平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，用于單組份膠涂膠設(shè)備。用于單組份膠的涂膠，包括涂膠裝置、涂膠頭、供膠裝置、控制裝置，其特征在于：涂膠頭包括能使涂膠單元繞水平中心線在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C、齒輪D、電機(jī)B，和能使涂膠單元繞垂直中心線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A、齒輪B、電機(jī)A；連接板固定安裝在涂膠裝置的Z軸上，固定板B、連接板分別固定連接在軸承座的左側(cè)和右側(cè)，齒輪C和齒輪D嚙合；所述涂膠裝置包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)的三維傳動(dòng)裝置、機(jī)架；實(shí)現(xiàn)了涂膠頭兩軸旋轉(zhuǎn)，兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。
【專利說(shuō)明】
平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，用于單組份膠涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車、玻璃門窗、機(jī)柜、照明、電子、過(guò)濾器、蓄電池等行業(yè)，傳統(tǒng)的人工方法或簡(jiǎn)單的涂膠設(shè)備的方法已經(jīng)無(wú)法滿足日趨發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化步伐，采用自動(dòng)化涂膠設(shè)備，成為這些行業(yè)目前的首要任務(wù)。對(duì)于平面曲面工件特別是大型的平面曲面工件，例如弧形客車玻璃，如果采用常規(guī)的涂膠設(shè)備，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，涂膠效率低，不經(jīng)濟(jì)，如果能克服上述問(wèn)題，這種涂膠設(shè)備將有一定的市場(chǎng)。
[0003]《三軸機(jī)器人涂膠設(shè)備》，專利號(hào)為:ZL2015204855850和《全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備》，專利號(hào)為:ZL2015204856660，分別提供了一種三軸機(jī)器人涂膠設(shè)備和一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備。發(fā)明主要用于汽車、電子、燈具和機(jī)柜等行業(yè)密封領(lǐng)域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備。能用于雙組份涂膠或單組份涂膠。
[0004]四軸機(jī)器人涂膠設(shè)備、五軸機(jī)器人涂膠設(shè)備、六軸機(jī)器人涂膠設(shè)備，結(jié)構(gòu)和工藝相對(duì)復(fù)雜，特別是大型平面曲面工件的涂膠成本較高。
[0005]《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2012100689458，解決了雙組份聚氨酯涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問(wèn)題，提供了一種多通道水清洗雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0006]《防滴漏涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2011100700005，無(wú)滴漏膠水現(xiàn)象，不僅節(jié)省了膠水，同時(shí)保證了廣品的品質(zhì)。
[0007]《微量多組分涂膠頭體》，專利號(hào)為:ZL2011100699987，本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)微量多組分的瞬間計(jì)量混合，同時(shí)每次間斷停止工作時(shí)還能夠有效防止膠液滴漏。
[0008]《軸動(dòng)涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2014205380341，和專利《插板閥式涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2015202055403本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確開(kāi)啟或關(guān)閉涂膠頭，使用壽命延長(zhǎng)，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0009]《微量雙管針閥》，專利號(hào)為:ZL2014206310399，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進(jìn)膠量，混合效果理想，制品技術(shù)性能指標(biāo)良好，外觀一致。
[0010]為了適應(yīng)平面曲面復(fù)雜工件或多面體工件或多曲面體工件的涂膠，通常采用涂膠設(shè)備結(jié)合擺動(dòng)工作臺(tái)，選用四軸或五軸或六軸涂膠設(shè)備和涂膠頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠。如果涂膠頭能夠旋轉(zhuǎn)，特別是能實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)，這樣兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。
[0011]上述專利都不能解決涂膠頭旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，目前缺少一種可以實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了解決上述問(wèn)題，提供一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和工藝，主要用于大型平面曲面工件涂膠，用于單組份膠涂膠設(shè)備。
[0013]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:
[0014]—種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，用于單組份膠的涂膠，包括涂膠裝置、涂膠頭、供膠裝置、控制裝置，其特征在于:涂膠頭包括能使涂膠單元繞水平中心線在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C、齒輪D、電機(jī)B，和能使涂膠單元繞垂直中心線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A、齒輪B、電機(jī)A;
[0015]連接板固定安裝在涂膠裝置的Z軸上，固定板B、連接板分別固定連接在軸承座的左側(cè)和右側(cè)，一組軸承、轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸左端穿過(guò)固連在一起的齒輪C、殼體的內(nèi)孔，殼體和頭體固連，電機(jī)B安裝在固定板B上，齒輪D安裝在電機(jī)B上，齒輪C和齒輪D嚙合；
[0016]齒輪A固定在電機(jī)A上，電機(jī)A固定在殼體上，齒輪B套裝在頭體下端并能繞其旋轉(zhuǎn)，涂膠單元、計(jì)量栗、固定板A、固定座依次固定連接在齒輪B下端，齒輪A和齒輪B嚙合。
[0017]進(jìn)一步，所述齒輪C和齒輪B能連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)或者間歇正反向旋轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步，所述涂膠單元包括開(kāi)合齒輪、齒條、移動(dòng)板、膠頭座、電機(jī)D、支架、編碼器，電機(jī)D和支架、編碼器分別固定在膠頭座的兩側(cè)，齒條和移動(dòng)板固連，和電機(jī)D直連的開(kāi)合齒輪與齒條嚙合，移動(dòng)板沿著導(dǎo)向槽向上移動(dòng)時(shí)，涂膠單元的流道出口打開(kāi)，反之關(guān)閉；編碼器檢測(cè)電機(jī)D的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制移動(dòng)板的開(kāi)合大小。
[0019]進(jìn)一步，所述涂膠頭還包括設(shè)有膠入口的接頭、壓力傳感器A和滑環(huán)，膠入口貫穿滑環(huán)、頭體、固定座、固定板A，壓力傳感器A檢測(cè)涂膠頭內(nèi)的壓力;所述和電機(jī)C連接的計(jì)量栗是齒輪栗，計(jì)量栗的入口端和膠入口連通，出口端和流道相通，流道出口的截面是正方形或長(zhǎng)方形或橢圓形或圓形，或帶有圓角的正方形或長(zhǎng)方形。
[0020]進(jìn)一步，所述涂膠頭還包括安裝在固定座上的加熱器、溫度傳感器、密封件A、密封件B、密封件C、密封件D;滑環(huán)和接線盒、電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、編碼器、加熱器、溫度傳感器電連接。
[0021]進(jìn)一步，所述涂膠裝置包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)的三維傳動(dòng)裝置、機(jī)架;涂膠裝置的結(jié)構(gòu)是三軸龍門式涂膠機(jī)或三軸懸臂式涂膠機(jī)；
[0022]所述三維傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置，在X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置行程的端點(diǎn)分別設(shè)有限位裝置和行程開(kāi)關(guān)。
[0023]進(jìn)一步，所述涂膠裝置的X軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座Α、Α齒輪、減速機(jī)Α;直線導(dǎo)軌Α、齒條A固定在機(jī)架的橫梁上，直線軸承A安裝在直線導(dǎo)軌A上，直線軸承Α、減速機(jī)A固定在移動(dòng)座A上，A電機(jī)固定在減速機(jī)A上，A齒輪固定在A電機(jī)軸上，A齒輪和齒條A嚙合，齒條Α、Α齒輪、減速機(jī)Α、Α電機(jī)能單側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置，A電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)座A沿著直線導(dǎo)軌A移動(dòng)；
[0024]Y軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座B、固定板C、電機(jī)板、臺(tái)面板;直線導(dǎo)軌B、齒條B固定在移動(dòng)座B上，直線軸承B安裝在直線導(dǎo)軌B上，移動(dòng)座B和移動(dòng)座A固連，減速機(jī)B、直線軸承B和電機(jī)板固連，電機(jī)板和固定板C固連，B電機(jī)固定在減速機(jī)B上，B齒輪固定在B電機(jī)上，B齒輪和齒條B嚙合，B電機(jī)帶動(dòng)固定板C沿著直線導(dǎo)軌B移動(dòng)；
[0025]Z軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座C、直線導(dǎo)軌C、滾珠絲杠;帶有剎車功能的C電機(jī)、直線導(dǎo)軌C固定在固定板C上，直線軸承C安裝在直線導(dǎo)軌C上面，螺母、直線軸承C固定在移動(dòng)座C上，滾珠絲杠和C電機(jī)連接，螺母和滾珠絲杠嚙合;或者在C電機(jī)前端增加減速機(jī)，滾珠絲杠和減速機(jī)連接;C電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)座C沿著直線導(dǎo)軌C移動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步，所述供膠裝置包括供膠栗、A加熱器和B加熱器，其特征在于:供膠栗是齒輪栗或螺桿栗或齒輪栗和螺桿栗組合栗，供膠栗在栗座上的供膠孔裝有壓力傳感器B，膠管的出口和涂膠頭的膠入口連通；
[0027]A加熱器和B加熱器通電加熱，電機(jī)E、減速器帶動(dòng)供膠栗旋轉(zhuǎn)，聚氨酯或膠粘劑或熱熔膠經(jīng)過(guò)供膠栗、膠管輸送到膠入口里。
[0028]進(jìn)一步，所述電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D、電機(jī)E、A電機(jī)、B電機(jī)、C電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；
[0029]工件放置在臺(tái)面板上，涂膠頭的流道沿著工件涂膠軌跡運(yùn)動(dòng);涂膠時(shí)，流道出口的正方形或長(zhǎng)方形的一個(gè)邊長(zhǎng)始終垂直于涂膠軌跡，或者流道出口的橢圓的一個(gè)長(zhǎng)軸或短軸始終垂直于涂膠軌跡。
[0030 ]進(jìn)一步，所述控制裝置包括控制柜、工控機(jī)、觸摸屏以及控制軟件；
[0031]控制裝置自動(dòng)控制涂膠裝置、涂膠頭、供膠裝置聯(lián)動(dòng)；
[0032]或者采用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)、數(shù)控編碼技術(shù)，利用智能手機(jī)或電腦通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、W1-F1、GPS通信，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或快速查閱或?qū)崟r(shí)運(yùn)行監(jiān)控或故障診斷，快速解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0034]平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了涂膠頭兩軸旋轉(zhuǎn)，采用這種涂膠頭，兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。特別是涂大型工件時(shí)，效率明顯提高。
[0035]上述涂膠頭特別適用于中空玻璃用硅酮結(jié)構(gòu)密封膠、聚氨酯膠、丁基膠、聚硫膠的涂膠，以及汽車、燈具等行業(yè)的結(jié)構(gòu)密封涂膠、強(qiáng)度連接涂膠等。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本實(shí)用新型平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0037]圖2是圖1的左視圖。
[0038]圖3是圖1的俯視圖。
[0039]圖4是本實(shí)用新型的涂膠頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖5是圖4的D-D剖視圖。
[0041 ]圖6是圖4的B-B剖視圖。
[0042]圖7是本實(shí)用新型的弧形玻璃工件示意圖。
[0043]圖8是本實(shí)用新型的供膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0045]【具體實(shí)施方式】一:如圖1?8所示，一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，用于單組份膠的涂膠，包括涂膠裝置100、涂膠頭200、供膠裝置300、控制裝置，其特征在于:涂膠頭200包括能使涂膠單元201繞水平中心線B在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C219、齒輪D225、電機(jī)B226，和能使涂膠單元201繞垂直中心線A在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A209、齒輪B211、電機(jī)A212;
[0046]連接板224固定安裝在涂膠裝置100的Z軸上，固定板B223、連接板224分別固定連接在軸承座220的左側(cè)和右側(cè)，一組軸承221、轉(zhuǎn)軸222安裝在軸承座220內(nèi)，轉(zhuǎn)軸222左端穿過(guò)固連在一起的齒輪C219、殼體218的內(nèi)孔，殼體218和頭體235固連，電機(jī)B226安裝在固定板B223上，齒輪D225安裝在電機(jī)B226上，齒輪C219和齒輪D225嚙合；
[0047]齒輪A209固定在電機(jī)A212上，電機(jī)A212固定在殼體218上，齒輪B211套裝在頭體235下端并能繞其旋轉(zhuǎn)，涂膠單元201、計(jì)量栗205、固定板A207、固定座210依次固定連接在齒輪B211下端，齒輪A209和齒輪B211嚙合;護(hù)罩213固定在殼體218上。
[0048]所述齒輪C219和齒輪B211能連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)或者間歇正反向旋轉(zhuǎn)。
[0049]電機(jī)B226帶動(dòng)齒輪C219繞轉(zhuǎn)軸222旋轉(zhuǎn)，涂膠單元201繞水平中心線B旋轉(zhuǎn)。
[0050]電機(jī)A212帶動(dòng)齒輪B211繞頭體235旋轉(zhuǎn)，涂膠單元201繞垂直中心線A旋轉(zhuǎn)。
[0051 ]上述涂膠頭200和涂膠裝置100、供膠裝置300—起使用，涂膠頭200的連接板224固定在上述機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)上，供膠裝置300向涂膠頭200供膠，涂膠頭200的計(jì)量栗205均勻計(jì)量涂膠，完成工件242的涂膠任務(wù);所述工件242是平面曲面復(fù)雜工件或多面體工件或多曲面體工件，本實(shí)例中的工件242是弧形曲面的汽車玻璃。
[0052]涂膠裝置100的結(jié)構(gòu)是三軸龍門式涂膠機(jī)或三軸懸臂式涂膠機(jī)，可以是兩軸涂膠機(jī)或三軸涂膠機(jī)或四軸涂膠機(jī)或五軸涂膠機(jī)或六軸涂膠機(jī)設(shè)備，采用上述技術(shù)，兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。
[0053]工件242放置在臺(tái)面板123上，涂膠頭200的流道202沿著工件242涂膠軌跡243運(yùn)動(dòng)；涂膠時(shí)，流道202出口的截面是正方形或長(zhǎng)方形的一個(gè)邊長(zhǎng)始終垂直于運(yùn)行軌跡，或者流道202出口的橢圓的一個(gè)長(zhǎng)軸或短軸始終垂直于運(yùn)行軌跡。
[0054]例如，當(dāng)涂四周有圓角的矩形工件242時(shí)，流道2出口沿著軌跡涂膠，采用兩軸或三軸涂膠機(jī)設(shè)備，每次涂到一個(gè)圓角起始位置，涂膠單元201開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，涂到直線時(shí)涂膠單元201停止旋轉(zhuǎn)，流道202的邊長(zhǎng)或長(zhǎng)軸或短軸旋轉(zhuǎn)90°，再次遇到圓角時(shí)，繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作，直至四個(gè)圓角和直線全部涂完，涂膠單元201累計(jì)旋轉(zhuǎn)360°。涂完一個(gè)涂膠軌跡243，再開(kāi)始涂下一個(gè)工件242時(shí)，涂膠單元201可以繼續(xù)連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，即連續(xù)旋轉(zhuǎn);也可以連續(xù)涂完一個(gè)涂膠軌跡243后，涂膠單元201反向旋轉(zhuǎn)回到原位，再開(kāi)始涂下一個(gè)工件242，即間歇正反向旋轉(zhuǎn)。
[0055]例如弧形曲面的汽車玻璃工件242，需要在玻璃的四周邊緣涂上截面是矩形的膠，采用三軸涂膠機(jī)設(shè)備，涂膠單元201實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，分別繞水平中心線B在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和繞垂直中心線A在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，利用涂膠頭200涂膠，平面曲面復(fù)雜工件或多面體工件或多曲面體工件效果明顯。
[0056]特別適合大型平面曲面工件242的涂膠，還可以完成平面工件242的涂膠。
[0057]所述單組份膠是指聚氨酯膠、丁基膠、密封膠、熱熔膠、反應(yīng)型丁基密封粘結(jié)膠、吸水防潮膠、聚異丁烯膠、單組份熱熔膠粘結(jié)、硅酮膠、聚硫膠、膠粘劑、油脂、油脂、油墨、硫化娃樹(shù)脂或尚粘度樹(shù)脂等。
[0058]【具體實(shí)施方式】二:如圖1?8所示，所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，適合中空玻璃的丁基膠、反應(yīng)型丁基密封粘結(jié)膠、吸水防潮膠、聚異丁烯膠、硅酮膠、聚硫膠等單組份涂膠。涂膠產(chǎn)品可以是發(fā)泡的或不發(fā)泡的。所述涂膠頭200設(shè)有用于溶劑清洗或水清洗的清洗通道。
[0059]所述控制裝置包括控制柜、工控機(jī)、觸摸屏以及控制軟件，自動(dòng)控制涂膠裝置100、涂膠頭200、供膠裝置300，實(shí)現(xiàn)相互之間聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠。
[0060]或者采用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)、數(shù)控編碼技術(shù)，技術(shù)基于PC控制技術(shù)的理念和總線端子模塊以及自動(dòng)化軟件和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案;能利用智能手機(jī)或電腦通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、W1-F1、GPS通信，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或快速查閱或?qū)崟r(shí)運(yùn)行監(jiān)控或故障診斷，實(shí)現(xiàn)快速解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠。
[0061 ]其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0062]上述實(shí)施例描述是為了便于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而得到的等同變換或者是等效替換的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，用于單組份膠的涂膠，包括涂膠裝置(100)、涂膠頭(200)、供膠裝置(300)、控制裝置，其特征在于:涂膠頭(200)包括能使涂膠單元(201)繞水平中心線(B)在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C(219)、齒輪D(225)、電機(jī)B(226)，和能使涂膠單元(201)繞垂直中心線(A)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A(209)、齒輪B(211)、電機(jī)A(212); 連接板(224)固定安裝在涂膠裝置(100)的Z軸上，固定板B(223)、連接板(224)分別固定連接在軸承座(220)的左側(cè)和右側(cè)，一組軸承(221)、轉(zhuǎn)軸(222)安裝在軸承座(220)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(222)左端穿過(guò)固連在一起的齒輪C(219)、殼體(218)的內(nèi)孔，殼體(218)和頭體(235)固連，電機(jī)B(226)安裝在固定板B(223)上，齒輪D(225)安裝在電機(jī)B(226)上，齒輪C(219)和齒輪D(225)嚙合； 齒輪A(209)固定在電機(jī)A(212)上，電機(jī)A(212)固定在殼體(218)上，齒輪B(211)套裝在頭體(235)下端并能繞其旋轉(zhuǎn)，涂膠單元(201)、計(jì)量栗(205)、固定板A(207)、固定座(210)依次固定連接在齒輪B(211)下端，齒輪A(209)和齒輪B(211)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述齒輪C(219)和齒輪B(211)能連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)或者間歇正反向旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述涂膠單元(201)包括開(kāi)合齒輪(228)、齒條(229)、移動(dòng)板(230)、膠頭座(231)、電機(jī)D(232)、支架(233)、編碼器(234)，電機(jī)D(232)和支架(233)、編碼器(234)分別固定在膠頭座(231)的兩偵U，齒條(229)和移動(dòng)板(230)固連，和電機(jī)D(232)直連的開(kāi)合齒輪(228)與齒條(229)嚙合，移動(dòng)板(230)沿著導(dǎo)向槽(238)向上移動(dòng)時(shí)，涂膠單元(201)的流道(202)出口打開(kāi)，反之關(guān)閉；編碼器(234)檢測(cè)電機(jī)D(232)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制移動(dòng)板(230)的開(kāi)合大小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述涂膠頭(200)還包括設(shè)有膠入口(215)的接頭(216)、壓力傳感器A(214)和滑環(huán)(217)，膠入口(215)貫穿滑環(huán)(217)、頭體(235)、固定座(210)、固定板A(207)，壓力傳感器A(214)檢測(cè)涂膠頭(200)內(nèi)的壓力;所述和電機(jī)C( 227)連接的計(jì)量栗(205)是齒輪栗，計(jì)量栗(205)的入口端(206)和膠入口(215)連通，出口端(204)和流道(202)相通，流道(202)出口的截面是正方形或長(zhǎng)方形或橢圓形或圓形，或帶有圓角的正方形或長(zhǎng)方形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述涂膠頭(200)還包括安裝在固定座(210)上的加熱器(208)、溫度傳感器、密封件A(236)、密封件B(237)、密封件C(239)、密封件D(240);滑環(huán)(217)和接線盒(203)、電機(jī)A(212)、電機(jī)B(226)、電機(jī)C(227)、編碼器(234)、加熱器(208)、溫度傳感器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述涂膠裝置(100)包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)的三維傳動(dòng)裝置、機(jī)架(101);涂膠裝置(100)的結(jié)構(gòu)是三軸龍門式涂膠機(jī)或三軸懸臂式涂膠機(jī)； 所述三維傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置，在X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、Z軸傳動(dòng)裝置行程的端點(diǎn)分別設(shè)有限位裝置和行程開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述涂膠裝置(100)的X軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座Α( 107)、Α齒輪(I 16)、減速機(jī)Α;直線導(dǎo)軌Α(102)、齒條A(106)固定在機(jī)架(101)的橫梁(103)上，直線軸承Α(115)安裝在直線導(dǎo)軌Α(102)上，直線軸承Α(115)、減速機(jī)A固定在移動(dòng)座Α(107)上，A電機(jī)(104)固定在減速機(jī)A上，A齒輪(116)固定在A電機(jī)(104)軸上，A齒輪(116)和齒條4(106)嚙合，齒條4(106)^齒輪(116)、減速機(jī)六、八電機(jī)(104)能單側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置，A電機(jī)(104)帶動(dòng)移動(dòng)座A(107)沿著直線導(dǎo)軌A(102)移動(dòng)； Y軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座B (109)、固定板C (112)、電機(jī)板(I 22)、臺(tái)面板(123);直線導(dǎo)軌B(113)、齒條B(108)固定在移動(dòng)座B(109)上，直線軸承B(114)安裝在直線導(dǎo)軌B(113)上，移動(dòng)座B(109)和移動(dòng)座A(107)固連，減速機(jī)B(121)、直線軸承B(114)和電機(jī)板(122)固連，電機(jī)板(122)和固定板C(112)固連，B電機(jī)(105)固定在減速機(jī)B(121)上，B齒輪固定在B電機(jī)(105)上，B齒輪和齒條B(108)嚙合，B電機(jī)(105)帶動(dòng)固定板C(112)沿著直線導(dǎo)軌B(113)移動(dòng)； Z軸傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座C(117)、直線導(dǎo)軌C(IlO)、滾珠絲杠(119);帶有剎車功能的C電機(jī)(120)、直線導(dǎo)軌C(110)固定在固定板C( 112)上，直線軸承C(111)安裝在直線導(dǎo)軌C(110)上面，螺母(I 18)、直線軸承C(Ill)固定在移動(dòng)座C(117)上，滾珠絲杠(119)和C電機(jī)(120)連接，螺母(I 18)和滾珠絲杠(I 19)嚙合;或者在C電機(jī)(I 20)前端增加減速機(jī)，滾珠絲杠(119)和減速機(jī)連接;C電機(jī)(120)帶動(dòng)移動(dòng)座C( 117)沿著直線導(dǎo)軌C( 110)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，所述供膠裝置(300)包括供膠栗、A加熱器(324)和B加熱器(326)，其特征在于:供膠栗是齒輪栗或螺桿栗或齒輪栗和螺桿栗組合栗，供膠栗在栗座(306)上的供膠孔(328)裝有壓力傳感器B(320)，膠管(325)的出口和涂膠頭(200)的膠入口( 215)連通； 電機(jī)E (314)、減速器(312)帶動(dòng)供膠栗旋轉(zhuǎn)，膠經(jīng)過(guò)供膠栗、膠管(325)輸送到膠入口(215)里。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)A(212)、電機(jī) B(226)、電機(jī) C(227)、電機(jī) D(232)、電機(jī) E(314)、A 電機(jī)(104)3電機(jī)(105)、(:電機(jī)(120)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)； 工件(242)放置在臺(tái)面板(I 23)上，涂膠時(shí)，涂膠頭(200)的流道(202)沿著工件(242)涂膠軌跡(243)運(yùn)動(dòng)；流道(202)出口的正方形或長(zhǎng)方形的一個(gè)邊長(zhǎng)始終垂直于涂膠軌跡(243)，或者流道(202)出口的橢圓的一個(gè)長(zhǎng)軸或短軸始終垂直于涂膠軌跡(243)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面曲面工件自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于:所述控制裝置包括控制柜、工控機(jī)、觸摸屏以及控制軟件； 控制裝置自動(dòng)控制涂膠裝置(100)、涂膠頭(200)、供膠裝置(300)聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205587240SQ201620119906
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】韓旭, 韓毅軍, 時(shí)丕林, 劉桂紅
【申請(qǐng)人】大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司