一種基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，包括圓滑過(guò)渡的艙體和給整機(jī)供電的電池，所述艙體中心處縱向安裝有主無(wú)刷電機(jī)；所述艙體后側(cè)橫向安裝有尾槳無(wú)刷電機(jī)；所述主無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)軸處安裝有旋翼；所述尾槳無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)軸處安裝有尾槳；所述主無(wú)刷電機(jī)和尾槳無(wú)刷電機(jī)連接到控制板；所述控制板電連接有微型攝像頭；所述微型攝像頭安裝于艙體底部；所述微型攝像頭上集成有無(wú)線通訊模塊；所述艙體前側(cè)上部和下部安裝有避障探頭；所述避障探頭電連接到控制板。本實(shí)用新型的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，在普通偵查時(shí)，只需進(jìn)入GPS模塊的自航模式，當(dāng)?shù)纸鼈刹鞎r(shí)，通過(guò)遙控器操控和避障探頭避障，達(dá)到能夠近距離觀察目的。
【專利說(shuō)明】
一種基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體涉及一種基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)在軍事應(yīng)用上比較廣泛，例如無(wú)人機(jī)偵查及搜救失蹤人員，其中，在偵查過(guò)程中，需要遠(yuǎn)距離偵查和抵近偵察，以及將偵察信息實(shí)時(shí)反饋給偵察端；中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00420077014.5，公開了一種電動(dòng)微型無(wú)人機(jī)，它包括機(jī)身、前艙、中艙、后艙、螺旋槳，其特征是機(jī)身的前面是螺旋槳，前艙連接無(wú)刷電機(jī)、無(wú)刷電調(diào)，中艙連接視頻發(fā)射機(jī)、視頻發(fā)射機(jī)電源、自動(dòng)駕駛公電源、接收機(jī)、動(dòng)力電源、數(shù)傳電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)電源、攝像機(jī)、后艙連接自動(dòng)駕駛儀、GPS裝置;上述用電池作動(dòng)力源，采用無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)以保證輸出動(dòng)力的最大功率因數(shù)，科學(xué)的系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，確保偵察機(jī)在150-200米高度時(shí)即聽不清聲音，提高偵察的隱蔽性，隨身攜帶，獨(dú)立使用，可滿足前沿偵察任務(wù)的需求;但其對(duì)于復(fù)雜地形的避障效果比較差，且方向很難控制，因此，其在抵近偵察過(guò)程中，容易碰到障礙物，導(dǎo)致機(jī)器損壞和偵察任務(wù)失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，采用直升機(jī)方式設(shè)置，且在艙體前端設(shè)置有避障系統(tǒng)，能夠完成避障后抵近偵察。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī);包括圓滑過(guò)渡的艙體和給整機(jī)供電的電池，所述艙體中心處縱向安裝有主無(wú)刷電機(jī);所述艙體后側(cè)橫向安裝有尾槳無(wú)刷電機(jī)；所述主無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)軸處安裝有旋翼;所述尾槳無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)軸處安裝有尾槳;所述主無(wú)刷電機(jī)和尾槳無(wú)刷電機(jī)連接到控制板;所述控制板電連接有微型攝像頭;所述微型攝像頭安裝于艙體底部;所述微型攝像頭上集成有無(wú)線通訊模塊;所述艙體前側(cè)上部和下部安裝有避障探頭;所述避障探頭電連接到控制板。
[0007]進(jìn)一步地，所述避障探頭為準(zhǔn)毫米波探頭;所述控制板上安裝有雷達(dá);所述避障探頭電連接到雷達(dá)。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制板上安裝有GPS模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述無(wú)線通訊模塊通信連接到監(jiān)控終端。
[0010](三)有益效果
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，通過(guò)微型攝像機(jī)拍攝到的畫面通過(guò)無(wú)線通訊模塊能實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控終端;其運(yùn)飛行時(shí)能夠很好地進(jìn)行方向掌握，且在普通偵查時(shí)，只需進(jìn)入GPS模塊的自航模式，當(dāng)?shù)纸鼈刹鞎r(shí)，通過(guò)遙控器操控和避障探頭避障，達(dá)到能夠近距離觀察目的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，包括圓滑過(guò)渡的艙體I和給整機(jī)供電的電池2，所述艙體I中心處縱向安裝有主無(wú)刷電機(jī)3;所述艙體I后側(cè)橫向安裝有尾槳無(wú)刷電機(jī)4;所述主無(wú)刷電機(jī)3其轉(zhuǎn)軸處安裝有旋翼5;所述尾槳無(wú)刷電機(jī)4其轉(zhuǎn)軸處安裝有尾槳6;所述主無(wú)刷電機(jī)3和尾槳無(wú)刷電機(jī)4連接到控制板7;所述控制板7電連接有微型攝像頭8;所述微型攝像頭8安裝于艙體I底部;所述微型攝像頭8上集成有無(wú)線通訊模塊9;所述艙體I前側(cè)上部和下部安裝有避障探頭10;所述避障探頭10電連接到控制板7。
[0014]所述避障探頭10為準(zhǔn)毫米波探頭;所述控制板7上安裝有雷達(dá)11;所述避障探頭10電連接到雷達(dá)11。
[0015]所述控制板7上安裝有GPS模塊12。
[0016]所述無(wú)線通訊模塊9通信連接到監(jiān)控終端13。
[0017]工作時(shí)，通過(guò)微型攝像機(jī)拍攝到的畫面通過(guò)無(wú)線通訊模塊9能實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控終端13;整機(jī)采用電池驅(qū)動(dòng)，能以近乎無(wú)聲的狀態(tài)飛行600米，最長(zhǎng)連續(xù)滯空時(shí)間20分鐘以上；操縱時(shí)，可以直接用遙控器之外，也可以透過(guò)程式設(shè)定讓直升機(jī)按照GPS模塊指引的方向飛行;飛行時(shí)，旋翼控制向前，尾翼控制方向，旋翼于艙體呈20?30度角;前低后高，低速飛行機(jī)體水平狀，高速飛行只需加大旋翼的角度;其運(yùn)行時(shí)，在普通偵查時(shí)，只需進(jìn)入GPS模塊的自航模式，當(dāng)?shù)纸鼈刹鞎r(shí)，通過(guò)遙控器操控和避障探頭避障，達(dá)到能夠近距離觀察目的。
[0018]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，其特征在于:包括圓滑過(guò)渡的艙體和給整機(jī)供電的電池，所述艙體中心處縱向安裝有主無(wú)刷電機(jī);所述艙體后側(cè)橫向安裝有尾槳無(wú)刷電機(jī);所述主無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)軸處安裝有旋翼;所述尾槳無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)軸處安裝有尾槳;所述主無(wú)刷電機(jī)和尾槳無(wú)刷電機(jī)連接到控制板;所述控制板電連接有微型攝像頭;所述微型攝像頭安裝于艙體底部;所述微型攝像頭上集成有無(wú)線通訊模塊;所述艙體前側(cè)上部和下部安裝有避障探頭;所述避障探頭電連接到控制板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，其特征在于:所述避障探頭為準(zhǔn)毫米波探頭;所述控制板上安裝有雷達(dá);所述避障探頭電連接到雷達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，其特征在于:所述控制板上安裝有GPS模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于警用微型實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)線通訊模塊通信連接到監(jiān)控終端。
【文檔編號(hào)】B64C27/06GK205524950SQ201620073531
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】張超
【申請(qǐng)人】河北三豐航空科技發(fā)展有限公司