專利名稱：多工位物流機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種多工位物流機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在機(jī)加工行業(yè)中，由于加工工件或裝具、夾具等常常為較大的、較重的部件，很難用人力進(jìn)行搬運(yùn)，同時(shí)為了提高效率，人們往往采用機(jī)械手做為運(yùn)轉(zhuǎn)的工具。但是，目前的機(jī)械手大都采用獨(dú)立的固定結(jié)構(gòu)，即一個(gè)機(jī)械手往往固定在一個(gè)特定的位置，因此只能在該機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)工件或零部件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位物流機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種多工位物流機(jī)械手，包括機(jī)械手，其特征在于還包括一個(gè)門架，門架上設(shè)置有縱向軌道，縱向軌道上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道沿縱向軌道移動(dòng)，機(jī)械手設(shè)置于該橫向軌道上，并沿該橫向軌道移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述橫向軌道上還設(shè)置有齒輪齒條裝置，所述機(jī)械手通過該齒輪齒條裝置與橫向軌道相連，并隨該齒輪齒條裝置做上下移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述橫向軌道和齒輪齒條均分別由不同的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型通過將現(xiàn)有的機(jī)械手與門架結(jié)構(gòu)相結(jié)合，并在門架上設(shè)置縱向和橫向軌道，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手可在多工位的大范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，并結(jié)合齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下移動(dòng)，方便抓取工件或零部件，提高了機(jī)械手的適用范圍，提高了機(jī)械手在機(jī)加工領(lǐng)域的應(yīng)用效率和范圍。

圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，包括門架1，門架1的上梁設(shè)置有縱向軌道2，橫向軌道5設(shè)置于縱向軌道2上，機(jī)械手3通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)4設(shè)置于橫向軌道5上。其中，機(jī)械手3可隨齒輪齒條機(jī)構(gòu)4做上下移動(dòng)以抓取工件6，并可沿橫向軌道5 進(jìn)行橫向移動(dòng)，還可以隨橫向軌道5沿縱向軌道2進(jìn)行縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)跨工位的大范圍的移動(dòng)，達(dá)到多工位物流機(jī)械手的效果。由于機(jī)械手3可隨齒輪齒條機(jī)構(gòu)4做上下移動(dòng)，因此可以在抓取工件時(shí)向下移動(dòng)， 然后向上移動(dòng)至較高的位置，以防止橫向或縱向移動(dòng)過程中與沿途的設(shè)備相撞造成損毀。
權(quán)利要求1.一種多工位物流機(jī)械手，包括機(jī)械手，其特征在于還包括一個(gè)門架，門架上設(shè)置有縱向軌道，縱向軌道上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道沿縱向軌道移動(dòng)，機(jī)械手設(shè)置于該橫向軌道上，并沿該橫向軌道移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多工位物流機(jī)械手，其特征在于所述橫向軌道上還設(shè)置有齒輪齒條裝置，所述機(jī)械手通過該齒輪齒條裝置與橫向軌道相連，并隨該齒輪齒條裝置做上下移動(dòng)。
3.權(quán)利要求2所述的一種多工位物流機(jī)械手，其特征在于所述橫向軌道和齒輪齒條均分別由不同的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多工位物流機(jī)械手，包括機(jī)械手，其特征在于還包括一個(gè)門架，門架上設(shè)置有縱向軌道，縱向軌道上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道沿縱向軌道移動(dòng)，機(jī)械手設(shè)置于該橫向軌道上，并沿該橫向軌道移動(dòng)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的大范圍移動(dòng)，提高機(jī)加工的物流效率。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202296365SQ20112036705
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者劉杰, 張明 申請(qǐng)人:北京北內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司