無(wú)人飛行器的降落固定裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人飛行器的降落固定裝置，無(wú)人飛行器的降落固定裝置包括用于承載降落的所述無(wú)人飛行器的降落鋼板(1)和設(shè)在無(wú)人飛行器上的固定裝置(2)，所述降落鋼板(1)固定在水平面上，所述固定裝置(2)包括傳感器(3)、勵(lì)磁設(shè)備(4)和電磁鐵鐵芯(5)，勵(lì)磁設(shè)備(4)連接電磁鐵鐵芯(5)，檢測(cè)所述無(wú)人飛行器處于著陸狀態(tài)的所述傳感器(3)發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備(4)，連接所述傳感器(3)的勵(lì)磁設(shè)備(4)對(duì)所述電磁鐵鐵芯(5)勵(lì)磁使得所述電磁鐵鐵芯(5)吸附在所述降落鋼板(1)上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)人飛行器的降落固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器的降落固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)智能化的程度越來(lái)越高，無(wú)人機(jī)在起飛，導(dǎo)航，降落等各種飛行環(huán)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操控，人為干預(yù)越來(lái)越少，使得無(wú)人機(jī)從目前一個(gè)玩家控制始終控制一架無(wú)人機(jī)的消費(fèi)類(lèi)模式向例如大規(guī)?？爝f等商業(yè)應(yīng)用模式進(jìn)行轉(zhuǎn)變，然而在這種大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用模式下，每架無(wú)人機(jī)不再是始終處于人為控制中，很多時(shí)候需要自主自動(dòng)對(duì)一些場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)對(duì)。例如，飛機(jī)在降落之后可能不能被立馬回收，考慮到無(wú)人機(jī)自身重量較輕，地面即使強(qiáng)度不大的風(fēng)都有可能使得無(wú)人機(jī)在這段時(shí)間內(nèi)發(fā)生移動(dòng)，側(cè)翻等，從而對(duì)機(jī)身造成損傷。本實(shí)用新型提出以電磁的方式協(xié)助固定無(wú)人機(jī)，提高降落后到回收期間無(wú)人機(jī)自身的安全性。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)CN104443412公開(kāi)的一種無(wú)人直升機(jī)著艦機(jī)構(gòu)，包括橫軸，其特征在于:所述橫軸一端連接有立柱，所述橫軸與立柱連接處設(shè)置有磁力固定座，所述磁力固定座下端設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承下端連接有電磁鐵;所述磁力固定座上部一側(cè)連接有下連桿，所述下連桿上部連接有上連桿;所述上連桿與設(shè)置在立柱上的立柱夾子相連接;所述磁力固定座側(cè)面連接有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座與設(shè)置在橫軸上的橫軸夾子相連接;所述磁力固定座上部設(shè)置有磁力緊固件。該專(zhuān)利能夠當(dāng)飛機(jī)通過(guò)自駕儀緩降到甲板上方時(shí)由地面操作人員給此裝置通電，通電后位于起落架的四個(gè)電磁強(qiáng)力磁鐵會(huì)將直升機(jī)牢牢的吸附在船體甲板上，吸附過(guò)程中此機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)自我調(diào)節(jié)高度以便于更平穩(wěn)的著艦。該專(zhuān)利雖然通過(guò)電磁鐵吸附艦板固定，但該專(zhuān)利僅用于著艦，應(yīng)用范圍小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜;該專(zhuān)利無(wú)法讓無(wú)人飛行器著陸后自動(dòng)地固定，需要地面操作人員通電；而且，該專(zhuān)利無(wú)法靈活地應(yīng)對(duì)不同風(fēng)力大小進(jìn)而調(diào)整吸附力的大小以便保持適當(dāng)?shù)奈搅η覠o(wú)人飛行器固定有所保障。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203854854公開(kāi)的一種帶減震起落架的旋翼式無(wú)人機(jī)，包括旋翼式無(wú)人機(jī)主體(1)、旋翼支架(2)、旋翼(3)、固定鐵芯(4)、上定位感應(yīng)器(5)、電磁鐵(6)、下定位感應(yīng)器(7)、上支撐板(8)、下支撐板(9)、支撐彈簧(10)和減震吸盤(pán)(11)，所述旋翼式無(wú)人機(jī)主體(I)側(cè)面有旋翼支架(2)，所述旋翼支架(2)等角度繞旋翼式無(wú)人機(jī)主體(I)中心一周，所述旋翼(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在對(duì)應(yīng)的旋翼支架(2)上，其特征在于:所述旋翼式無(wú)人機(jī)主體
(I)底部有固定鐵芯(4)和槽，所述旋翼式無(wú)人機(jī)主體(I)底部的槽等角度繞固定鐵芯(4) 一周，所述上定位感應(yīng)器(5)固定在旋翼式無(wú)人機(jī)主體(I)底部的槽內(nèi)，所述上支撐板(8)上有電磁鐵(6)和槽，所述電磁鐵(6)在上支撐板(8)中心處，所述電磁鐵(6)內(nèi)有固定鐵芯(4)插裝孔，所述上支撐板(8)上的槽等角度繞電磁鐵(6)—周，所述上支撐板(8)上的槽內(nèi)有下定位感應(yīng)器(7)，所述每個(gè)下定位感應(yīng)器(7)對(duì)應(yīng)一個(gè)上定位感應(yīng)器(5)，所述上支撐板(8)與下支撐板(9)之間有支撐彈簧(10)，所述下支撐板(9)底部有減震吸盤(pán)(U)。該專(zhuān)利能起到很大的減震效果，并且減震起落架為可拆卸式可固定在旋翼式無(wú)人機(jī)底部和無(wú)人機(jī)一起降落，也可放置在小船或者固定地點(diǎn)作為定點(diǎn)降落用，使用起來(lái)極為方便。但該專(zhuān)利無(wú)法讓無(wú)人飛行器著陸后自動(dòng)地固定，需要地面操作人員通電；而且，該專(zhuān)利無(wú)法靈活地應(yīng)對(duì)不同風(fēng)力大小進(jìn)而調(diào)整吸附力的大小以便保持適當(dāng)?shù)奈搅η覠o(wú)人飛行器固定有所保障。
[0005]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種可以應(yīng)用在多種場(chǎng)合的降落后的無(wú)人飛行器固定裝置，該固定裝置可以讓無(wú)人飛行器著陸后自動(dòng)地固定，無(wú)需人員操作;該固定裝置可在無(wú)人飛行器準(zhǔn)備起飛前自動(dòng)地解除固定;而且，該專(zhuān)利可以靈活地應(yīng)對(duì)不同風(fēng)力大小進(jìn)而調(diào)整吸附力的大小以便保持適當(dāng)?shù)奈搅η沂沟脽o(wú)人飛行器固定有所保障。
[0006]在【背景技術(shù)】部分中公開(kāi)的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種無(wú)人飛行器的降落固定裝置包括用于承載降落的所述無(wú)人飛行器的降落鋼板和設(shè)在無(wú)人飛行器上的固定裝置所述降落鋼板固定在水平面上，所述固定裝置包括傳感器、勵(lì)磁設(shè)備和電磁鐵鐵芯，勵(lì)磁設(shè)備連接電磁鐵鐵芯，檢測(cè)所述無(wú)人飛行器處于著陸狀態(tài)的所述傳感器發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備，連接所述傳感器的勵(lì)磁設(shè)備對(duì)所述電磁鐵鐵芯勵(lì)磁使得所述電磁鐵鐵芯吸附在所述降落鋼板上。
[0009]優(yōu)選地，所述電磁鐵鐵芯為所述無(wú)人飛行器起落架或所述電磁鐵鐵芯設(shè)在所述無(wú)人飛行器起落架上。
[0010]優(yōu)選地，所述傳感器檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于啟動(dòng)狀態(tài)并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備，連接所述傳感器的勵(lì)磁設(shè)備基于所述啟動(dòng)信號(hào)對(duì)勵(lì)磁了的所述電磁鐵鐵芯消磁使得無(wú)人飛行器在所述降落鋼板上解除吸附。
[0011]優(yōu)選地，所述傳感器為設(shè)在無(wú)人飛行器電路中的電流傳感器，當(dāng)所述電流傳感器未檢測(cè)到電流，則發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備，當(dāng)所述電流傳感器檢測(cè)到電流，則發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備。
[0012]優(yōu)選地，所述傳感器為設(shè)在所述無(wú)人飛行器起落架上的接觸傳感器或距離傳感器。更優(yōu)選地，接觸傳感器為壓敏傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述勵(lì)磁設(shè)備包括纏繞所述電磁鐵鐵芯的直流線圈。
[0014]優(yōu)選地，所述傳感器進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)風(fēng)力的風(fēng)力傳感器，所述勵(lì)磁設(shè)備包括處理器，所述處理器基于風(fēng)力大小調(diào)整勵(lì)磁的強(qiáng)度。
[0015]優(yōu)選地，所述勵(lì)磁設(shè)備設(shè)有電源和/或開(kāi)關(guān)。
[0016]優(yōu)選地，所述勵(lì)磁設(shè)備設(shè)有無(wú)線通信器，用戶經(jīng)由無(wú)線通信控制所述勵(lì)磁設(shè)備。
[0017]本實(shí)用新型提出的方案通過(guò)傳感器檢測(cè)無(wú)人飛行器的狀態(tài)，通過(guò)勵(lì)磁設(shè)備勵(lì)磁或消磁使得電磁鐵鐵芯吸附或解除吸附到降落鋼板上，該降落固定裝置是一種可以應(yīng)用在多種場(chǎng)合的降落后的無(wú)人飛行器固定裝置，該固定裝置可以讓無(wú)人飛行器著陸后自動(dòng)地固定，無(wú)需人員操作;該固定裝置可在無(wú)人飛行器準(zhǔn)備起飛前自動(dòng)地解除固定;而且，該專(zhuān)利可以靈活地應(yīng)對(duì)不同風(fēng)力大小進(jìn)而調(diào)整吸附力的大小以便保持適當(dāng)?shù)奈搅η沂沟脽o(wú)人飛行器固定有所保障。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的降落固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的降落固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡(jiǎn)要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。
[0022]本實(shí)用新型的實(shí)施例描述了一種無(wú)人飛行器的降落固定裝置，如圖1所示的根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的降落固定裝置的示意圖，無(wú)人飛行器的降落固定裝置包括用于承載降落的所述無(wú)人飛行器的降落鋼板I和設(shè)在無(wú)人飛行器上的固定裝置2，所述降落鋼板I固定在水平面上，所述固定裝置2包括傳感器3、勵(lì)磁設(shè)備4和電磁鐵鐵芯5，勵(lì)磁設(shè)備4連接電磁鐵鐵芯5，檢測(cè)所述無(wú)人飛行器處于著陸狀態(tài)的所述傳感器3發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，連接所述傳感器3的勵(lì)磁設(shè)備4對(duì)所述電磁鐵鐵芯5勵(lì)磁使得所述電磁鐵鐵芯5吸附在所述降落鋼板I上。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，降落鋼板I可以是單獨(dú)地水平放置在地面，也可以是水平地結(jié)合在其他設(shè)備上，例如車(chē)頂?shù)?。在一些情況下，降落鋼板I也可以是傾斜的。降落鋼板I由鋼板制成，其也可以是由鋼板復(fù)合其他材料制成。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁鐵鐵芯5為所述無(wú)人飛行器起落架或所述電磁鐵鐵芯5設(shè)在所述無(wú)人飛行器起落架上。進(jìn)一步地，固定裝置2可以設(shè)置多個(gè)電磁鐵鐵芯5加強(qiáng)吸附作用。
[0025]在本領(lǐng)域中，無(wú)人飛行器優(yōu)選地是多旋翼式無(wú)人飛行器。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器3檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于啟動(dòng)狀態(tài)并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，連接所述傳感器3的勵(lì)磁設(shè)備4基于所述啟動(dòng)信號(hào)對(duì)勵(lì)磁了的所述電磁鐵鐵芯5消磁使得無(wú)人飛行器在所述降落鋼板I上解除吸附。
[0027]因此，當(dāng)無(wú)人飛行器降落在降落鋼板I上時(shí)，可以由傳感器檢測(cè)無(wú)人飛行器的狀態(tài)處于著陸狀態(tài)，觸發(fā)勵(lì)磁設(shè)備4，從而使電磁鐵鐵芯產(chǎn)生磁性，使得無(wú)人飛行器依靠磁性吸附降落鋼板I上，然后，傳感器3檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于啟動(dòng)狀態(tài)并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，連接所述傳感器3的勵(lì)磁設(shè)備4基于所述啟動(dòng)信號(hào)對(duì)勵(lì)磁了的所述電磁鐵鐵芯5消磁使得無(wú)人飛行器在所述降落鋼板I上解除吸附。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，隨后在回收時(shí)，用戶也可以依靠無(wú)人飛行器的連接勵(lì)磁設(shè)備4的開(kāi)關(guān)或者控制勵(lì)磁設(shè)備4的飛行控制器手動(dòng)控制停止勵(lì)磁設(shè)備4運(yùn)行，磁性消失。例如，用戶收到起飛指令后，無(wú)人飛行器的飛行控制器控制停止勵(lì)磁設(shè)備4運(yùn)行，磁性消失，隨后無(wú)人飛行器執(zhí)行起飛指令。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)無(wú)人飛行器的狀態(tài)的傳感器可以是設(shè)在無(wú)人飛行器電路中的電流傳感器，當(dāng)所述電流傳感器未檢測(cè)到電流，則發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，當(dāng)所述電流傳感器檢測(cè)到電流，則發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)無(wú)人飛行器的狀態(tài)的傳感器可以是設(shè)在所述無(wú)人飛行器起落架上的接觸傳感器，當(dāng)接觸傳感器檢測(cè)到接觸降落鋼板I且發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，連接所述傳感器3的勵(lì)磁設(shè)備4基于所述著陸信號(hào)對(duì)所述電磁鐵鐵芯5勵(lì)磁使得無(wú)人飛行器經(jīng)由所述電磁鐵鐵芯5吸附在所述降落鋼板I上。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)無(wú)人飛行器的狀態(tài)的傳感器可以是設(shè)在所述無(wú)人飛行器起落架上的距離傳感器，當(dāng)距離傳感器檢測(cè)到高度處于降落鋼板I的高度且發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，連接所述傳感器3的勵(lì)磁設(shè)備4基于所述著陸信號(hào)對(duì)所述電磁鐵鐵芯5勵(lì)磁使得無(wú)人飛行器經(jīng)由所述電磁鐵鐵芯5吸附在所述降落鋼板I上。
[0031 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述勵(lì)磁設(shè)備4包括纏繞所述電磁鐵鐵芯5的直流線圈。
[0032]如圖2所示的根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的降落固定裝置的示意圖，無(wú)人飛行器的降落固定裝置包括用于承載降落的所述無(wú)人飛行器的降落鋼板I和設(shè)在無(wú)人飛行器上的固定裝置2，所述固定裝置2包括傳感器3、勵(lì)磁設(shè)備4和電磁鐵鐵芯5，所述傳感器3檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于著陸狀態(tài)并發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備4，連接所述傳感器3的勵(lì)磁設(shè)備4基于所述著陸信號(hào)對(duì)所述電磁鐵鐵芯5勵(lì)磁使得無(wú)人飛行器經(jīng)由所述電磁鐵鐵芯5吸附在所述降落鋼板I上，所述傳感器3進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)風(fēng)力的風(fēng)力傳感器，所述勵(lì)磁設(shè)備4包括處理器6，所述處理器6基于風(fēng)力大小調(diào)整勵(lì)磁的強(qiáng)度。
[0033]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述風(fēng)力傳感器可設(shè)在降落鋼板I上，該風(fēng)力傳感器I感應(yīng)環(huán)境風(fēng)力的大小，由于環(huán)境風(fēng)力是有可能造成無(wú)人飛行器發(fā)生位移的最主要因素，因此，在環(huán)境風(fēng)力較大的時(shí)候，則處理器6對(duì)應(yīng)增強(qiáng)供電功率，加強(qiáng)磁性吸附力的作用，從而實(shí)現(xiàn)更加牢靠的固定效果。而在環(huán)境風(fēng)力較小，甚至沒(méi)有的時(shí)候，則只需要保持磁性吸附力在一個(gè)預(yù)設(shè)的閾值以上，能夠保持對(duì)無(wú)人飛行器的必要吸附作用力即可。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，所述勵(lì)磁設(shè)備4設(shè)有電源和/或開(kāi)關(guān)。用戶可通過(guò)開(kāi)關(guān)或電源開(kāi)啟或閉合進(jìn)行勵(lì)磁和消磁。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶遙控?zé)o人飛行器時(shí)，所述勵(lì)磁設(shè)備4設(shè)有無(wú)線通信器7，用戶經(jīng)由無(wú)線通信控制所述勵(lì)磁設(shè)備4。因此，本實(shí)用新型提供了多種的控制模式以應(yīng)用于不同的使用模式。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，處理器6可以包括通用處理設(shè)備、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備、專(zhuān)用集成電路ASIC，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開(kāi)發(fā)的處理設(shè)備。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，處理器6可包括存儲(chǔ)單元，其可以存儲(chǔ)多種風(fēng)力和磁場(chǎng)強(qiáng)度的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)單元可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)單元可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM或其它類(lèi)型的存儲(chǔ)器，所述處理器6可設(shè)有無(wú)線通信器7，用戶的通斷指令經(jīng)由所述無(wú)線通信器7發(fā)送到勵(lì)磁設(shè)備4。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線通信器7由選自具有不同優(yōu)選級(jí)的無(wú)線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備組成的組中的一個(gè)或多個(gè)組成。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備主要由2G/3G/4G無(wú)線通信芯片組構(gòu)成，負(fù)責(zé)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立飛行控制裝置和無(wú)人飛行器相互之間的無(wú)線通信。無(wú)線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍(lán)牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個(gè)，無(wú)線局域設(shè)備可通過(guò)2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動(dòng)的室外環(huán)境會(huì)優(yōu)選該設(shè)備建立無(wú)人飛行器與飛行控制裝置之間的通信連接。平流層通信設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺(tái)，平臺(tái)高度距地面17km?22km，無(wú)人飛行器在大范圍野外飛行時(shí)，可以優(yōu)選平流層通信建立無(wú)人飛行器與飛行控制裝置之間的通信連接。衛(wèi)星通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立無(wú)人飛行器與飛行控制裝置之間的通信連接，一般是在無(wú)其他可用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會(huì)使用衛(wèi)星通信器，作為應(yīng)急通信。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，依據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)成本或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)以下為優(yōu)先級(jí)方案，W1-Fi網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為0;4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為I ;3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為2 ；平流層通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為3 ；衛(wèi)星通彳目網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為4 ；優(yōu)先級(jí)別0_4，所選擇無(wú)線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級(jí)由高到低，即如果同時(shí)存在多種無(wú)線信號(hào)，且信號(hào)強(qiáng)度有效時(shí)，飛行控制裝置和無(wú)人飛行器相互之間的無(wú)線通信會(huì)首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)W1-Fi信號(hào)強(qiáng)度無(wú)效時(shí)，無(wú)線通信會(huì)次優(yōu)選擇4G網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò);依次類(lèi)推。
[0041]本方法中，用戶可以傳感器檢測(cè)無(wú)人飛行器是否著陸和/或準(zhǔn)備啟動(dòng)，勵(lì)磁設(shè)備勵(lì)磁或消磁使得電磁鐵鐵芯吸附或解除吸附到降落鋼板上，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地固定無(wú)人飛行器到降落鋼板上，進(jìn)一步地，本方法可以根據(jù)風(fēng)力大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度以控制吸附力的大小使得吸附力處于適當(dāng)?shù)姆秶覠o(wú)人飛行器的固定得到了保障。
[0042]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其包括用于承載降落的所述無(wú)人飛行器的降落鋼板(I)和設(shè)在無(wú)人飛行器上的固定裝置(2)，其特征在于: 所述降落鋼板(I)固定在水平面上，所述固定裝置(2)包括傳感器(3)、勵(lì)磁設(shè)備(4)和電磁鐵鐵芯(5)，勵(lì)磁設(shè)備(4)連接電磁鐵鐵芯(5)，檢測(cè)所述無(wú)人飛行器處于著陸狀態(tài)的所述傳感器(3)發(fā)送著陸信號(hào)到所述勵(lì)磁設(shè)備(4)，連接所述傳感器(3)的勵(lì)磁設(shè)備(4)對(duì)所述電磁鐵鐵芯(5)勵(lì)磁使得所述電磁鐵鐵芯(5)吸附在所述降落鋼板(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述電磁鐵鐵芯(5)為所述無(wú)人飛行器起落架或所述電磁鐵鐵芯(5)設(shè)在所述無(wú)人飛行器起落架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述傳感器(3)為接觸傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述接觸傳感器(3)為壓敏傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述傳感器(3)為距離傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述勵(lì)磁設(shè)備(4)包括纏繞所述電磁鐵鐵芯(5)的直流線圈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述傳感器(3)進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)風(fēng)力的風(fēng)力傳感器，所述勵(lì)磁設(shè)備(4)包括處理器(6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述勵(lì)磁設(shè)備(4)設(shè)有電源和/或開(kāi)關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:所述勵(lì)磁設(shè)備(4)設(shè)有無(wú)線通信器(7)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的降落固定裝置，其特征在于:處理器(6)包括存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】B64F1/02GK205418076SQ201620237807
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】余江
【申請(qǐng)人】余江