任意其他方式構(gòu)造。
[0214]此外，在此只要僅升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136和工件托架114的第一接連裝置156彼此接連，而升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138和工件托架114的第二接連裝置158彼此不接連，那么工件托架114可相對于升降單元126圍繞優(yōu)選水平取向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0215]此外，由圖5可知，工件托架114在滑板146的端部(其背離工件托架114的接連裝置156和158)上相應(yīng)具有輥?zhàn)?70，輥?zhàn)?70可圍繞平行于工件托架114的橫向方向148取向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。
[0216]此外，為了控制基礎(chǔ)部件124的平移驅(qū)動器、升降單元126的升降驅(qū)動器、以及接連機(jī)構(gòu)136和138的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，各個(gè)行駛車都具有(未示出的)控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)通過控制線路與所述驅(qū)動器連接。
[0217]所述驅(qū)動器所需的電能可以由平行于承托軌118伸展的導(dǎo)電軌借助集電器，或無觸碰地尤其是借助感應(yīng)傳遞至行駛車122。
[0218]此外，設(shè)備100包括前置于傳送機(jī)構(gòu)112的傳送裝置166 (尤其是呈輥道168形式)，借助傳送裝置166可以將布置在相應(yīng)工件托架114上的工件102從位于處理區(qū)域106前方的加工區(qū)域或處理區(qū)域傳送進(jìn)入到接管位置中，在接管位置中，工件托架由傳送機(jī)構(gòu)112接管(參見圖1)。
[0219]在圖1中示意性示出聯(lián)接過程的多個(gè)連續(xù)的階段，其中，工件托架114連同布置在工件托架上的工件102聯(lián)接在傳送機(jī)構(gòu)112的行駛車122的升降單元126上，并從初始位置(在初始位置處，工件托架114的縱向方向144大致水平取向)轉(zhuǎn)送至工作位置(在工作位置處，工件托架114的縱向方向144大致豎直取向)。
[0220]在圖1至圖4中，工件托架114和布置在其上的工件102的連續(xù)位置用連續(xù)的大寫字母(A至H)標(biāo)識。
[0221]為了將工件托架114聯(lián)接到行駛車122上，工件托架114連同布置在其上的工件102借助輥道168駛?cè)雸D1中A處所示的接管位置(參見圖1中的箭頭a)。在此，工件托架114以滑板140下側(cè)的放置面支撐在輥道168的承托輥上。
[0222]在接管位置處，工件托架114借助擋塊172止停，從而工件托架114的接管位置被準(zhǔn)確限定。
[0223]擋塊172優(yōu)選與工件托架114的橫桿150協(xié)同工作，以便將工件托架114止停在
接管位置處。
[0224]擋塊172優(yōu)選可向下翻折，以便當(dāng)不再需要用擋塊172將工件托架114鎖止在接管位置中時(shí)，可以將擋塊172從工件托架114的運(yùn)動軌道處移開。
[0225]在接管位置處，工件托架114位于其初始位置，在其初始位置處，工件托架114的縱向方向144大致水平取向。
[0226]通過操作基礎(chǔ)部件124的平移驅(qū)動器同樣使行駛車122駛?cè)肫浣庸芪恢?參見圖1中的箭頭b)。
[0227]隨后，在工件托架114和升降單元126之間建立第一接連，具體方式是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136接連在工件托架114的第一接連裝置156上(例如具體方式是第一接連機(jī)構(gòu)136的接連卡箍140圍嵌工件托架144的第一接連裝置156)。
[0228]工件托架114現(xiàn)在以可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式與升降單元126連接。
[0229]隨后，升降單元126通過操作升降驅(qū)動器被抬升，其中同時(shí)，行駛車122通過操作基礎(chǔ)部件124的平移驅(qū)動器沿平移方向116向前運(yùn)動(參見圖1中的箭頭C)，由此工件托架114的后端抬升并且工件托架114在擋塊172上的固定被松開。
[0230]在此，工件托架114前端通過輥?zhàn)?70在水平滾動面174上滾動而追隨工件托架114后端的運(yùn)動。
[0231]所述輥?zhàn)?70布置在工件托架114的、平行于工件托架114的縱向方向144和平行于其向上方向154取向的縱向中心平面附近，從而所述輥?zhàn)硬慌c輥道168的承托輥相撞。
[0232]在聯(lián)接過程的另一階段中，可以使得行駛車122的平移運(yùn)動止停，而，升降單元126繼續(xù)抬升，由此工件托架114連同工件102進(jìn)一步豎立，其中，工件托架114圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線在第一接連區(qū)域中樞轉(zhuǎn)，工件托架114的前端部借助輥?zhàn)?70反向于平移方向116向后滾動(參見圖1中的箭頭d)。
[0233]升降單元126繼續(xù)向上運(yùn)動直至工件托架114到達(dá)圖1中C處所示的工作位置，在該工作位置處，工件托架114的縱向方向144大致豎直地取向。
[0234]在該工作位置處，第二接連裝置158卡入到升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138中并與其接連，從而除了第一接連之外還在工件托架114和升降單元126之間建立了第二接連，通過第二接連，工件托架114在工作位置處相對于升降單元126固定。
[0235]行駛車122現(xiàn)在可以沿平移方向116向前運(yùn)動，其中，升降單元126還可以提前或同時(shí)繼續(xù)略微向上運(yùn)動，以便進(jìn)一步使工件托架114抬升，使得輥?zhàn)?70與滾動面174的接觸(參見圖1中的箭頭e)被松開。[0236]由此聯(lián)接過程結(jié)束，并可以開始進(jìn)行到處理池108中的沉入過程。
[0237]為此，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至基礎(chǔ)部件124位于承托軌118的、側(cè)向位于處理槽Iio附近的區(qū)段上，升降單元126連同聯(lián)接在其上的工件托架和工件102豎直地布置在處理池108上方。
[0238]接著，升降單元126下降，由此在豎直工作位置處，優(yōu)選基本上完全地把工件102送入到處理池108中。
[0239]在工件102沉入到處理池108中之后或也在沉入過程期間，行駛車122已經(jīng)通過操作基礎(chǔ)部件124的平移驅(qū)動器沿平移方向116繼續(xù)向前運(yùn)動，從而工件102沿平移方向116被傳送經(jīng)過處理池108 (參見圖1中的箭頭f)。
[0240]由圖1和圖5可知，升降單元126僅以如下程度下降，使得工件102雖然完全位于處理池108的池水液面176下方，但是工件托架114的接連裝置156和158以及整個(gè)升降單元126包括接連機(jī)構(gòu)136和138完全布置在池水液面上方，從而工件托架114和升降單元126的所述部件不接觸處理池108中的處理液。
[0241]到達(dá)處理池108中的期望處理時(shí)間之后和/或到達(dá)處理槽110端部時(shí)，將工件102從處理池108中取出，具體方法是，使升降單元126抬升(參見圖2中的箭頭g)。
[0242]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至其駛越首先處于靜止位置的可樞轉(zhuǎn)的鎖止件178 (參見圖2中的箭頭h)。
[0243]鎖止件178被駛越之后，該鎖止件178向上樞轉(zhuǎn)進(jìn)入圖3中所示的工作位置。
[0244]升降單元126以如下程度下降:使得工件托架114的輥?zhàn)?70觸碰滾動面180(參見圖3中的箭頭i)。
[0245]現(xiàn)在工件托架114和升降單元126之間的第二接連通過升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138與工件托架114的第二接連裝置158解除聯(lián)接而松開，從而工件托架114又可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于升降單元126樞轉(zhuǎn)。
[0246]然后，行駛車122反向于平移方向116運(yùn)動返回，并且同時(shí)，升降單元126略微向下運(yùn)動，從而工件托架114連同工件102從豎直工作位置處松開(參見圖3中的箭頭j)。
[0247]現(xiàn)在可以止停行駛車122并且其隨后沿平移方向116再次向前運(yùn)動，其中，升降單元126同時(shí)向下運(yùn)動(參見圖3中的箭頭k)。
[0248]當(dāng)工件托架114相對于豎直工作位置傾斜時(shí)，可樞轉(zhuǎn)的鎖止件178向下樞轉(zhuǎn)。
[0249]通過升降單元126的下降和行駛車122沿平移方向116向前的平移運(yùn)動，工件托架114連同工件102繼續(xù)被放下，工件托架114通過輥?zhàn)?70向前運(yùn)動到后置于傳送機(jī)構(gòu)112的傳送裝置182上，尤其是輥道184上(參見圖4)。
[0250]長時(shí)間保持行駛車122的平移運(yùn)動和升降單元126的向下運(yùn)動，直至工件托架114連同工件102到達(dá)圖4中H處所示的移交位置，在移交位置處，工件托架114在水平初始位置中支撐在輥道184上，在水平初始位置中，工件托架114的縱向方向144大致水平取向。
[0251]到達(dá)移交位置之后，工件托架114和升降單元126之間的第一接連也通過升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136與工件托架114的第一接連裝置156解除聯(lián)接而松開，從而工件托架114與行駛車122的升降單元126的解除聯(lián)接過程結(jié)束。
[0252]隨后，工件托架114連同工件102借助輥道184被傳送至跟隨處理區(qū)域106的其他處理區(qū)域或加工區(qū)域，而，行駛車122通過操作基礎(chǔ)部件124的平移驅(qū)動器在承托軌118的(未示出)回位區(qū)段上運(yùn)動返回至位于處理槽110前方的接管位置中，由此可以將另一工件托架114聯(lián)接到行駛車122的升降單元126上。
[0253]當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)112僅包括唯一的行駛車122時(shí)，該行駛車122可以通過承托軌118的、在處理槽110附近伸展的區(qū)段反向于平移方向116地運(yùn)動返回至接管位置。
[0254]如果傳送機(jī)構(gòu)112包括多個(gè)行駛車122，那么優(yōu)選規(guī)定:借助傳送機(jī)構(gòu)112的中央控制機(jī)構(gòu)或借助配屬于相應(yīng)行駛車122的非中央控制機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)且不依賴于其他行駛車122地控制行駛車122的平移驅(qū)動器和/或升降驅(qū)動器。因而彼此相繼的行駛車122尤其是可以相對確定時(shí)間點(diǎn)具有不同的平移速度和不同的平移加速度，以便能夠整體實(shí)現(xiàn)所有行駛車122盡量連續(xù)地穿行。
[0255]在此，尤其可以規(guī)定，在工件102沉入期間，一個(gè)行駛車122相對于所有行駛車122的平均速度被減速，以便在整體上將處理槽110的長度并且因而設(shè)備100的面積需要量保持得較小。
[0256]尤其可以驅(qū)控一個(gè)行駛車122使得其在執(zhí)行前述減速之前相對于所有行駛車122的平均速度被加速，以便在處理槽110前方獲得領(lǐng)先位置，該行駛車122在沉入過程中又失去所述領(lǐng)先位置。
[0257]此外，一個(gè)非中央控制機(jī)構(gòu)或多個(gè)非中央控制機(jī)構(gòu)優(yōu)選可以基于行駛車122的平移速度和/或平移加速度、并且也可以基于行駛車122的升降速度和/或升降加速度單獨(dú)對行駛車122進(jìn)行驅(qū)控。
[0258]在前述實(shí)施方式中所用的升降單元126具有第一接連機(jī)構(gòu)136和第二接合機(jī)構(gòu)138 (Kupplungsvorrichtung),該第一接連機(jī)構(gòu)136用于將工件托架114 (在其上可容納待處理的工件102)聯(lián)接到升降單元126上，該第二聯(lián)接機(jī)構(gòu)138用于在工件托架114的工作位置中固定工件托架114相對于升降單元126的角位置。
[0259]然而原則上也可以規(guī)定，升降單元僅具有唯一的接連機(jī)構(gòu)用于將工件托架114聯(lián)接到升降單元126上，其中，該唯一的接連機(jī)構(gòu)優(yōu)選也用于在工件托架114的工作位置中固定工件托架114相對于升降單元126的角位置。
[0260]相應(yīng)地也可以規(guī)定，工件托架114不具有兩個(gè)接連裝置156和158，而是僅具有唯一的接連裝置，該接連裝置與升降單元126的唯一的接連機(jī)構(gòu)協(xié)同工作。
[0261]相應(yīng)也適用于傳送機(jī)構(gòu)112的所有下述其他實(shí)施方式。
[0262]用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112的在圖6至圖8中所示的第二實(shí)施方式與在圖1至圖5中所示的第一實(shí)施方式區(qū)別在于，具有第一接連裝置156和第二接連裝置158的彎折部152不是位于工件托架114的后端部上，而是代替地位于工件托架114的前端部上，當(dāng)工件托架114連同工件102在輥道168和184上沿平移方向116傳送時(shí)，該前端部位于工件102前方。
[0263]工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的聯(lián)接過程和解除聯(lián)接過程在該實(shí)施方式中非常近似于在第一實(shí)施方式中的相應(yīng)過程。在解除聯(lián)接過程中有更簡單的流程，因?yàn)樾旭傑?22的平移運(yùn)動總是沿平移方向116向前指向，并且為了使工件托架連同工件102運(yùn)動離開豎直工作位置，行駛車122無需反向于平移方向116地返回行駛。
[0264]具體來說，聯(lián)接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯(lián)接過程在第二實(shí)施方式中按照如下方式進(jìn)行(在圖6至圖8中，工件托架114和布置在其上的工件102的連續(xù)位置用連續(xù)的大寫字母(A至H)標(biāo)識):
[0265]工件托架114連同工件102借助前置于傳送機(jī)構(gòu)112的輥道168傳送直至圖6中A處所示的接管位置，在該接管位置處，工件托架114位于水平初始位置(參見圖6的箭頭a)。
[0266]行駛車122通過基礎(chǔ)部件124沿平移方向116的平移運(yùn)動同樣進(jìn)入其接管位置，在該接管位置處，行駛車122以相鄰于工件托架114前端部的方式布置(參見圖6的箭頭b)。
[0267]當(dāng)工件托架114和行駛車122位于接管位置處時(shí)，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136聯(lián)接到工件托架114的第一接連裝置156上。從現(xiàn)在起工件托架114以可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于升降單元126樞轉(zhuǎn)的方式與升降單元126連接。
[0268]隨后，行駛車122的升降單元126向上運(yùn)動，其中，行駛車122同時(shí)沿平移方向116向前運(yùn)動(參見圖6中的箭頭C)。由此，工件托架114從擋塊172 (其使得工件托架114止停在接管位置中)處松開。
[0269]通過工件托架114前端的抬升,工件托架114達(dá)到圖6中B處所示的傾斜位置。工件托架114的后端部通過輥?zhàn)?70在滾動面174上的滾動而追隨。
[0270]當(dāng)升降單元126 —直抬升使得工件托架114到達(dá)圖6中C處所示的豎直工作位置時(shí)，在工件托架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138聯(lián)接到工件托架114的第二接連裝置158上。由此，工件托架114在豎直工作位置處相對于行駛車122的升降單元126固定。
[0271]之后，升降單元126仍繼續(xù)略微抬升，以便松開輥?zhàn)?70在滾動面174處的接觸(參見圖6中的箭頭d)。
[0272]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至其位于處理槽106附近，并且升降單元126連同工件托架114和工件102豎直地布置在處理池108上方(參見圖6中的箭頭e)。
[0273]之后，工件102通過升降裝置126的下降而沉入到處理池108中(參見圖6中的箭頭f)。
[0274]通過行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，工件102被傳送經(jīng)過處理池108，直至達(dá)到期望的處理時(shí)間和/或到達(dá)處理槽Iio的后端(參見圖7)。
[0275]現(xiàn)在，工件102通過升降單元126的抬升而運(yùn)動離開處理池108(參見圖7中的箭頭g)°
[0276]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至工件托架114的輥?zhàn)?70止擋在處于工作位置中的可樞轉(zhuǎn)鎖止件178上(參見圖7中的箭頭h)。
[0277]升降單元126下降，直至輥?zhàn)?70觸碰滾動面174 (參見圖7中的箭頭i)。
[0278]現(xiàn)在，松開在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138與工件托架114的第二接連裝置158松開。從現(xiàn)在起工件托架114可以圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于升降單元126樞轉(zhuǎn)。
[0279]通過升降單元126的下降并且同時(shí)行駛車122沿平移方向116向前平移(參見圖8中的箭頭j)，工件托架114進(jìn)入到圖8中G處所示的、相對于豎直工作位置傾斜的位置中。[0280]隨后，可樞轉(zhuǎn)的鎖止件178樞轉(zhuǎn)離開工作位置向下進(jìn)入其靜止位置(參見圖8中的彎曲箭頭k)，從而工件托架114的輥?zhàn)?70可以運(yùn)動經(jīng)過可樞轉(zhuǎn)的鎖止件178。
[0281]通過升降單元126的繼續(xù)下降和行駛車122沿平移方向116向前平移(參見圖8中的箭頭1)，工件托架114連同工件102繼續(xù)下降，直至其到達(dá)圖8中H處所示的移交位置，在該移交位置處，工件托架114布置在輥道184上的水平初始位置中。
[0282]到達(dá)移交位置之后，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連也被松開，具體方法是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136與工件托架114的第一接連裝置156解除聯(lián)接。
[0283]在工件托架114從行駛車122處解除聯(lián)接之后，工件托架114連同工件102借助輥道184被傳送至緊接著處理池108的處理區(qū)域或加工區(qū)域(參見圖8中的箭頭m)。
[0284]行駛車122沿著承托軌118的回位區(qū)段、或通過承托軌118的側(cè)向靠近于處理槽110的區(qū)段，運(yùn)動返回到位于處理槽110前方的接管位置中。
[0285]此外，在圖6至圖8中所示的傳送機(jī)構(gòu)112第二實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖1至圖5中所示的第一實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
[0286]在圖9至圖14中所示的、用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112第三實(shí)施方式與兩個(gè)前述實(shí)施方式的區(qū)別在于，針對工件托架114的豎立(也就是說，針對工件托架114從水平初始位置被轉(zhuǎn)送到豎直工作位置中)以及針對工件托架114的下降(也就是說，針對工件托架114從豎直工作位置被轉(zhuǎn)送到水平初始位置中)分別應(yīng)用所謂的滑板靴(Skidkufenschuh)0
[0287]在第三實(shí)施方式中，工件托架114在工件托架114的背離接連裝置156和158的端部上不具有輥?zhàn)?70。
[0288]在該實(shí)施方式中，如同在圖6至圖8中所示的第二實(shí)施方式一樣，把具有接連裝置156和158的彎折部152布置在工件托架114的前端部上。
[0289]下面，在傳送機(jī)構(gòu)112的第三實(shí)施方式中結(jié)合圖9至圖11來說明聯(lián)接過程，并且結(jié)合圖12至圖14來說明解除聯(lián)接過程。在圖9至圖14中，工件托架114以及布置在其上的工件102的連續(xù)位置用連續(xù)的大寫字母(A至F)標(biāo)識。
[0290]在該實(shí)施方式中(沿平移方向116觀察)滑板靴186布置在輥道168后方，滑板靴186可以從圖9中左側(cè)所示的靜止位置擺轉(zhuǎn)進(jìn)入圖9中在靜止位置右側(cè)所示的水平容納位置。
[0291]滑板靴186包括滑板容納件188，該滑板容納件用于容納工件托架114的至少一個(gè)滑板146的后端部區(qū)域。該滑板容納件188在滑板靴186的水平容納位置中水平地取向。
[0292]為了將工件托架114聯(lián)接到行駛車122上，工件托架114連同布置在其上的工件102借助輥道168駛過處于靜止位置的滑板靴186 (參見圖9中的箭頭a)。
[0293]在被工件托架114經(jīng)過后，滑板靴186借助(未示出)轉(zhuǎn)動驅(qū)動器從靜止位置向上樞轉(zhuǎn)進(jìn)入水平容納位置(參見圖9中彎曲的箭頭b)。
[0294]在滑板靴186的水平容納位置處，滑板容納件188以如下方式取向，使得工件托架114的滑板146可沿水平方向被送入到滑板容納件188中。
[0295]現(xiàn)在，驅(qū)動輥道168使得支撐在其上的工件托架114反向于平移方向116向后運(yùn)動，直至滑板146駛?cè)氲交逖?86的滑板容納件188中，并且在那里被止擋(參見圖9中的箭頭C)。
[0296]因此，工件托架114到達(dá)圖9中A處所示的接管位置，在該接管位置處，工件托架114處于其水平初始位置。
[0297]現(xiàn)在，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動進(jìn)入其在工件托架114前端部上的接管位置中(參見圖9中的箭頭d)。
[0298]在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，將升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136聯(lián)接到工件托架114的第一接連裝置156上。
[0299]隨后，如圖10中所示升降單元126被抬升，其中，行駛車122同時(shí)反向于平移方向116向后運(yùn)動。由此，工件托架114的與升降單元126接連的前端被抬升。工件托架114的后端部跟隨工件托架114的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，滑板靴186繼續(xù)擺轉(zhuǎn)離開水平容納位置(參見圖10中的箭頭e)。那么，工件托架114連同工件102到達(dá)圖10中B處所示的、相對于水平初始位置傾斜的位置。
[0300]當(dāng)升降單元126 —直抬升直至工件托架到達(dá)圖11中C處所示的豎直工作位置中時(shí)，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138聯(lián)接到工件托架114的第二接連裝置158上。通過第二接連，工件托架114在豎直工作位置相對于升降單元126固定。
[0301]現(xiàn)在，滑板靴186位于豎直樞轉(zhuǎn)終端位置中，其中滑板容納件188豎直取向。
[0302]現(xiàn)在，通過升降單元126的抬升，工件托架114連同工件102被抬升，使得滑板146向上離開滑板靴186 (參見圖11中的箭頭f)。
[0303]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動到處理槽110附近，如同在前兩個(gè)實(shí)施方式中那樣，其中，抬升至滑板靴186的滑板容納件188上方的工件托架114可以越過位于豎直樞轉(zhuǎn)終端位置中的滑板靴186 (參見圖11中的箭頭g)。
[0304]隨后，滑板靴186樞轉(zhuǎn)返回靜止位置，因此，下一個(gè)工件托架114可以越過滑板靴186并且開始下一個(gè)聯(lián)接過程。
[0305]工件102基于處理池108的沉入過程和取出過程同傳送機(jī)構(gòu)112的前述實(shí)施方式一樣地實(shí)施，并且沒有被單獨(dú)示出。
[0306]工件102從處理池108取出之后，行駛車122通過沿平移方向116向前平移而運(yùn)動直至另一滑板靴190，該滑板靴190位于豎直的容納位置中具有向上指向的滑板容納件188 (參見圖12的箭頭h)。行駛車122止停在如下位置中，在該位置中工件托架114的滑板146豎直地布置在滑板容納件188上方。
[0307]隨后，升降單元126下降，從而滑板146的后端到達(dá)滑板靴190的滑板容納件188中，并且在那里被止擋(參見圖12的箭頭i)。
[0308]之后，松開在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138從工件托架114的第二接連裝置158處解除聯(lián)接。現(xiàn)在，工件托架114可相對于升降單元126圍繞豎直樞轉(zhuǎn)軸線在第一接連機(jī)構(gòu)136和第一接連裝置156區(qū)域內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
[0309]通過行駛車122沿平移方向116向前平移并且升降單元126同時(shí)下降，工件托架114的前端部下降，其中，工件托架114的后端部追隨工件托架114的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，具體方法是，滑板靴190相應(yīng)樞轉(zhuǎn)(參見圖13中的箭頭j)。那么，工件托架114連同布置在其上的工件102進(jìn)入到圖13中E處所示的、相對于豎直工作位置傾斜的位置中。
[0310]升降單元126的下降和行駛車122的平移運(yùn)動繼續(xù)進(jìn)行，直至工件托架114在圖14中F處所示的移交位置處支撐在輥道184上。在此，工件托架114位于其水平初始位置處。
[0311]一旦工件托架114已到達(dá)移交位置和其水平初始位置，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連也被松開，具體方法是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136從工件托架114的第一接連裝置156處解除聯(lián)接。
[0312]在工件托架114與行駛車122解除聯(lián)接之后，工件托架114連同工件102借助輥道184沿平移方向116被繼續(xù)傳送至位于處理區(qū)域106之后的其他處理區(qū)域或加工區(qū)域，其中，滑板146的端部區(qū)域離開滑板靴190的滑板容納件188 (參見圖14中的箭頭k)。
[0313]行駛車122沿著承托軌118的回位區(qū)段、或通過承托軌118的在處理槽110附近伸展的區(qū)段，運(yùn)動返回到其位于處理槽110前方的接管位置中。
[0314]滑板靴190從圖14中所示的水平交出位置樞轉(zhuǎn)返回圖12中所示的豎直容納位置。
[0315]此外，在圖9至圖14中所示的傳送機(jī)構(gòu)112第三實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖6至圖8所示的第二實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
[0316]在圖15和圖16中所不的、用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112第四實(shí)施方式與三個(gè)前述實(shí)施方式的區(qū)別在于，工件托架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158布置在工件托架114的水平延長部192上，尤其是工件托架114的滑板146的水平延長部上(參見圖15)。因而，工件托架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158在該實(shí)施方式中沿縱向方向144彼此錯(cuò)開地布置。
[0317]為了確保，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136可以聯(lián)接到工件托架114的第一接連裝置156上，并且升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138可以聯(lián)接到工件托架114的第二接連裝置158上，在該實(shí)施方式中，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136和第二接連機(jī)構(gòu)138不是沿水平方向布置，而是沿豎直方向彼此錯(cuò)開地布置。
[0318]此外，在該實(shí)施方式中，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136和第二接連機(jī)構(gòu)138兩者都布置豎直平面169的相同一側(cè)上，該豎直平面169伸展穿過升降單元126的豎直平移軸線162，并且(在工件托架114的豎直工作位置中)平行于工件托架114的橫向方向148伸展。
[0319]在該實(shí)施方式中，當(dāng)工件托架114在豎直工作位置中固定在升降單元126上時(shí)，工件托架114和布置在其上的工件102的共同重心160優(yōu)選在豎直平移軸線162上，豎直地布置在升降單元126下方。
[0320]為了在建立升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136與工件托架114的第一接連裝置156之間的第一接連之后、以及在建立升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138與工件托架114的第二接連裝置158之間的第二接連之前，能夠?qū)崿F(xiàn)工件托架114相對于升降單元126的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，升降單元126可以具有凹口 194 (例如帶有呈V形的橫截面)，當(dāng)工件托架114的第一接連裝置156與升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136接連時(shí)，凹口 194容納該第一接連裝置 156。
[0321]為了將工件托架114相對于升降單元126的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動止停在工件托架114的豎直工作位置中，升降單元126優(yōu)選設(shè)有擋塊196，擋塊例如以相鄰于升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138的方式布置。
[0322]為了抑制在工件托架114到達(dá)的豎直工作位置時(shí)、工件托架114在升降單元126上的撞擊，擋塊196可以包括可彈性變形的材料。
[0323]在該實(shí)施方式中，水平樞轉(zhuǎn)軸線198(工件托架114可圍繞該水平樞轉(zhuǎn)軸線相對升降單元126樞轉(zhuǎn))伸展穿過工件托架114的第一接連裝置156。
[0324]因?yàn)楣ぜ屑?14和工件102的共同重心160不是垂直地布置樞轉(zhuǎn)軸線198下方，而是沿平移方向116位于樞轉(zhuǎn)軸線198前方，所以工件托架114沿工件托架114的豎直工作位置(其在圖15中示出)向升降單元126施加扭矩。在沒有升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138和擋塊196的情況下，工件托架114和工件102的共同重心160將在其平衡位置中垂直地位于樞轉(zhuǎn)軸線198下方。因而，在沒有由升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138和工件托架114的第二接連裝置158形成的第二接連的情況下，工件托架114并不處在其豎直的工作位置(其中，工件托架114的縱向方向144大致豎直取向)中，而是處在相對于豎直工作位置傾斜的位置中，在該位置中，工件托架114的下端部相對于升降單元126向后擺轉(zhuǎn)，并且工件托架114的縱向方向144與豎直線圍成銳角。
[0325]根據(jù)傳送機(jī)構(gòu)112第四實(shí)施方式，把工件托架114聯(lián)接到升降單元126上的聯(lián)接過程在圖16中示意性以三個(gè)連續(xù)的階段a)至c)示出。
[0326]在階段a)中，工件托架114處于接管位置中并且處于其水平初始位置中，其中，工件托架114的縱向方向144大致水平取向。
[0327]在圖16中僅示出升降單元126的行駛車122同樣處于其接管位置。
[0328]在階段a)中，在工件托架114和升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136聯(lián)接到工件托架114的第一接連裝置156上。
[0329]隨后，行駛車122的升降單元126抬升，以使得工件托架114豎立(參見圖16中的箭頭200)。
[0330]在階段b)中，工件托架114相對于升降單元126圍繞伸展穿過工件托架114的第一接連裝置156的水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)(參見圖16中的箭頭202)，而，升降單元126繼續(xù)抬升。
[0331]在階段c)中，工件托架114到達(dá)豎直工作位置，并且止擋在升降單元126的擋塊196上。在該位置處，在工件托架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138聯(lián)接到工件托架114的第二接連裝置158上。通過建立第二接連，工件托架114在其豎直工作位置中固定在升降單元126上。
[0332]此外，在圖15至圖16中所示的傳送機(jī)構(gòu)112第四實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖1至圖14所示的實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
[0333]適用于傳送機(jī)構(gòu)112的所有四個(gè)前述實(shí)施方式的是，根據(jù)工件102、尤其是汽車車身104在處理池108中的豎直位置，而不是在工件102的水平位置的情況下得到其他所需的槽尺寸和流動條件。
[0334]對于各個(gè)處理過程，例如清潔過程、除油過程或涂覆過程，尤其是磷化過程或電泳涂漆過程而言，工件102、尤其是汽車車身104的良好環(huán)流是重要的。
[0335]在處理池常見的縱向流動情況下(其中，處理液的流動方向在處理槽110底部反向于平移方向116地并且在池水液面176區(qū)域中平行于平移方向116地取向)，對于汽車車身104在處理池108中的豎直位置，汽車車身104的整個(gè)底部區(qū)域充當(dāng)流動障礙。
[0336]為了阻止這種情況，在傳送機(jī)構(gòu)112的各個(gè)前述實(shí)施方式中，處理槽110優(yōu)選設(shè)有噴嘴系統(tǒng)204,借助噴嘴系統(tǒng)204可以以橫向于(優(yōu)選大致垂直于)傳送機(jī)構(gòu)112的平移方向116取向的主流動方向206生成對沉入處理池108的工件102的環(huán)流。
[0337]這種處理槽110的第一實(shí)施方式在圖17中，以沿著平移方向116的豎直縱向剖面圖的形式示出，并且在圖18中以垂直于平移方向116的豎直橫截面圖的形式示出。
[0338]在該實(shí)施方式中，噴嘴系統(tǒng)204包括布置在處理槽110左側(cè)壁208a上的側(cè)噴嘴210a和布置在處理槽110右側(cè)壁208b上的側(cè)噴嘴210b，其中，布置在一側(cè)壁，例如在左側(cè)壁208a上的側(cè)噴嘴210a具有向上指向的流出方向，而，布置在對置側(cè)壁，例如右側(cè)壁208b上的側(cè)噴嘴2 IOb具有向下指向的流出方向。
[0339]此外，噴嘴系統(tǒng)204可以包括底部噴嘴212，所述底部噴嘴在處理槽110中布置在工件102的運(yùn)動軌道下方，并且具有向上指向的流出方向。
[0340]此外，噴嘴系統(tǒng)204可以包括布置在兩個(gè)側(cè)壁208a、208b中的一個(gè)上的、在池水液面176附近的上噴嘴214，上噴嘴214的流出方向大致水平伸展并朝向溢流槽216指向，溢流槽216布置在相應(yīng)對置的側(cè)壁208b或208a上并且沿著平移方向116側(cè)向地在處理槽110附近延伸。隨著表面流動尤其是積聚在池水表面的泡沫被沖到溢流槽216中。
[0341]通過前述噴嘴在處理池108中生成處理液的橫向流動，處理池108中的工件102，尤其是汽車車身104被橫向流動呈圓環(huán)形或環(huán)形地環(huán)流，從而構(gòu)造圍繞工件102的流動圈。在此，循環(huán)的處理液的一部分通過溢流部218到達(dá)溢流槽216中，從溢流槽216處，優(yōu)選在過濾之后輸送給噴嘴系統(tǒng)204的噴嘴用于重新供給到處理池108中。
[0342]此外，在圖17和圖18中所示的具有噴嘴系統(tǒng)204的處理槽110的實(shí)施方式中，設(shè)置有布置在底部噴嘴212下方的灌水噴嘴218，所述灌水噴嘴應(yīng)當(dāng)阻止處理池108中的顆粒、尤其是油漆顆粒沉降到處理槽110的底部上。
[0343]灌水噴嘴218優(yōu)選具有大致水平且大致反向于平移方向116指向的流出方向。
[0344]此外，還附加設(shè)置有(未示出)底部抽吸件，其抽吸由灌水噴嘴218生成的流體組成的處理液。由底部抽吸件抽吸的處理液優(yōu)選在過濾之后輸送給灌水噴嘴218用于重新送給到處理池108中。
[0345]在圖19和圖20中所示的具有噴嘴系統(tǒng)204的處理槽110第二實(shí)施方式與圖17和圖18中所示的第一實(shí)施方式的區(qū)別在于，不設(shè)置用于生成單獨(dú)的底部流動的灌水噴嘴218。
[0346]取而代之，在該實(shí)施方式中噴嘴系統(tǒng)204的底部噴嘴212布置在處理槽110底部附近，并且底部噴嘴212的流出方向以如下方式取向:使得底部噴嘴212支持由側(cè)噴嘴210和210b生成的、呈圓環(huán)形或環(huán)形的旋流，該旋流沿處理槽110的橫向方向環(huán)繞工件102。
[0347]因而，在該實(shí)施方式中底部噴嘴212的流出方向優(yōu)選大致反向于上噴嘴214的流出方向取向。
[0348]尤其是可以規(guī)定，底部噴嘴212的流出方向指向背離布置有溢流槽216的側(cè)壁。
[0349]此外，在圖19和圖20中所示的具有噴嘴系統(tǒng)204的處理槽110的第二實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖17和圖18中所示的第一實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。[0350]在圖21和圖22中所示的具有噴嘴系統(tǒng)204的處理槽110的第三實(shí)施方式與圖19和圖20中所示的第二實(shí)施方式的區(qū)別在于，所有側(cè)噴嘴210a和210b的流出方向以及底部噴嘴212的流出方向都向上指向。
[0351]在該實(shí)施方式中，在處理池108中也出現(xiàn)向下指向的流動。
[0352]處理液在側(cè)噴嘴210a、210b和底部噴嘴212的噴嘴口處的高流動速度，導(dǎo)致了對來自附近周邊的處理液的吸入效果。
[0353]此外，在圖21和圖22中所示的具有噴嘴系統(tǒng)204的處理槽110的第三實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖19和圖20中所示的第二實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
[0354]如果處理池108是電泳式涂漆池，那么處理槽110還包括布置在處理池108中的滲析罩(Dialysezelle) 220 (參見圖 23)。
[0355]滲析罩220用于充當(dāng)與工件102相反的電極(也就是,在陽極(kataphoretisch)涂漆情況下作為正極)，并且在油漆離析時(shí)自由形成的多余油漆從處理池108漏出。
[0356]由于電極材料和滲析罩220膜片的有限的使用壽命，所以需要在確定時(shí)間間隔內(nèi)從處理槽Iio中定時(shí)拆換滲析罩220。
[0357]當(dāng)工件102在豎直位置中被傳送經(jīng)過處理池108時(shí)，處理槽110的由滲析罩220掃過的區(qū)域應(yīng)當(dāng)比工件處于水平位置時(shí)具有更大的高度；在給汽車車身104上漆時(shí)，在汽車車身104處于豎直位置的情況下，處理槽110的由滲析罩220掃過的區(qū)域例如應(yīng)當(dāng)有大約6m的高度。
[0358]如果每個(gè)滲析罩220都具有處理槽110的由滲析罩220掃過的區(qū)域的全部高度，那么，對滲析罩220的手工操作、到處理槽110中的安裝和從處理槽110中的拆換、以及滲析罩220到涂漆室(處理槽110布置在其中)中的運(yùn)輸和從涂漆室出來都變得困難。
[0359]因而，優(yōu)選應(yīng)用如下滲析罩220，其高度h小于處理槽110的由滲析罩220整體掃過的區(qū)域的高度H，然而滲析罩220布置在兩個(gè)或更多的罩組222a、222b中，其中，不同罩組222a、222b的滲析罩220在豎直方向上彼此錯(cuò)開地布置，如圖23可知。
[0360]在此尤其可以規(guī)定，第一罩組222a的滲析罩220大致完全布置在第二罩組220b的滲析罩220上方。
[0361]因而各個(gè)滲析罩220基于其錯(cuò)開的布置方案應(yīng)當(dāng)僅大約具有處理槽110的由所有滲析罩220掃過的整體區(qū)域的高度的一半。
[0362]滲析罩220例如可以被構(gòu)造為扁平罩、半圓罩或圓形罩。
[0363]圖23示出滲析罩220作為圓形罩的構(gòu)造方案。
[0364]圖24示出滲析罩220作為扁平罩或半圓罩的構(gòu)造方案，其中，第一滲析罩220a在豎直方向上相對于第二滲析罩220b錯(cuò)開地布置。
[0365]尤其是第一滲析罩220a在該實(shí)施方式中豎直地布置在第二滲析罩220b上方。
[0366]在圖24所示的實(shí)施方式中，兩個(gè)滲析罩220a和220b具有獨(dú)立的電解液接口，所述電解液接口用于通向相應(yīng)滲析罩220a、220b的電解液始流、和來自相應(yīng)滲析罩220a、220b的電解液回流(在陰極涂漆情況下，電解液是陽極液)。
[0367]在圖25所示的實(shí)施方式中，相疊布置的滲析罩220a、220b的電解液室通過附加的電解液線路226彼此連接，從而對于兩個(gè)滲析罩220a、220b來說不需要兩個(gè)獨(dú)立的電解液回路，而是電解液可以從第一滲析罩220a流向第二滲析罩220b，并且可以從第二滲析罩220b輸送給用于電解液的再處理機(jī)構(gòu)。
[0368]尤其是對于被構(gòu)造為扁平罩或半圓罩的滲析罩220，其優(yōu)點(diǎn)在于，電解液接口 224并不側(cè)向位于滲析罩附近，而是位于罩背側(cè)，以便可以沿側(cè)向在滲析罩220附近留出足夠空間用于處理槽110的噴嘴系統(tǒng)204的側(cè)噴嘴210a、210b，如在圖26中以俯視圖所示。
[0369]在圖27至圖37中所示的、用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112的第五實(shí)施方式與圖6至圖8中所示的第二實(shí)施方式的區(qū)別在于，傳送機(jī)構(gòu)112不僅在圖27所示的聯(lián)接站230中而且也在圖36所示的解除聯(lián)接站232中相應(yīng)包括帶有可樞轉(zhuǎn)的支撐元件236的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234，當(dāng)工件托架114從水平初始位置轉(zhuǎn)送至豎直工作位置時(shí)或者從豎直工作位置轉(zhuǎn)送至水平初始位置時(shí)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234引導(dǎo)工件托架114的端部區(qū)域238。
[0370]此外，在該實(shí)施方式中，工件托架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158布置在工件托架114的水平延長部192上，尤其布置在工件托架114的滑板146的水平延長部上(參見圖28和圖29)。因而工件托架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158在該實(shí)施方式中沿縱向方向144彼此錯(cuò)開地布置。在此，在該實(shí)施方式中第一接連裝置156優(yōu)選沿工件托架114縱向方向144布置在工件托架114的第二接連裝置158與后端部區(qū)域238之間。
[0371]第一接連裝置156優(yōu)選包括輥?zhàn)?40，所述輥?zhàn)?40分別可圍繞平行于工件托架114橫向方向148取向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動地支承。
[0372]在工件托架114的后端部區(qū)域238中同樣布置有輥?zhàn)?70，所述輥?zhàn)?70可圍繞平行于工件托架114橫向方向148取向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動地支承，并且當(dāng)工件托架114的前部在聯(lián)接站230中抬升時(shí)，所述輥?zhàn)?70分別在滾動軌244上滾動(參見圖27)。
[0373]滾動軌244尤其可以是輥道168的構(gòu)件，工件托架114連同布置在其上的工件102一起借助輥道168被傳送至聯(lián)接站230。
[0374]行駛車122的基礎(chǔ)部件124在該實(shí)施方式中借助多個(gè)、例如兩個(gè)引導(dǎo)元件246在傳送機(jī)構(gòu)112的導(dǎo)軌120上受引導(dǎo)。
[0375]可移動地保持在基礎(chǔ)部件124上的升降單元126在該實(shí)施方式中包括保持架248,該保持架支撐升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136和第二接連機(jī)構(gòu)138(參見圖27和圖30)。
[0376]在圖32中示出第一接連機(jī)構(gòu)136的可能的具體實(shí)施方案，并且包括用于工件托架114的第一接連裝置156的輥?zhàn)?40的容納部250、以及可樞轉(zhuǎn)的鎖鉤252。在將工件托架114的第一接連裝置156送入到容納部250之后，鎖鉤252可從圖32所示的釋放位置樞轉(zhuǎn)進(jìn)入閉鎖位置，在閉鎖位置處，鎖鉤252將第一接連裝置156攔擋在第一接連機(jī)構(gòu)136的容納部250中。
[0377]具體來說，在第五實(shí)施方式中，聯(lián)接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯(lián)接過程以如下方式進(jìn)行(在圖30至圖36中，工件托架114和布置在其上的工件102的連續(xù)位置用連續(xù)的大寫字母(A至I)標(biāo)識):
[0378]工件托架114連同工件102借助前置于聯(lián)接站230的(未示出)傳送單元從圖30中A處所示的位置被傳送至聯(lián)接站230的輥道168，在聯(lián)接站230中工件托架114首先處于水平初始位置(接管位置B)。
[0379]行駛車122同樣處于其接管位置，在該接管位置中，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136豎直地位于工件托架114的第一接連裝置156下方，并且升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138位于工件托架114上方。
[0380]現(xiàn)在，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，將升降單元126抬升，從而第一接連裝置156的輥?zhàn)?40到達(dá)第一接連機(jī)構(gòu)136的容納部250中，在那里借助鎖鉤252將輥?zhàn)?40鎖定。
[0381]從現(xiàn)在起，工件托架114可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于升降單元126樞轉(zhuǎn)地與升降單元126連接。
[0382]隨后，行駛車122的升降單元126豎直向上運(yùn)動，其中，行駛車122優(yōu)選不沿平移方向116運(yùn)動。由此，工件托架114的前端抬升并且工件托架114到達(dá)圖33中C處所示的傾斜位置。
[0383]在此，工件托架114的后端部區(qū)域238通過輥?zhàn)?70在滾動軌244上的滾動來追隨。
[0384]當(dāng)工件托架114到達(dá)圖33所示的傾斜位置(相對于水平線具有例如約45°的傾斜角)時(shí)，啟動引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234。在此，支撐元件236借助在圖33至圖35中示意性示出的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器256圍繞該支撐元件的水平樞轉(zhuǎn)軸線254樞轉(zhuǎn)(在圖33的觀察方向上沿逆時(shí)針)，直至工件托架114的后端部區(qū)域238通過輥?zhàn)?70貼靠在支撐元件236的相應(yīng)支撐面258上。當(dāng)升降單元126繼續(xù)抬升時(shí)，輥?zhàn)?70從滾動軌244處被抬起，并且輥?zhàn)?70在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234的配屬的支撐元件236的支撐面258上向上滾動，直至升降單元126到達(dá)其最高點(diǎn)(圖34中的位置D)。
[0385]隨后，支撐元件236從圖34所示的位置緩慢(在圖34和圖35的觀察方向上沿順時(shí)針觀察)樞轉(zhuǎn)到圖35所示的中間位置中，在中間位置中，工件托架114相對于升降單元126到達(dá)豎直工作位置。在此，在工件托架238的后端部區(qū)域238中的輥?zhàn)?70在支撐元件236的支撐面258上滾動。
[0386]當(dāng)工件托架到達(dá)圖35中E處所示的工作位置時(shí)，在工件托架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138聯(lián)接到工件托架114的第二接連裝置158上。由此，工件托架114在豎直工作位置中相對于行駛車122的升降單元126固定。
[0387]引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234的支撐元件236從圖35所示的中間位置樞轉(zhuǎn)返回至圖33所示的初始位置，在該初始位置處，支撐元件236位于工件托架114的運(yùn)動軌道外部。
[0388]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至其位于處理槽106附近并且升降單元126連同工件托架114和工件102豎直地布置在處理池108上方(圖31中的位置F)。
[0389]之后，工件102通過升降裝置126的下降而沉入處理池108中(圖31中的位置G)。
[0390]如圖30可知，在此，升降單元126現(xiàn)在以如下程度下降:雖然升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136沉入到處理池108中，但是第二接連機(jī)構(gòu)138未沉入，該第二接連機(jī)構(gòu)138始終保持在池水液面176上方。
[0391]經(jīng)過期望的處理時(shí)間之后，工件102通過升降單元126的抬升而從處理池108中離開。隨后，行駛車122沿平移方向116運(yùn)動到解除聯(lián)接站232中(參見圖36)。
[0392]在解除聯(lián)接站232中，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第二接連被松開，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138從工件托架114的第二接連裝置158處松開。從現(xiàn)在起，工件托架114可以圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于升降單元126樞轉(zhuǎn)。[0393]在解除聯(lián)接站232中與在聯(lián)接站230中一樣同樣設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的支撐元件236從現(xiàn)在起從圖36中以虛線所示的初始位置(在圖36的觀察方向上沿逆時(shí)針觀察)處，借助樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器256圍繞該支撐元件的樞轉(zhuǎn)軸線254樞轉(zhuǎn)，直至在工件托架114的端部區(qū)域238中的輥?zhàn)?70貼靠支撐元件236的支撐面258。在支撐元件236繼續(xù)樞轉(zhuǎn)時(shí)，輥?zhàn)?70被支撐元件236帶動，從而工件托架114離開豎直工作位置。
[0394]通過升降單元126的下降和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234的支撐元件236的同時(shí)樞轉(zhuǎn)，工件托架114進(jìn)入圖36中H處所示的、相對于豎直工作位置傾斜的位置，在該位置處，在工件托架114的端部區(qū)域238中的輥?zhàn)?70貼靠解除聯(lián)接站232的輥道184的相應(yīng)配屬的滾動軌244。
[0395]現(xiàn)在，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234的支撐元件236樞轉(zhuǎn)返回至初始位置，并且通過升降單元126繼續(xù)下降以及在工件托架114的后端部區(qū)域238中的輥?zhàn)?70在滾動軌244上的滾動，工件托架114到達(dá)圖36中I處所示的移交位置，在移交位置處，工件托架114以水平初始位置布置在棍道184上。
[0396]在到達(dá)移交位置之后，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連也被松開，具體方法是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136從工件托架114的第一接連裝置156處解除聯(lián)接。
[0397]工件托架114從行駛車122處解除接連之后，工件托架114連同工件102借助輥道184被傳送到緊接著處理池108的處理區(qū)域或加工區(qū)域處。
[0398]行駛車122沿著承托軌118的回位區(qū)段、或通過承托軌118的側(cè)向位于處理槽110附近的區(qū)段，運(yùn)動返回到位于處理槽前方的接管位置中。
[0399]在圖37所示的傳送機(jī)構(gòu)112的第五實(shí)施方式變形方案中，當(dāng)工件托架114到達(dá)圖37所示的、相對于豎直工作位置傾斜的位置中時(shí)，工件托架114聯(lián)接在樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0400]隨后，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連被松開，具體方法是，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136從工件托架114的第一接連裝置156處解除聯(lián)接。
[0401]隨后，升降單元126被抬升，以使得升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136從工件托架114的運(yùn)動路徑中移開。
[0402]升降單元126的所述抬升可以與行駛車122沿平移方向166向前或向后的平移同
止/J/ O
[0403]隨后，工件托架118通過樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(在圖37的觀察方向上沿順時(shí)針觀察；參見箭頭260)，從圖37中H處所示的中間位置樞轉(zhuǎn)進(jìn)入到在輥道184上的水平初始位置中。
[0404]當(dāng)工件托架114到達(dá)在輥道184上的水平初始位置時(shí)，在工件托架118和樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的接連被松開。
[0405]隨后，輥道184使得工件托架118運(yùn)動離開解除聯(lián)接站232。
[0406]工件托架118借助樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選以大于45°，例如約60°的角度樞轉(zhuǎn)。
[0407]樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234的構(gòu)件；尤其可以規(guī)定，工件托架118接連到引導(dǎo)站的支撐元件236上。
[0408]因?yàn)樵诘谖鍖?shí)施方式的這種變形方案中，取消了工件托架118端部區(qū)域238在輥道184上向后的返回運(yùn)動，所以在該變形方案中可以減少用于解除聯(lián)接過程所需的循環(huán)時(shí)間。
[0409]此外，在圖27至圖37中所示的、用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112的第五實(shí)施方式，在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖6至圖8中所示的第二實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
[0410]在圖38和圖46中所示的、用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112的第六實(shí)施方式與圖27至圖37中所述的第五實(shí)施方式的區(qū)別在于，工件托架的第一接連裝置156 (借助其建立工件托架114與升降單元126的第一接連)，不是像第五實(shí)施方式那樣，沿縱向方向144布置在第二接連裝置158和工件托架114的后端部區(qū)域238之間，而是沿工件托架114縱向方向144布置在第二接連裝置158前方。
[0411]因而在該實(shí)施方式中，第二接連裝置158 (借助其建立工件托架114和升降單元126之間的第二接連)沿工件托架114縱向方向144布置在第一接連裝置156和工件托架114的后端部區(qū)域238之間(參見圖39)。
[0412]在此，第一接連裝置156可以沿向上方向154相對于第二接連裝置158錯(cuò)開，尤其是向上錯(cuò)開。
[0413]在該實(shí)施方式中，第一接連裝置156優(yōu)選也包括輥?zhàn)?40，所述輥?zhàn)?40可圍繞平行于工件托架114的橫向方向148伸展的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動地支承。
[0414]第二接連裝置158可以是剛性的。
[0415]此外，在該實(shí)施方式中優(yōu)選規(guī)定，在工件托架114的后端部區(qū)域238中不設(shè)置輥?zhàn)?70，而是代替地設(shè)置一個(gè)或多個(gè)剛性滑動元件262。
[0416]如圖44可知，所述滑動元件262尤其可以構(gòu)造為呈弧形彎曲的凸起。
[0417]所述滑動元件262優(yōu)選布置在工件托架114的使得滑板146彼此連接的橫桿264上，并且所述滑動元件262優(yōu)選彼此間具有比滑板146之間的間距更小的間距。
[0418]如由圖44可最清楚地看到，當(dāng)工件托架114的前部抬升時(shí)，所述滑動元件262可以在相應(yīng)滑道266上滑移。
[0419]各個(gè)滑道266例如可以包括多個(gè)滑動輥268，它們沿平移方向116連續(xù)地布置。
[0420]各個(gè)滑道266尤其可以包括多列、例如兩列這種連續(xù)的滑動輥268，其中，兩個(gè)不同行列的滑動輥268優(yōu)選沿平移方向116彼此錯(cuò)開地布置。
[0421]所述滑動輥268優(yōu)選可圍繞水平且垂直于平移方向116伸展的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動地支承并且優(yōu)選構(gòu)造為空轉(zhuǎn)輥(Leerlauf-Rollen)，也就是說沒有轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。
[0422]如圖45可知，工件托架114可以設(shè)有沿橫向方向148布置在滑動元件262之間的側(cè)引導(dǎo)件272，以便使得工件托架114基于滑道266居中，并確?；瑒釉?62在滑道266上滑移。
[0423]這些滑動元件262優(yōu)選大致呈圓弧形彎曲，并且滑動元件262的曲率半徑優(yōu)選大致與滑道266的滑動輥268的圓周半徑一致。
[0424]如圖38和圖44可知，滑道266優(yōu)選布置在聯(lián)接站230的輥道168的承托輥269之間。
[0425]在該實(shí)施方式中，升降單元126以匹配于第一接連裝置156和工件托架114的第二接連裝置158的相對布置方案的方式構(gòu)造:第一接連機(jī)構(gòu)136布置在第二接連機(jī)構(gòu)138上方(參見圖43)。[0426]在此，第一接連機(jī)構(gòu)136和第二接連機(jī)構(gòu)138可以沿平移方向116彼此錯(cuò)開地布置。
[0427]第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)136可以包括鎖鉤252用于將工件托架114的第一接連裝置156鎖定在升降單元126上，并且第二接連機(jī)構(gòu)138可以包括鎖鉤270用于將工件托架114的第二接連裝置158鎖定在升降單元126上。
[0428]具體來說，聯(lián)接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯(lián)接過程在第六實(shí)施方式中以如下方式進(jìn)行(在圖40、圖41和圖46中，工件托架114和布置在其上的工件102的連續(xù)位置用連續(xù)的大寫字母(A至G)標(biāo)識):
[0429]工件托架114連同工件102借助前置于傳送機(jī)構(gòu)112的(未示出)傳送單元，從位置A傳送至在輥道168上的圖40中B處所示的接管位置中，在該接管位置處工件托架114位于水平初始位置處。
[0430]行駛車122位于其接管位置，在其接管位置處，升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136豎直地布置在工件托架114在其接管位置中的第一接連裝置156下方。
[0431]現(xiàn)在，升降單元126豎直向上運(yùn)動，從而工件托架114的第一接連裝置156到達(dá)升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136的容納部250中。借助鎖鉤252將工件托架114的第一接連裝置156鎖定在升降單元126上。因此，在工件托架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，工件托架114可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于升降單元126樞轉(zhuǎn)地與升降單元126連接。
[0432]隨后，工件托架114通過升降單元126的豎直運(yùn)動以及在使用具有可樞轉(zhuǎn)的支撐元件236的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)234情況下，從水平初始位置經(jīng)過中間位置C進(jìn)入到豎直工作位置D中，如前面結(jié)合第五實(shí)施方式所述的那樣。
[0433]當(dāng)工件托架114到達(dá)圖40中D處所示的豎直工作位置時(shí)，在工件托架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138聯(lián)接到工件托架114的第二接連裝置158上。由此，工件托架114在豎直工作位置中相對于行駛車122的升降單元126固定。
[0434]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至其位于處理槽106附近，升降單元126連同工件托架114和工件102豎直地布置在處理池108上方(圖41中的位置E)。
[0435]之后，工件102通過升降裝置126的下降而沉入到處理池108中。
[0436]如圖40和圖41可知，升降單元126僅以如下程度下降:雖然第二接連機(jī)構(gòu)138沉入到處理池108中，但是第一接連機(jī)構(gòu)156不沉入到處理池108中，該第一接連機(jī)構(gòu)始終保持在池水液面176上方。
[0437]在經(jīng)過期望的處理時(shí)間之后，工件102通過升降單元126的抬升而離開處理池108。
[0438]隨后，行駛車122沿平移方向116運(yùn)動進(jìn)入到圖46所示的解除聯(lián)接站232中，該解除聯(lián)接站232原則上與圖38所示的聯(lián)接站230完全相同地建造。
[0439]在解除聯(lián)接站232中，工件托架114連同布置在其上的工件102以相同方式從升降單元126處解除聯(lián)接，如前面結(jié)合第五實(shí)施方式所述的那樣。
[0440]在此，工件托架114的后端部區(qū)域238借助滑動元件262在解除聯(lián)接站232的相應(yīng)配屬的滑道266上滑移。[0441]在第六實(shí)施方式中如同在圖37中所不的第五實(shí)施方式的變形方案一樣也可以規(guī)定，工件托架114在相對于豎直線和水平線傾斜的中間位置處接連到樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，與升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136松開，隨后由樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)進(jìn)入到水平初始位置中。
[0442]此外，在圖38至圖46所示的、傳送機(jī)構(gòu)112的第六實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖27至圖37中所示的第五實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
[0443]在圖47至圖52所示的、用于對工件102表面處理的設(shè)備100的傳送機(jī)構(gòu)112的第七實(shí)施方式與圖27至圖37中所述的第五實(shí)施方式的區(qū)別在于，在該實(shí)施方式中，工件托架114不是在工件托架114與升降單元126之間建立第一接連之后，才通過升降單元126的抬升從水平初始位置進(jìn)入到豎直工作位置中。換而言之，在該實(shí)施方式中，聯(lián)接站230 (參見圖47)包括不依賴于升降單元126地工作的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)274，工件托架114和布置在其上的工件102可以借助該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)274在聯(lián)接到升降單元126上之前，就已經(jīng)從水平初始位置樞轉(zhuǎn)進(jìn)入到豎直工作位置中。
[0444]如由圖47可最清楚地看到，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)274包括基體276，基體276具有布置在其上的(未示出)、用于驅(qū)動齒輪278的驅(qū)動電機(jī)，齒輪278與呈圓弧形彎曲的齒條280嚙合。
[0445]齒條280優(yōu)選沿大致90°或更大的圓周角延伸。
[0446]基體276承托聯(lián)接站230的輥道168，在該實(shí)施方式中，聯(lián)接站230設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)282用于將工件托架114鎖止在輥道168上。
[0447]輥道168借助軸承284可圍繞垂直于平移方向116伸展的水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地支承在撐托結(jié)構(gòu)284上。
[0448]因?yàn)楣ぜ屑?14在該實(shí)施方式中不必須可樞轉(zhuǎn)地接連到升降單元126上，所以不需要工件托架114的第一接連裝置156包括輥?zhàn)?40 ;確切的說，不僅工件托架114的第一接連裝置156而且第二接連裝置158均是剛性的。
[0449]因?yàn)楣ぜ屑?14在該實(shí)施方式中也不必須在轉(zhuǎn)送至工作位置期間在滾動面上滾動或者在滑動面上滑移，所以此外也不需要，工件托架114在其后端部區(qū)域238中設(shè)有輥?zhàn)?70或滑動元件262。
[0450]圖51和圖52示出在該實(shí)施方式中，用于升降單元126的保持機(jī)構(gòu)134的可能的
構(gòu)造方案。
[0451]保持機(jī)構(gòu)134包括基座286，兩個(gè)側(cè)部件288保持在基座286上，它們分別具有用于工件托架114的第一接連裝置156的容納部250。
[0452]兩個(gè)鎖鉤252可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線290樞轉(zhuǎn)地支承在側(cè)部件288上。
[0453]這兩個(gè)鎖鉤252可以通過共同的樞轉(zhuǎn)軸292彼此連接。
[0454]為了使鎖鉤252從圖52中以虛線示出的釋放位置運(yùn)動進(jìn)入圖52中以實(shí)線示出的閉鎖位置，保持裝置134還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)294 (參見圖51)。
[0455]驅(qū)動機(jī)構(gòu)294包括圍繞平行于鎖鉤252的水平樞轉(zhuǎn)軸線290取向的軸298，軸298的端部分別承托偏心輪300。軸頸302在偏心輪300背離軸298的側(cè)上突出于相應(yīng)偏心輪300，軸頸302平行于軸298的樞轉(zhuǎn)軸線296延伸，然而相對于該樞轉(zhuǎn)軸線196沿徑向方向錯(cuò)開。
[0456]這兩個(gè)軸頸302彼此同軸地布置，并且在相應(yīng)配屬的凹口 304中嵌接在鎖鉤252中的一個(gè)上。[0457]因而，雖然軸頸302位于鎖鉤252的高度上，但是為了在圖51中的簡明性而在鎖鉤252上方示出驅(qū)動機(jī)構(gòu)294。
[0458]如從圖52中可最清楚地看到，當(dāng)鎖鉤252處于其釋放位置時(shí)，軸頸302所處的釋放位置大致豎直地位于當(dāng)鎖鉤252處于其閉鎖位置時(shí)軸頸302所處的閉鎖位置上方。
[0459]不僅在釋放位置中而且在閉鎖位置中軸頸302都通過相應(yīng)彈簧元件306被保持，彈簧元件306 —側(cè)固定在相應(yīng)軸頸302上，另一側(cè)固定在保持機(jī)構(gòu)134的基座286上。
[0460]各個(gè)彈簧元件306預(yù)張緊相應(yīng)配屬的軸頸302抵靠相應(yīng)配屬的凹口 304的背離相應(yīng)入口的端部。
[0461]為了使軸頸302從閉鎖位置運(yùn)動進(jìn)入釋放位置、或從釋放位置運(yùn)動進(jìn)入閉鎖位置，彈簧元件306必須抵抗其彈性復(fù)位力偏移。
[0462]因而軸頸302不僅在閉鎖位置中自動鎖定而且也在釋放位置中自動鎖定。
[0463]借助具有凹槽310的外部操作元件308進(jìn)行軸頸302以及進(jìn)而鎖鉤252從釋放位置進(jìn)入閉鎖位置的轉(zhuǎn)送，或沿相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)送，軸頸302中的一個(gè)的端部嵌接到凹槽310中。
[0464]操作元件308穩(wěn)定地布置在聯(lián)接站230中，并借助(未示出)轉(zhuǎn)動驅(qū)動器圍繞水平的且垂直于平移方向116伸展的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)升降單元126處于聯(lián)接位置(其中工件托架114聯(lián)接到升降單元126上)中時(shí)，該轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動機(jī)構(gòu)294的樞轉(zhuǎn)軸線296同軸取向。
[0465]軸頸302通過升降單元126的豎直下降與凹槽310嵌接。
[0466]在操作元件308轉(zhuǎn)動時(shí)，軸頸302跟隨圍繞樞轉(zhuǎn)軸線296的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，由此，軸298和軸頸302以180°轉(zhuǎn)動且從釋放位置被轉(zhuǎn)送進(jìn)入閉鎖位置。這樣鎖鉤252也從釋放位置被轉(zhuǎn)送進(jìn)入閉鎖位置。
[0467]鎖鉤252的解鎖通過操作元件308以相反的轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動180°實(shí)現(xiàn)。
[0468]此外，基座286承托具有容納部(其用于工件托架114的第二接連裝置158)的中間板312。
[0469]具體來說，聯(lián)接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯(lián)接過程在第七實(shí)施方式中以如下方式進(jìn)行(在圖48至圖50中，工件托架114和布置在其上的工件102的連續(xù)位置用連續(xù)的大寫字母(A至G)標(biāo)識):
[0470]工件托架114連同工件102借助前置于傳送機(jī)構(gòu)112的(未示出)傳送單元，從圖48中A處所示的位置被傳送到輥道168上的水平初始位置中。
[0471 ] 在該水平初始位置處，工件托架118借助閉鎖機(jī)構(gòu)282抗相對轉(zhuǎn)動地鎖止在輥道168 上。
[0472]隨后，輥道168連同在其上鎖止的工件托架114通過以大致90°的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動從水平初始位置進(jìn)入圖48中B處所示的豎直工作位置。
[0473]由此樞轉(zhuǎn)運(yùn)動使得樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)274的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動齒輪278的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，齒輪278基于與齒條280的嚙合沿著呈弧形彎曲的齒條280的周長運(yùn)動。
[0474]行駛車122處于聯(lián)接站230中的接管位置處，其中，第一接連機(jī)構(gòu)136豎直地布置在工件托架114的第一接連裝置156上方，并且第二接連機(jī)構(gòu)138豎直地布置在工件托架114的第二接連裝置158上方。[0475]升降單元126現(xiàn)在豎直下降，直至第一接連裝置156到達(dá)第一聯(lián)接機(jī)構(gòu)136的容納部250中，并且第二接連裝置158到達(dá)升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138的容納部314。
[0476]在升降單元126豎直運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)294的軸頸302中的一個(gè)到達(dá)操作元件308的凹槽310中。
[0477]通過操作元件308以180°轉(zhuǎn)動，第一接連機(jī)構(gòu)136的鎖鉤252從其釋放位置運(yùn)動進(jìn)入其閉鎖位置。
[0478]因而不僅在工件托架114的第一接連裝置156與升降單元126的第一接連機(jī)構(gòu)136之間建立第一接連，而且在工件托架114的第二接連裝置158與升降單元126的第二接連機(jī)構(gòu)138之間建立第二接連。
[0479]在工件托架118在輥道168上的鎖止通過松開鎖止機(jī)構(gòu)282而解除之后，升降單元126連同在其上聯(lián)接的工件托架114和工件102豎直向上運(yùn)動。
[0480]之后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動，直至其位于處理槽106附近，升降單元126連同工件314和工件102豎直地布置在處理池108上方(圖49中的位置C)。
[0481]之后，工件102通過升降裝置126的下降沉入到處理池108中(圖48和圖50中的位置D)。
[0482]經(jīng)過期望的處理時(shí)間之后，工件102通過升降單元126的抬升運(yùn)動離開處理池108。
[0483]隨后，行駛車122沿平移方向116向前運(yùn)動進(jìn)入到解除聯(lián)接站232中。
[0484]升降單元126下降直至工件托架118到達(dá)圖50中E處所示的位置，在該位置處，其中，工件托架118貼靠在解除聯(lián)接站232的輥道184上。
[0485]解除聯(lián)接站232的輥道184同樣可借助樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)274在豎直位置與水平位置之間樞轉(zhuǎn)，如前面結(jié)合聯(lián)接站230的輥道168所述的那樣。
[0486]借助輥道184的鎖止機(jī)構(gòu)282，工件托架114抗相對轉(zhuǎn)動地鎖止在輥道184上。
[0487]當(dāng)升降單元126在解除聯(lián)接站232中下降時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)294的軸頸302中的一個(gè)到達(dá)穩(wěn)定地布置在解除聯(lián)接站232中的操作元件308的凹槽310中。
[0488]通過操作元件以180°角轉(zhuǎn)動，軸頸302從閉鎖位置運(yùn)動進(jìn)入釋放位置，這導(dǎo)致第一接連機(jī)構(gòu)136的鎖鉤252從其閉鎖位置運(yùn)動進(jìn)入到其釋放位置中。
[0489]因此，在工件托架114與升降單元126之間的連接被松開，并且升降單元126沿豎直方向抬升。
[0490]因此，在工件托架114與升降單元126之間的第一接連和第二接連松開。
[0491]現(xiàn)在借助樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)274，輥道184連同在其上鎖止的工件托架114和工件102，從圖50中E處所示的豎直工作位置樞轉(zhuǎn)到圖50中F處所示的水平初始位置。
[0492]到達(dá)水平初始位置之后，工件托架114在輥道184上的鎖止被松開。
[0493]隨后，工件托架114連同工件102借助輥道184被傳送至緊接著處理池108的處理區(qū)域或加工區(qū)域(圖50中的位置G)。
[0494]借助獨(dú)立樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將工件托架轉(zhuǎn)送到工作位置中的第七實(shí)施方式尤其可以提供如下優(yōu)點(diǎn):
[0495]可以縮短用于聯(lián)接過程和/或解除聯(lián)接過程所需的時(shí)間。
[0496]樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降單元彼此不依賴地相應(yīng)執(zhí)行簡單的運(yùn)動。[0497]工件托架在升降單元上的聯(lián)接可以借助穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動器分別設(shè)置在聯(lián)接站中和解除聯(lián)接站中。
[0498]此外還可以縮短處理區(qū)域包括聯(lián)接站和解除聯(lián)接站的整體長度。
[0499]此外，在圖47至圖52中所示的傳送機(jī)構(gòu)112的第七實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)和功能原理方面與圖27至圖37中所示的第五實(shí)施方式相符，前述說明參引與此。
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳送工件(102)經(jīng)過用于對所述工件(102)進(jìn)行表面處理的處理區(qū)域(106)的傳送機(jī)構(gòu)，所述工件容納在相應(yīng)工件托架(114)上，其中，所述傳送機(jī)構(gòu)(112)將所述工件(102)送入到所述處理區(qū)域(106)中且又將所述工件從處理區(qū)域(106)取出， 其特征在于， 所述傳送機(jī)構(gòu)(112)包括至少一個(gè)升降單元(126)用于抬升和下降所述工件(102)，其中，所述升降單元(126 )能夠沿著所述傳送機(jī)構(gòu)(112 )的平移方向(116 )運(yùn)動，并且其中，所述工件托架(114)能夠聯(lián)接到所述升降單元(126)上，并且能夠從所述升降單元(126)處松開，以及能夠相對于所述升降單元(126)進(jìn)入到所述工件托架(114)的工作位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降單元(126)布置在行駛車(122 )上，所述行駛車包括能夠沿所述傳送機(jī)構(gòu)(112)的所述平移方向(116 )平移運(yùn)動的基礎(chǔ)部件(124)， 其中，所述升降單元(126)能夠相對于所述基礎(chǔ)部件(124)抬升和下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行駛車(122)具有自己的平移驅(qū)動器用于驅(qū)動所述基礎(chǔ)部件(124)沿所述平移方向(116)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，借助所述控制機(jī)構(gòu)能夠關(guān)于至少一個(gè)行駛車的平移運(yùn)動和/或關(guān)于所述升降單元(126)相對于所述基礎(chǔ)部件(124)的運(yùn)動，不依賴于所述傳送機(jī)構(gòu)的其他行駛車(122)地控制所述至少一個(gè)行駛車(122)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述工件托架(114)處于工作位置時(shí)，所述傳送機(jī)構(gòu)(112)將所述工件(102)送入到所述處理區(qū)域(106)中和/或從所述處理區(qū)域(106)取出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述工件托架(114)的所述工作位置中，所述工件托架(114)的縱向方向(144)以相對于豎直線小于30°的角度取向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述工件托架(114)的所述工作位置處，所述工件(102)和所述工件托架(114)的共同重心(160)豎直地布置在所述升降單元(126)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件托架(114)設(shè)有至少一個(gè)輥?zhàn)?170)或設(shè)有至少一個(gè)滑動元件(262)，在所述工件(102)借助所述升降單元(126)抬升和/或下降時(shí)，所述輥?zhàn)踊蛩龌瑒釉嗡龉ぜ屑?114)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降單元(126)包括: -第一接連機(jī)構(gòu)(136)，其用于將所述工件托架(114)聯(lián)接到所述升降單元(126)上，待處理的所述工件(102)能夠容納在所述工件托架上；和 -第二接連機(jī)構(gòu)(138)，其用于在所述工件托架(114)的工作位置處固定所述工件托架(114)相對于所述升降單元(126)的角位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件托架(114)設(shè)有用于與所述升降單元(126)的所述第一接連機(jī)構(gòu)(136)協(xié)同工作的第一接連裝置(156)和用于與所述升降單元(126)的所述第二接連機(jī)構(gòu)(138)協(xié)同工作的第二接連裝置(158)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二接連裝置(158)由于所述工件托架(114)和布置在其上的所述工件(102)相對于所述升降單元(126)的自由翻斜運(yùn)動，能夠被所述升降單元(126 )的所述第二接連機(jī)構(gòu)(138 )卡止。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件托架(114)的所述第一接連裝置(156)和所述第二接連裝置(158)以如下方式布置: a)沿著所述工件托架(114)的縱向方向(144)彼此錯(cuò)開 和/或 b)沿著所述工件托架的、垂直于所述工件托架(114)的縱向方向(144)且垂直于橫向(148 )取向的向上方向(154 )相對彼此錯(cuò)開。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(112)包括至少一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)(178)用于將所述工件托架(114)鎖止在鎖止位置中， 其中，所述鎖止機(jī)構(gòu)(178)能夠在工作位置和釋放位置之間運(yùn)動，在所述工作位置處，鎖止機(jī)構(gòu)(178)能夠鎖止工件托架(114)，在所述釋放位置處，所述鎖止機(jī)構(gòu)(178)不會鎖止所述工件托架(114)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(112)具有至少一個(gè)容納機(jī)構(gòu)用于容納所述工件托架(114)區(qū)域， 其中，所述容納機(jī)構(gòu)在所述工件(102)抬升和/或在所述工件下降時(shí)能夠連同所述工件托架(I 14) 一起樞轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(112)包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(234)，當(dāng)將所述工件托架(114)轉(zhuǎn)送到所述工作位置中和/或從所述工作位置轉(zhuǎn)送出時(shí)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)所述工件托架(114)的端部區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(112)包括滑道(266)，當(dāng)所述工件(102)抬升和/或當(dāng)所述工件下降時(shí)，所述滑道用于支撐所述工件托架(114)的端部區(qū)域(238)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括用于在把所述工件托架(114)聯(lián)接到所述升降單元(126)之前、將所述工件托架(114)轉(zhuǎn)送至工作位置中的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(274)，和/或用于在把所述工件托架(114)從所述升降單元(126)處解除聯(lián)接之后、將所述工件托架(114)轉(zhuǎn)送出所述工作位置的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(274)。
18.一種用于對工件(102)進(jìn)行表面處理的設(shè)備，所述設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu)(112)和至少一個(gè)處理槽(110)，所述處理槽具有布置在其中的處理池(108)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理槽(110)設(shè)有噴嘴系統(tǒng)(204)，借助所述噴嘴系統(tǒng)能夠以橫向于所述傳送機(jī)構(gòu)(112)的平移方向(116)取向的主流動方向，生成對所述工件(102)的環(huán)流。
20.根據(jù)權(quán)利要求18 或19中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理槽(110)構(gòu)造為電泳涂漆槽，并且包括至少兩個(gè)滲析罩(220)，所述滲析罩沿豎直方向彼此錯(cuò)開地布置。
21.一種傳送工件(102)經(jīng)過對所述工件(102)進(jìn)行表面處理的處理區(qū)域(106)的方法，所述方法包括如下方法步驟:-將工件托架(114)聯(lián)接到升降單元(126)上，在所述工件托架上容納有待處理的工件(102)； -借助所述升降單元(126)抬升所述工件托架(114)和布置在所述工件托架上的所述工件(102)； -使得所述工件托架(114)相對于所述升降單元(126)進(jìn)入工作位置； -將所述工件(102)送入到處理區(qū)域(106)中，在所述處理區(qū)域中處理所述工件(102); -將所述工件(102)從所述處理區(qū)域(106)取出； -將所述工件托架(114)從所述升降單元(126)處松開。
【文檔編號】B65G49/04GK103796937SQ201280044947
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月15日
【發(fā)明者】本杰明·舍恩施泰因, 于爾根·韋舍克, 迪特馬爾·威蘭 申請人:杜爾系統(tǒng)有限公司