專利名稱：全自動紙幣扎把、裝訂機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金融機具，能同時完成紙幣的扎把、裝訂工作的全自動紙幣扎把、裝訂機。
背景技術：
紙幣在點驗之后需要進行扎把和打捆，現在印度銀行普遍采用落后的類似訂書器的扎把方式，這種扎把方式雖然滿足了印度銀行成把紙幣不能抽張的要求，但扎把時要在紙幣上形成孔洞，對紙幣造成嚴重損傷，為此印度銀行正在積極尋找一種扎把方式，它既不損傷錢幣，又不能抽張，中國專利產品微電腦全自動捆鈔機(專利號為95232534.9)以其優(yōu)良的使用性能，而被印度銀行選用，經過一段時間的使用，印度方面提出了一個問題，那就是(專利號為95232534.9)的全自動捆鈔機雖然具有橫捆和縱捆的功能，但抽張問題仍沒有得到有效的解決。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種全自動紙幣扎把、裝訂機，該機在自動扎把功能的基礎上增加了自動無孔裝訂功能，它可以自動上夾，自動裝訂，并且使成把紙幣不能抽張。
全自動紙幣扎把、裝訂機，該裝置包括全自動扎把裝置和全自動裝訂裝置構成，全自動扎把裝置由紙帶輸送機構、紙帶夾持機構、紙帶引導機構、粘切機構和扎把電控系統(tǒng)組成；全自動裝訂裝置由夾子盒、夾子推入機構、夾子引導機構、夾子推動機構、裝訂電控系統(tǒng)、及彈性裝訂夾組成，其特征在于紙帶輸送機構的傳動輥和從動輥上設有帶盤，帶盤的端部通過導帶輥及輸紙膠輥與壓帶輥的結合處在導帶架上伸出；壓帶輥支架為浮動的，由一個扭簧將壓帶輥壓緊在輸紙膠輥上；在導帶架上設置有用于監(jiān)控捆扎紙帶傳動位置的輸紙光控管，輸紙光控管與扎把電控系統(tǒng)連接；紙帶夾持機構由一個曲柄滑塊機構作為驅動機構，帶電機的減速器連接曲柄，曲柄連接滑塊，在滑塊上設有推桿，推桿上設有推桿滑槽，在推桿上套有彈簧，在推桿滑槽上設有支撐滑道；在推桿的前部通過鉸接軸鉸接連接夾嘴動片，在夾嘴動片上還設有鉸接軸；夾嘴動片的上部設有夾嘴定片，限位塊設置在推桿滑槽的移動路徑上；紙帶引導機構的機械手動片和機械手定片鉸接構成機械手，機械手動片和機械手定片前端趨于閉合，在機械手后部設有前后移動機構，在機械手動片的下部設有擋塊；在機械手中部設有齒輪，升降旋轉機構上設置的固定的齒條相配合；前后移動機構采用曲柄滑塊機構，由進退曲柄和進退滑塊構成，進退滑塊連接機械手；升降旋轉機構采用曲柄滑塊機構，由升降曲柄和升降滑塊構成，升降滑塊與機械手定片連接；粘切機構的內、外壓腳下面均有彈簧支撐，傳動機構為齒輪齒條機構，齒條與粘切箱固定連接，設在粘切箱后部，齒條與由附連減速機的電機帶動的齒輪相嚙合，齒輪一端連接蝸輪，蝸輪與設置在其下部的蝸桿相配合，蝸桿端部連接粘切帶輪，粘切帶輪通過皮帶與電機相連接；扎把電控系統(tǒng)是完成整個扎把程序的核心，紙帶輸送機構、紙帶夾持機構、紙帶引導機構、粘切機構內部均設有傳感器與扎把電控系統(tǒng)相連；全自動裝訂裝置的夾子盒內設有彈性裝訂夾，推入撥桿設置在夾子盒下部，與撥輪通過定軸相連接，在推入撥桿的下部設有扭簧，在推入撥桿的側部設有支架；左引導滑道、右引導滑道內設有左引導塊和右引導塊，其兩側設有側板，推動齒條位于插鈔口下部，齒輪與推動齒條配合，其下部設有推動撥桿；齒輪與電機、減速機構相連；裝訂電控系統(tǒng)與對射光控、上位光控、下位光控相連接。
本實用新型的有益效果是該全自動紙幣扎把、裝訂機在自動扎把功能的基礎上增加了自動無孔裝訂功能，它可以自動上夾，自動裝訂，并且使成把紙幣不能抽張。操作方便，應用廣泛。


圖1為本實用新型卸掉機罩后的結構示意圖。
圖2為紙帶輸送機構的機構示意圖。
圖3為紙帶夾持機構的機構示意圖。
圖4為紙帶引導機構的機構示意圖。
圖5為粘切機構的機構示意圖。
圖6為裝訂裝置剖視圖。
圖7為裝訂裝置主視圖。
具體實施方式
全自動紙幣扎把、裝訂機，該裝置包括全自動扎把裝置和全自動裝訂裝置構成，全自動扎把裝置由紙帶輸送機構、紙帶夾持機構、紙帶引導機構、粘切機構和扎把電控系統(tǒng)組成；見圖1，全自動紙幣扎把裝置由紙帶輸送機構2、紙帶夾持機構3、紙帶引導機構4、粘切機構5及扎把電控系統(tǒng)6組成。紙帶輸送機構主要完成紙帶的輸送、導向及收緊，紙帶輸送機構將紙帶送到紙帶夾持機構3及紙帶引導機構4，在紙帶夾持機構3夾住紙帶帶頭的情況下，紙帶引導機構4動作完成捆扎紙帶套圈的形成，紙帶夾持機構3位于粘切機構5的正上方，與粘切機構5一起完成粘切動作。紙帶輸送機構2、紙帶夾持機構3、紙帶引導機構4、粘切機構5內部均設有傳感器與扎把電控系統(tǒng)相連，扎把電控系統(tǒng)通過各傳感器獲取信號，并通過控制各個部分電機的動作，按程序逐步完成捆鈔的各個動作。
見圖2，紙帶輸送機構包括電機帶動的傳動輥7、從動輥8、導帶輥13、由電機帶動的輸紙膠輥9、壓帶輥10、及導帶架14，在傳動輥7和從動輥8上設有帶盤D，帶盤的端部通過導帶輥13及輸紙膠輥9與壓帶輥10的結合處在導帶架14上伸出；壓帶輥10支架為浮動的，由一個扭簧11將壓帶輥10壓緊在輸紙膠輥9上；在導帶架14上設置有用于監(jiān)控捆扎紙帶傳動位置的輸紙光控管12，輸紙光控管12與扎把電控系統(tǒng)連接。
紙帶輸送機構主要完成紙帶的輸送、收緊及導向，導帶裝置和光控管可使紙帶準確進入工作位置。
見圖3，紙帶夾持機構由一個曲柄滑塊機構作為驅動機構，帶電機的減速器A連接曲柄22，曲柄22連接滑塊18，在滑塊18上設有推桿1，推桿19上設有推桿滑槽20，在推桿上套有彈簧17，在推桿滑槽20上設有支撐滑道21；在推桿19的前部通過鉸接軸II鉸接連接夾嘴動片15，在夾嘴動片15上還設有鉸接軸I；夾嘴動片15的上部設有夾嘴定片16，限位塊23設置在推桿滑槽的移動路徑上；工作初時由于彈簧17阻力的作用，滑塊18帶動推桿19、推桿滑槽20、夾嘴動片15、夾嘴定片16一同在支撐滑道21中滑動，當推桿滑槽20受到限位塊23限位而停止運動時，滑塊18壓縮彈簧17繼續(xù)向前，通過推桿19上的鉸接軸II推動夾嘴動片15，夾嘴動片15繞鉸接軸I旋轉，使夾嘴閉合，夾住紙帶。完成一個捆扎過程后，傳動機構先解放彈簧17的壓縮力，使夾嘴張開，松開紙帶，然后帶動整個夾嘴后退，準備下一個捆扎程序。
見圖4，紙帶引導機構的機械手動片24和機械手定片25鉸接構成機械手，位于兩片之間的壓簧的彈簧壓力使機械手動片24和機械手定片25前端趨于閉合，在機械手后部設有前后移動機構C，在機械手動片24的下部設有擋塊28；在機械手中部設有齒輪26，升降旋轉機構B上設置的固定的齒條27相配合；前后移動機構C采用曲柄滑塊機構，由進退曲柄31和進退滑塊32構成，進退滑塊32連接機械手；升降旋轉機構B采用曲柄滑塊機構，由升降曲柄30和升降滑塊29構成，升降滑塊29與機械手定片25連接。
由于機械手動片24壓到擋塊28而使彈簧壓縮，機械手動片24繞兩片鉸接點旋轉，機械手張開，含住紙帶，機械手繼續(xù)向前運動，機械手離開擋塊，閉合夾住紙帶，接著升降旋轉機構B動作使機械手作上升運動，同時作旋轉運動，在紙帶輸送機構的配合下，形成捆扎紙幣所必需的紙?zhí)住Ｈ缓?，前后移動機構C完成機械手的收回動作，最后再由上下旋轉機構B動作使機械手旋轉下降回到原位。紙帶引導機構中的前后移動機構C采用曲柄滑塊，將電機輸出的旋轉運動通過進退曲柄31轉化為進退滑塊32的前后運動，并由進退滑塊32帶動機械手完成前后運動。紙帶引導機構中的升降旋轉機構B中，電機輸出的旋轉運動通過升降曲柄30轉化為升降滑塊29的上下運動，由升降滑塊帶動機械手上下運動，齒輪26與機械手定片25固接，當機械手完成上下運動時，齒輪26與固定的齒條27嚙合，帶動機械手完成旋轉運動。為了使機械手上升時能準確到位，齒條向齒輪方向具有6°的傾角。
見圖5，粘切機構由安裝在粘切箱42中的加熱器40、切紙刀片39、外壓腳38、內壓腳41及粘切箱42組成，內、外壓腳下面均有彈簧支撐，傳動機構E為齒輪齒條機構，齒條36與粘切箱固定連接，設在粘切箱后部，齒條36與由附連減速機的電機帶動的齒輪37相嚙合，齒輪37一端連接蝸輪35，蝸輪35與設置在其下部的蝸桿43相配合，蝸桿43端部連接粘切帶輪45，粘切帶輪45通過皮帶33與電機34相連接。
扎把電控系統(tǒng)是完成整個扎把程序的核心，通過分布在各個部分的傳感器獲取信號，控制各個部分中的電機按預定的程序動作，協調各部分實現整個捆鈔動作的完成。
見圖6，全自動裝訂裝置由夾子盒46、夾子推入機構、夾子引導機構、夾子推動機構、裝訂電控系統(tǒng)、及彈性裝訂夾58組成，夾子盒46內設有彈性裝訂夾58，夾子推入機構由支架53、扭簧54、定軸55、拔輪56、推入拔桿57組成，推入撥桿57設置在夾子盒46下部，與撥輪56通過定軸55相連接，在推入撥桿57的下部設有扭簧54，在推入撥桿57的側部設有支架53；夾子引導機構由左引導滑道49、右引導滑道、左引導塊47、右引導塊組成，并通過側板59和側板48固連為一體；夾子推動裝置由齒輪50、與齒輪配合的推動齒條52、推動撥桿51構成，推動齒條52位于插鈔口64下部；見圖7，齒輪50與電機63、減速機構F相連，裝訂電控系統(tǒng)通過對射光控60、上位光控61、下位光控62及裝訂控制板控制整個裝訂過程，實現自動裝訂。
自動扎把裝置的工作順序是接通電源后整機復位此時機械手在下后位，粘切機構在下位，紙帶夾持機構在后位，將帶盤放置于傳動輥7和從動輥8構成的支架上，然后將紙帶帶頭置于輸紙膠輥9和壓帶輥10之間，此時傳動輥7和輸紙膠輥9均由電機帶動而旋轉，帶盤旋轉的同時，紙帶帶頭沿導帶裝置向前移動。當紙帶經過導帶架14時其上的光電傳感器檢測到信號，傳給扎把電控系統(tǒng)6控制紙帶伸出一定長度，紙帶到位后紙帶夾持機構2進，夾嘴閉合夾住紙帶，同時通過光電傳感器將夾紙到位信號傳給粘切機構4，粘切器上升，當粘切升到上位時紙帶繃緊，紙帶引導機構3動作，機械手前進夾住紙帶，粘切器在上位由切紙刀片把多余的紙帶切除，粘切器下降，隨后輸紙膠輥9開始送帶，銜住紙帶的機械手翻轉并上升，將紙帶帶頭送到紙帶夾持機構3的夾嘴中間，夾嘴立即前進并夾住紙帶帶頭，機械手后退脫離紙帶，旋轉向下回到原始位置待命。同時輸紙膠輥9繼續(xù)送帶，在機箱的上方形成一個立式的套環(huán)時停止。完成了紙幣捆扎的準備工作。
捆扎時，將待捆的紙幣放進上述形成的套環(huán)中，此時機罩上面的捆扎光控被擋住，將檢測到信號傳給扎把電控系統(tǒng)6，系統(tǒng)向紙帶輸送機構發(fā)出收帶指令，電機反轉，從而帶動輸紙膠輥9反轉，完成收紙動作，使紙幣捆緊，此時機械手向前伸出銜住紙帶準備下一個繞帶動作。同時帶動粘切機構5向上運動，內壓腳41及外壓腳38分別壓在紙帶夾持機構3的夾嘴的定片16和夾嘴動片15上，將中間的紙帶固定，粘切器繼續(xù)上升，由已完成瞬間加熱的加熱器40接觸紙帶，高溫將紙帶表面的粘膜熔化，上下兩層紙帶粘在一起，同時切紙刀片39切斷紙帶，完成粘切動作后，粘切機構5下降回到原位。同時紙帶夾持機構3后撤，退出捆扎紙帶圈，捆扎作業(yè)的一個循環(huán)完成。
全自動裝訂裝置的工作順序是工作初時推動齒條52在下位，首先插入裝有彈性裝訂夾的夾子盒，此時推入拔桿在57在扭簧54的彈力作用下在夾子盒內占位，向插鈔口內放入需要裝訂的紙幣，對射光控60由于被遮擋，向裝訂電控系統(tǒng)傳遞裝訂信號，裝訂電控系統(tǒng)向電機63發(fā)出指令，使電機正轉，電機通過減速機構F帶動動齒輪50旋轉，與其固連的推動拔桿51同時轉動，推動拔桿51通過拔輪56推動推入拔桿57，推入拔桿后撤，其上的彈性裝訂夾下落，取出插鈔口內的紙幣，對射光控60透光，裝訂控制系統(tǒng)向電機發(fā)出反轉指令，推動拔桿51回位，推入拔桿57在扭簧54的彈力作用下將下落的裝訂夾推入引導滑道待命，因此上夾后的第一次訂實際上是一個自動上夾過程，并不能實現裝訂，第二次向插鈔口內放入需要裝訂的紙幣，電機正轉并通過減速機構F帶動齒輪50轉動，齒輪50帶動齒條52向上移動，并由齒條推動彈性裝訂夾58沿引導滑道、引導塊向上移動，由于引導滑塊的作用彈性裝訂夾開口，套在欲裝訂的紙幣上，完成裝訂，此時上位光控61檢測到信號，電機停轉，當插鈔口內的鈔票取下以后，電機反轉，推動齒條52復位，到達下位時下位光控62檢測到信號，電機停轉。在裝訂的同時，與齒輪50聯接的推動拔桿51動作，與推入拔桿配合，向引導滑道中推入下一個裝訂夾，裝訂作業(yè)的一個循環(huán)完成。
權利要求1.全自動紙幣扎把、裝訂機，該裝置包括全自動扎把裝置和全自動裝訂裝置構成，全自動扎把裝置由紙帶輸送機構、紙帶夾持機構、紙帶引導機構、粘切機構和扎把電控系統(tǒng)組成；全自動裝訂裝置由夾子盒、夾子推入機構、夾子引導機構、夾子推動機構、裝訂電控系統(tǒng)、及彈性裝訂夾組成，其特征在于紙帶輸送機構的傳動輥和從動輥上設有帶盤，帶盤的端部通過導帶輥及輸紙膠輥與壓帶輥的結合處在導帶架上伸出；壓帶輥支架為浮動的，由一個扭簧將壓帶輥壓緊在輸紙膠輥上；在導帶架上設置有用于監(jiān)控捆扎紙帶傳動位置的輸紙光控管，輸紙光控管與扎把電控系統(tǒng)連接；紙帶夾持機構由一個曲柄滑塊機構作為驅動機構，帶電機的減速器連接曲柄，曲柄連接滑塊，在滑塊上設有推桿，推桿上設有推桿滑槽，在推桿上套有彈簧，在推桿滑槽上設有支撐滑道；在推桿的前部通過鉸接軸鉸接連接夾嘴動片，在夾嘴動片上還設有鉸接軸；夾嘴動片的上部設有夾嘴定片，限位塊設置在推桿滑槽的移動路徑上；紙帶引導機構的機械手動片和機械手定片鉸接構成機械手，機械手動片和機械手定片前端趨于閉合，在機械手后部設有前后移動機構，在機械手動片的下部設有擋塊；在機械手中部設有齒輪，升降旋轉機構上設置的固定的齒條相配合；前后移動機構采用曲柄滑塊機構，由進退曲柄和進退滑塊構成，進退滑塊連接機械手；升降旋轉機構采用曲柄滑塊機構，由升降曲柄和升降滑塊構成，升降滑塊與機械手定片連接；粘切機構的內、外壓腳下面均有彈簧支撐，傳動機構為齒輪齒條機構，齒條與粘切箱固定連接，設在粘切箱后部，齒條與由附連減速機的電機帶動的齒輪相嚙合，齒輪一端連接蝸輪，蝸輪與設置在其下部的蝸桿相配合，蝸桿端部連接粘切帶輪，粘切帶輪通過皮帶與電機相連接；扎把電控系統(tǒng)是完成整個扎把程序的核心，紙帶輸送機構、紙帶夾持機構、紙帶引導機構、粘切機構內部均設有傳感器與扎把電控系統(tǒng)相連；全自動裝訂裝置的夾子盒內設有彈性裝訂夾，推入撥桿設置在夾子盒下部，與撥輪通過定軸相連接，在推入撥桿的下部設有扭簧，在推入撥桿的側部設有支架；左引導滑道49、右引導滑道內設有左引導塊和右引導塊，其兩側設有側板，推動齒條位于插鈔口下部，齒輪與推動齒條配合，其下部設有推動撥桿；齒輪與電機、減速機構相連；裝訂電控系統(tǒng)與對射光控、上位光控、下位光控相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種金融機具，能同時完成紙幣的扎把、裝訂工作的全自動紙幣扎把、裝訂機，該裝置為紙幣扎把、紙幣裝訂一體；紙帶輸送機構在傳動輥和從動輥上設有帶盤，帶盤的端部在導帶架上伸出；在導帶架上設有輸紙光控管，輸紙光控管與扎把電控系統(tǒng)連接。紙帶夾持機構由一個曲柄滑塊機構作為驅動機構，紙帶引導機構的機械手動片和機械手定片鉸接構成機械手，還設有粘切機構。裝訂電控系統(tǒng)通過對射光控、上位光控、下位光控及裝訂控制板控制整個裝訂過程，實現自動裝訂。該機在自動扎把功能的基礎上增加了自動無孔裝訂功能，它可以自動上夾，自動裝訂，并以其高的夾緊力滿足了成把紙幣不能抽張的要求。
文檔編號B65B27/08GK2790910SQ20042000948
公開日2006年6月28日 申請日期2004年10月6日 優(yōu)先權日2004年10月6日
發(fā)明者于盛忠, 柳永詮, 張麗君, 張強, 丁丕顯, 柳永利 申請人:柳永詮