一種全自動裝訂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝訂機(jī)，特別涉及一種全自動裝訂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全自動打孔熱鉚裝訂機(jī)，包括工作面板上部的自動打孔裝置和下部的熱鉚裝置，實(shí)現(xiàn)對裝訂物進(jìn)行自動打孔、量切送鉚管、熱鉚管插入孔中后上下端熱鉚裝訂等動作，傳統(tǒng)的全自動打孔熱鉚裝訂機(jī)存在連動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝訂質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。目前解決上熱鉚頭、刀墊、下熱鉚頭之間的切換通常是增加獨(dú)立的切換機(jī)構(gòu)或通過凸輪連接等轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)切換，具有連動結(jié)構(gòu)復(fù)雜和切換不穩(wěn)定等的缺點(diǎn)。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過單一電機(jī)實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭和刀墊和下熱鉚頭連動切換的的全自動裝訂機(jī)，本發(fā)明由于具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動合理實(shí)現(xiàn)加工減小體積和降低成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種全自動裝訂機(jī)，包括機(jī)架、第二電機(jī)、鉆孔裝置、升降座、壓紙裝置、上熱鉚頭和刀墊和下熱鉚頭，機(jī)架中設(shè)置豎直導(dǎo)柱和水平工作臺面，升降座可升降定位在豎直導(dǎo)柱上，壓紙裝置通過彈簧可升降定位在升降座和工作臺面之間，其中:上熱鉚頭設(shè)置在壓紙裝置中可水平運(yùn)動，刀墊設(shè)置在工作臺面上可水平運(yùn)動，下熱鉚頭定位在水平工作臺面下側(cè)的豎直導(dǎo)柱上可升降和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動聯(lián)動，第二電機(jī)連接第一轉(zhuǎn)動連桿切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯位運(yùn)動、帶動下熱鉚頭水平運(yùn)動。
[0005]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，通過單一第二電機(jī)和其傳動的第一轉(zhuǎn)動連桿便可實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間轉(zhuǎn)動聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭和刀墊之間水平錯位運(yùn)動，帶動下熱鉚頭轉(zhuǎn)動運(yùn)動進(jìn)行接管和熱鉚兩個位置切換。實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭在可升降中通過第一轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)與刀墊相錯位切換，以對應(yīng)實(shí)現(xiàn)打孔和熱鉚工序。第一轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動帶動下熱鉚頭轉(zhuǎn)動運(yùn)動位于兩個不同的位置，即與切管裝置的送管筒垂直相對位置和與上鉚頭垂直相對位置。鉆孔時，第一轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動帶刀墊向前切換、上熱鉚頭則向后切換。鉆刀與刀墊垂直相對，鉆刀向下打孔。此時，下熱鉚頭將接收到切管裝置送管筒所切裝訂鉚管。熱鉚時，第一轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動帶刀墊向后切換、上熱鉚頭則向前切換。下熱鉚頭將接收到切管裝置所切裝訂鉚管水平轉(zhuǎn)動到與上鉚頭垂直相對位置進(jìn)行向上拉鉚工序，將下熱鉚頭上的裝訂鉚管向上拉進(jìn)裝訂物的裝訂孔中、上下熱鉚頭加熱鉚管上下兩端，實(shí)現(xiàn)裝訂物的鉚裝。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動合理和聯(lián)動效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0007]上述的全自動裝訂機(jī)，鉆孔裝置包括升降座、第一電機(jī)、鉆孔轉(zhuǎn)軸、豎直螺桿和鉆刀，鉆孔轉(zhuǎn)軸下端連接鉆刀，鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿可轉(zhuǎn)動定位在機(jī)架中，升降座設(shè)有螺孔，升降座通過螺孔可升降螺接在豎直螺桿上，鉆孔轉(zhuǎn)軸與升降座可轉(zhuǎn)動連接、下端連接鉆刀，第一電機(jī)固定在機(jī)架上、輸出軸連接鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時轉(zhuǎn)動。通過固定在機(jī)架上的第一電機(jī)提供動力源，由第一電機(jī)帶動豎直螺桿和鉆孔轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動豎直螺桿使升降座上下升降運(yùn)動，帶動可轉(zhuǎn)動定位在升降座中的鉆孔轉(zhuǎn)軸升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并能升降的技術(shù)效果。其中鉆孔轉(zhuǎn)軸上端與機(jī)架之間可相對升降和轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，第一電機(jī)的動力輸出軸帶動鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的豎直螺桿與之螺接的螺孔使升降座作垂直下降運(yùn)動，通過下降運(yùn)動的升降座帶動轉(zhuǎn)動的鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀垂直下降運(yùn)動鉆孔。當(dāng)鉆刀鉆穿裝訂材料后，控制器控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)的動力輸出軸帶動鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的豎直螺桿與之螺接的螺孔使升降座作垂直上升運(yùn)動，通過上升運(yùn)動的升降座帶動轉(zhuǎn)動的鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀垂直上升復(fù)位。實(shí)現(xiàn)與機(jī)架固定的單一電機(jī)一體化連動轉(zhuǎn)動中升降鉆孔的技術(shù)效果。
[0008]上述的全自動裝訂機(jī)，沿壓紙塊縱向設(shè)有水平通道，水平通道中設(shè)有第一水平滑塊和第四齒輪，上熱鉚頭設(shè)置在第一水平滑塊前端，沿第一水平滑塊設(shè)有與第四齒輪相齒合的第一直線齒，第一轉(zhuǎn)動連桿上部設(shè)有軸向第二滑移槽，第四齒輪轉(zhuǎn)動聯(lián)接第二滑移槽、并在第二滑移槽上可升降滑動。通過設(shè)置齒輪齒條連動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭在第一水平滑塊中沿壓紙塊作縱向運(yùn)動切換，通過自動移位切換以避讓鉆刀打孔后推出上熱鉚頭與下熱鉚頭相對熱鉚鉚管。第四齒輪可沿第一轉(zhuǎn)動連桿上作相對升降運(yùn)動，而通過轉(zhuǎn)動相聯(lián)動實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動連桿帶動第四齒輪轉(zhuǎn)動。其中第四齒輪和第一轉(zhuǎn)動連桿之間的連接可以是鍵連接，也可以是D形面、腰形面、多邊形面等非圓形異形截面連接。通過將第四齒輪可升降定位在第一轉(zhuǎn)動連桿上連接第二電機(jī)具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。該結(jié)構(gòu)的壓紙塊結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用為工作臺面下的下鉚頭切換塊結(jié)構(gòu)，下鉚頭切換塊中則對應(yīng)設(shè)置相同的水平滑塊和在水平滑塊中設(shè)置齒條與齒輪連動結(jié)構(gòu)，齒輪分別與第一轉(zhuǎn)動連桿下部的滑移槽健轉(zhuǎn)動聯(lián)接，在滑移槽軸向可升降運(yùn)動的同時轉(zhuǎn)動聯(lián)動。通過設(shè)置齒輪齒條連動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下熱鉚頭沿切換塊作縱向運(yùn)動切換，通過自動移位切換使下熱鉚頭位于兩個不同的位置之間切換，并可沿第一轉(zhuǎn)動連桿上作相對升降運(yùn)動的技術(shù)效果。
[0009]上述的全自動裝訂機(jī)，豎直導(dǎo)柱兩側(cè)設(shè)有穿插升降座的左、右豎直導(dǎo)桿，左、右豎直導(dǎo)桿上套設(shè)彈簧，壓紙塊通過彈簧可升降定位在升降座和工作臺面之間。當(dāng)升降座下降帶動鉆刀下降打孔時，升降座壓迫彈簧使定位在彈簧中部的壓紙塊向下并壓緊裝訂物。左、右豎直導(dǎo)桿作為壓紙塊在豎直升降的導(dǎo)向桿和彈簧的定位桿，保證壓紙塊在豎直升降中平衡制動。
[0010]上述的全自動裝訂機(jī)，工作臺面上設(shè)有水平導(dǎo)槽，水平導(dǎo)槽中設(shè)有第二水平滑塊和第五齒輪，刀墊設(shè)置在第二水平滑塊前端，沿第二水平滑塊設(shè)有與第五齒輪相齒合的第二直線齒，第五齒輪固定在第一轉(zhuǎn)動連桿上。通過在工作臺面開設(shè)水平導(dǎo)槽，并在其中設(shè)置的齒輪齒條連動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀墊在第二水平滑塊中沿水平導(dǎo)槽作縱向運(yùn)動切換，在鉆刀打孔時保證墊刀，打孔完成后通過自動移位切換以避讓上下相對的上下熱鉚頭熱鉚，具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。其中通過將第五齒輪固定在第一轉(zhuǎn)動連桿中部連接第二電機(jī)具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。第二直線齒與第一直線齒相對稱設(shè)置，分別位于齒輪的兩側(cè)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)與上熱鉚頭相錯位切換的技術(shù)效果Ο[0011 ] 上述的自動裝訂機(jī)，鉆孔轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有軸向的滑移槽，滑移槽上套設(shè)有轉(zhuǎn)動套，轉(zhuǎn)動套與機(jī)架可轉(zhuǎn)動定位，滑移槽鍵聯(lián)接轉(zhuǎn)動套、并在轉(zhuǎn)動套中可升降滑動。通過沿鉆孔轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置滑移槽，使鉆孔轉(zhuǎn)軸的滑移槽在轉(zhuǎn)動套中實(shí)現(xiàn)鍵聯(lián)接的轉(zhuǎn)動聯(lián)動、同時可相對升降滑動運(yùn)動。同時豎直螺桿所帶動之螺接的螺孔使升降座作垂直升降運(yùn)動，帶動轉(zhuǎn)動中的鉆孔轉(zhuǎn)軸的滑移槽相對于轉(zhuǎn)動套升降運(yùn)動。
[0012]上述的全自動裝訂機(jī)，鉆孔轉(zhuǎn)軸穿插在升降座中，鉆孔轉(zhuǎn)軸和升降座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動定位的第一軸承連接；轉(zhuǎn)動套與機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動定位的第二軸承連接。通過第一軸承連接實(shí)現(xiàn)鉆孔轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動定位在升降座中。通過第二軸承連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動套可轉(zhuǎn)動定位在機(jī)架上部。
[0013]上述的全自動裝訂機(jī)，豎直螺桿上下兩端通過可轉(zhuǎn)動定位套與機(jī)架的上下相對的水平定位板連接。保證豎直螺桿的受力均衡不變形的技術(shù)效果。
[0014]上述的裝訂機(jī)鉆孔裝置，升降座和下熱鉚頭之間設(shè)有豎直拉鉚桿，在升降座上升時拉動下熱鉚頭作豎直向上運(yùn)動。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)直接利用鉆孔電機(jī)的動力，使得升降座完成鉆孔后處在復(fù)位(初始)狀態(tài)時，再作向上上升動作，通過鉆孔升降座向上帶動拉鉚桿和拉鉚桿下端切換塊向上拉鉚，加熱上下熱鉚頭使裝訂鉚管上下端形成鉚頭裝訂緊裝訂物。切換塊此時沿豎直導(dǎo)柱和轉(zhuǎn)動撥動連桿作升降運(yùn)動?？伤竭\(yùn)動的切換塊相對于拉鉚桿作相對水平運(yùn)動，切換塊通過包括水平運(yùn)動使下熱鉚頭位于兩個不同的位置，即與切管裝置的送管筒垂直相對位置和與上鉚頭垂直相對位置，將接收到切管裝置送管筒所切的裝訂鉚管水平轉(zhuǎn)動或推動到與上鉚頭垂直相對位置進(jìn)行向上拉鉚工序，通過使下熱鉚頭上的裝訂鉚管向上拉進(jìn)裝訂物的裝訂孔中、并進(jìn)行加熱上下兩端形成鉚頭實(shí)現(xiàn)裝訂好裝訂物的技術(shù)效果。具有連動結(jié)構(gòu)簡單的技術(shù)效果。