一種多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸多旋翼飛行器通過無線電遙控系統(tǒng)及自主飛行控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行操作控制，以實(shí)現(xiàn)飛行器的起降、前后左右飛行、加減速以及方向控制等。可操縱性、穩(wěn)定性、有效任務(wù)載荷和續(xù)航時(shí)間是考察多軸多旋翼飛行器的重要指標(biāo)，在相同的可操縱性及穩(wěn)定性條件下，使用者追求更大的有效任務(wù)載荷與長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航飛行能力。
[0003]現(xiàn)有多軸旋翼飛行器產(chǎn)品采用每軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過每軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制來實(shí)現(xiàn)飛行控制。如市面上暢銷流行的四旋翼航拍飛行器，都是每軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過控制每軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行。但是，使用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式會(huì)消耗更多的能量，從而限制了多軸旋翼飛行器的載重能力和續(xù)航時(shí)間；同時(shí)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速改變的速度要慢于改變槳距的速度，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率有限，響應(yīng)特性難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種多旋翼飛行器，以解決上述至少一種技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種多旋翼飛行器，包括引擎、多個(gè)旋翼總成以及飛行控制系統(tǒng)，所述引擎的數(shù)量為一個(gè)，所述多旋翼飛行器還包括:動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)；
[0007]所述動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)又包括:
[0008]—個(gè)一級(jí)齒輪，固定設(shè)置在所述引擎的輸出軸上；
[0009]一個(gè)二級(jí)齒輪，與所述一級(jí)齒輪嚙合；
[0010]一個(gè)三級(jí)齒輪，通過一根第一轉(zhuǎn)軸與所述二級(jí)齒輪同軸固定連接；
[0011]四個(gè)四級(jí)齒輪，沿同一圓周的周向分布，均與所述三級(jí)齒輪嗤合；
[0012]四個(gè)第一同步帶輪，與四個(gè)所述四級(jí)齒輪位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述第一同步帶輪通過一根第二轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述四級(jí)齒輪同軸固定，且所述第二轉(zhuǎn)軸軸線分別與所述第一同步帶輪以及所述四級(jí)齒輪的軸線重合；
[0013]四個(gè)第二同步帶輪，每個(gè)所述第二同步帶輪與一個(gè)所述旋翼總成連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼總成轉(zhuǎn)動(dòng)，且每個(gè)所述第二同步帶輪通過皮帶與一個(gè)所述第一同步帶輪連接。
[0014]可選地，所述引擎位于所述二級(jí)齒輪頂部位置。
[0015]可選地，每個(gè)所述第一同步帶輪位于相連接的所述四級(jí)齒輪的頂部。
[0016]可選地，所述引擎為油動(dòng)引擎。
[0017]可選地，所述旋翼總成包括:
[0018]第三轉(zhuǎn)軸，固定設(shè)置在所述第二同步帶輪軸心處；
[0019]旋翼安裝夾基座，固定設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第二同步帶輪的一端端部；
[0020]兩個(gè)旋翼安裝夾，對(duì)稱安裝在所述旋翼安裝夾基座上，且均沿所述旋翼安裝夾基座所在軸線旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述旋翼安裝夾上沿相反的方向分別外伸有一個(gè)第一吊耳；
[0021]旋翼，安裝在所述旋翼安裝夾上；
[0022]推動(dòng)盤，套在所述第三轉(zhuǎn)軸上且位于所述旋翼安裝夾基座與所述第二同步帶輪之間，所述推動(dòng)盤上外伸兩個(gè)對(duì)稱的第二吊耳，每個(gè)所述第一吊耳與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述第二吊耳之間鉸接有連桿。
[0023]可選地，所述飛行控制系統(tǒng)包括四個(gè)伺服舵機(jī)，每個(gè)伺服舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述推動(dòng)盤在所述第三轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果:
[0025]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器中，僅設(shè)置一個(gè)引擎，單個(gè)引擎通過動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸旋翼的驅(qū)動(dòng)，能夠減少了飛行器自身重量及能源損耗；另外，通過采用皮帶輪與皮帶輪的方式帶動(dòng)旋翼總成工作，可以防止外界干擾通過旋翼傳遞至引擎，保證油動(dòng)引擎工作的穩(wěn)定性；進(jìn)一步，皮帶傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以使由主機(jī)架向外延伸的四個(gè)支架垂直折疊至主機(jī)架下端，從而減小飛行器總體的空間大小，方便運(yùn)輸和搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型多旋翼飛行器中動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)部分放大示意圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型多旋翼飛行器中旋翼總成部分放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。
[0030]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種多旋翼飛行器，包括多個(gè)旋翼總成、飛行控制系統(tǒng)、一個(gè)引擎1以及動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)等。
[0031]動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)用于將引擎1的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞至多個(gè)旋翼總成，以驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋翼總成同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)飛行器飛行；僅通過一個(gè)引擎1實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸旋翼的驅(qū)動(dòng)，能夠減少了飛行器自身重量及能源損耗。
[0032]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器中，旋翼總成可以包括多個(gè)，且優(yōu)選偶數(shù)個(gè)，例如四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)等；本實(shí)施例中，旋翼總成包括四個(gè)，沿同一水平面平行布置，并且可以根據(jù)已知的多種四旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。
[0033]動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)包括一級(jí)齒輪2、二級(jí)齒輪3、三級(jí)齒輪4、四級(jí)齒輪6、第一同步帶輪7以及第二同步帶輪9以及皮帶等。
[0034]一級(jí)齒輪2、二級(jí)齒輪3以及三級(jí)齒輪4均為一個(gè)，一級(jí)齒輪2固定設(shè)置在引擎1的輸出軸上；二級(jí)齒輪3與一級(jí)齒輪2嚙合；三級(jí)齒輪4通過一根第一轉(zhuǎn)軸5與二級(jí)齒輪3同軸固定連接。其中，引擎1可以是電動(dòng)或者油動(dòng)引擎；本實(shí)施例中，采用油動(dòng)引擎驅(qū)動(dòng)四個(gè)旋翼總成，可增加有效任務(wù)載荷，延長(zhǎng)飛行時(shí)間，尤其適用于長(zhǎng)時(shí)間及遠(yuǎn)程作業(yè)。
[0035]四級(jí)齒輪6包括四個(gè)，四個(gè)四級(jí)齒輪6沿同一圓周的周向分布，且均與三級(jí)齒輪4嚙合。通過該一級(jí)齒輪2驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪3，二級(jí)齒輪3再帶動(dòng)三級(jí)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過該三級(jí)齒輪4驅(qū)動(dòng)其他四個(gè)四級(jí)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)；并且，根據(jù)四個(gè)四級(jí)齒輪6的連接結(jié)構(gòu)可知，其中兩個(gè)相間隔四級(jí)齒輪6為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另外兩個(gè)相間隔四級(jí)齒輪6為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠消除其自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩力，避免飛行器自旋無法定向飛行。
[0036]進(jìn)一步，引擎1可以設(shè)置在二級(jí)齒輪3頂部或者底部位置，本實(shí)施例中，引擎1設(shè)置在二級(jí)齒輪3頂部位置。
[0037]第一同步帶輪7為四個(gè)，與四個(gè)四級(jí)齒輪6位置相對(duì)應(yīng)；每個(gè)第一同步帶輪7通過一根第二轉(zhuǎn)軸8與對(duì)應(yīng)的一個(gè)四級(jí)齒輪6同軸固定，且第二轉(zhuǎn)軸8軸線分別與第一同步帶輪7以及四級(jí)齒輪6的軸線重合。
[0038]進(jìn)一步第一