一種多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及無人飛行器技術(shù)，更具體地，涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多旋翼飛行器廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災(zāi)害預(yù)報和救援等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多旋翼飛行器的旋翼安裝于固定的動力臂上，占有空間大且收納性差。另外現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)不利于飛行器的性能提升。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本申請的一個目的在于提供一種性能良好且易于攜帶的多旋翼飛行器。
[0005]根據(jù)本申請的一個方面，提供一種多旋翼飛行器，包括:限定腔體的殼體;至少一個的動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體;設(shè)置于殼體底部的腳墊，所述腳墊能夠伸出腔體和收回至腔體;開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置控制所述動力臂和所述腳墊伸出腔體。
[0006]在一些實施例中，所述動力臂與所述腳墊聯(lián)動，使得所述腳墊伸出腔體時釋放所述動力臂，從而使得所述動力臂伸出腔體;或所述動力臂與所述腳墊聯(lián)動，使得所述動力臂伸出腔體時釋放所述腳墊，從而使得所述腳墊伸出腔體。
[0007]在一些實施例中，還包括，固定于殼體內(nèi)的滑槽，其中所述動力臂沿滑槽的長度方向移動，且所述動力臂至少部分長度能夠移出滑槽。
[0008]在一些實施例中，還包括，動力臂固定裝置，所述動力臂固定裝置將動力臂固定于腔體內(nèi)。
[0009]在一些實施例中，還包括，腳墊固定裝置，所述腳墊固定裝置將所述腳墊固定于腔體內(nèi)。
[0010]在一些實施例中，所述動力臂包括設(shè)置于動力臂內(nèi)的定位孔，所述腳墊包括設(shè)置于腳墊頂部且向殼體內(nèi)凸伸的定位銷，其中，當(dāng)所述動力臂和腳墊都收回至腔體內(nèi)時，所述定位銷卡嵌于定位孔內(nèi)，以將動力臂固定于腔體內(nèi)；當(dāng)腳墊伸出腔體時，帶動定位銷脫離定位孔，釋放動力臂，使得動力臂伸出腔體。
[0011]在一些實施例中，所述開關(guān)裝置包括:釋放按鈕，所述釋放按鈕能夠向腔體內(nèi)運動，以釋放動力臂和腳墊。
[0012]在一些實施例中，所述開關(guān)裝置還包括:轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置耦合于釋放按鈕和腳墊，通過釋放按鈕的運動觸發(fā)轉(zhuǎn)移，從而釋放腳墊。
[0013]在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)移裝置包括斜面部件以及設(shè)置在斜面部件內(nèi)的扭力彈簧，其中，所述斜面部件耦合于釋放按鈕和腳墊，以在釋放按鈕向腔體內(nèi)運動時，由第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置，從而釋放腳墊使腳墊向腔體外伸出；所述扭力彈簧用于將斜面部件從第二位置恢復(fù)到第一位置。
[0014]在一些實施例中，所述腳墊為環(huán)形結(jié)構(gòu)并圍繞所述開關(guān)裝置。
[0015]在一些實施例中，所述腳墊設(shè)置有榫頭，以在腳墊收回至腔體時將腳墊固定于腔體內(nèi)。
[0016]在一些實施例中，所述榫頭設(shè)置于所述腳墊的頂部。
[0017]在一些實施例中，所述斜面部件在第一位置時，所述腳墊的榫頭被斜面部件的一端承接，以將腳墊固定于腔體內(nèi)；所述斜面部件在第二位置時，所述腳墊的榫頭偏移斜面部件以釋放腳墊。
[0018]在一些實施例中，還包括，至少一個的第一推動裝置，所述第一推動裝置用于沿滑槽的長度方向?qū)⑺鰟恿Ρ垡苿又粱鄣亩丝凇?br>[0019]在一些實施例中，還包括，至少一個的第二推動裝置，所述第二推動裝置用于將所述動力臂至少部分長度移出滑槽。
[0020]在一些實施例中，第二推動裝置的推動力小于第一推動裝置。
[0021 ]在一些實施例中，第一推動裝置和第二推動裝置為彈簧。
[0022]在一些實施例中，所述腳墊的頂部設(shè)置有助推裝置，其中，當(dāng)釋放腳墊后，所述助推裝置用于推動腳墊伸出腔體。
[0023]在一些實施例中，所述助推裝置為彈簧。
[0024]在一些實施例中，所述定位銷端頭具有彈性，當(dāng)所述動力臂和腳墊都收回至腔體內(nèi)時，所述定位銷端頭回彈以卡嵌于定位孔內(nèi)，從而將動力臂固定于腔體內(nèi)。
[0025]在一些實施例中，還包括，阻尼裝置，所述阻尼裝置用于調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0026]在一些實施例中，所述阻尼裝置在第一推動裝置推動動力臂時調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0027]在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設(shè)置于所述動力臂下部的齒輪，所述齒輪適于繞齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；以及設(shè)置于腔體內(nèi)的齒條，所述齒條與齒輪匹配，且所述齒條和齒輪的匹配度可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0028]在一些實施例中，所述齒輪表面添加有潤滑劑或黏著劑，所述潤滑劑用于加快齒輪轉(zhuǎn)動速度，所述黏著劑用于減緩齒輪轉(zhuǎn)動速度。
[0029]在一些實施例中，所述動力臂的數(shù)量為4個，其中每個動力臂設(shè)置有旋翼。
[0030]在一些實施例中，所述殼體表面具有開口，所述開口用于容納動力臂伸出腔體和收回至腔體。
[0031]根據(jù)本申請的另一個方面，提供一種多旋翼飛行器，包括:限定腔體的殼體;若干動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體;固定于殼體內(nèi)的滑槽，其中所述動力臂能夠沿滑槽的長度方向移動，且所述動力臂至少部分長度可移出滑槽;至少一個的第一推動裝置，所述第一推動裝置用于沿滑槽的長度方向?qū)⑺鰟恿Ρ垡苿又粱鄣亩丝冢恢辽僖粋€的第二推動裝置，所述第二推動裝置用于將所述動力臂至少部分長度移出滑槽。
[0032]在一些實施例中，所述第一推動裝置的推動力大于第二推動裝置的推動力。
[0033]在一些實施例中，所述第一推動裝置和第二推動裝置為彈簧。
[0034]在一些實施例中，還包括，設(shè)置于滑槽內(nèi)的第一推動件，所述第一推動件固定于第一推動裝置的推動端。
[0035]在一些實施例中，還包括第二推動件，其中，所述第二推動裝置的固定端固定于第一推動件，所述第二推動裝置的推動端固定于第二推動件。
[0036]在一些實施例中，所述第二推動件與所述動力臂耦合。
[0037]在一些實施例中，設(shè)置于殼體底部的腳墊，所述腳墊能夠伸出腔體和收回至腔體。
[0038]在一些實施例中，所述動力臂包括設(shè)置于動力臂內(nèi)的定位孔，所述腳墊包括設(shè)置于腳墊頂部且向腔體內(nèi)凸伸的定位銷，其中，當(dāng)所述動力臂和腳墊都收回至腔體內(nèi)時，所述定位銷卡嵌于定位孔內(nèi)，以將動力臂固定于腔體內(nèi)，當(dāng)腳墊伸出腔體時，帶動定位銷脫離定位孔，釋放動力臂，使得動力臂伸出腔體。
[0039]在一些實施例中，所述定位銷端頭具有彈性，當(dāng)所述動力臂和腳墊都收回至腔體內(nèi)時，所述定位銷端頭回彈以卡嵌于定位孔內(nèi)，從而將動力臂固定于腔體內(nèi)。
[0040]在一些實施例中，還包括，阻尼裝置，所述阻尼裝置用于調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0041]在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設(shè)置于所述動力臂下部的齒輪，所述齒輪適于繞齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；以及設(shè)置于腔體內(nèi)的齒條，所述齒條與齒輪匹配，且所述齒條和齒輪的匹配度可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0042]在一些實施例中，所述齒輪表面添加有潤滑劑或黏著劑，所述潤滑劑用于加快齒輪轉(zhuǎn)動速度，所述黏著劑用于減緩齒輪轉(zhuǎn)動速度。
[0043]根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種多旋翼飛行器，包括:限定腔體的殼體;至少一個的動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體;阻尼裝置，所述阻尼裝置用于調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0044]在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設(shè)置于所述動力臂下部的齒輪，所述齒輪適于繞齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；以及設(shè)置于腔體內(nèi)的齒條，所述齒條與齒輪匹配，且所述齒條和齒輪的匹配度可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0045]在一些實施例中，還包括，固定于殼體內(nèi)的滑槽，其中所述動力臂沿滑槽的長度方向可控地移動，且所述動力臂至少部分長度能夠移出滑槽。
[0046]在一些實施例中，還包括:至少一個的第一推動裝置，所述第一推動裝置用于沿滑槽的長度方向?qū)⑺鰟恿Ρ垡苿又粱鄱丝?；至少一個的第二推動裝置，所述第二推動裝置用于在第一推動裝置將動力臂推動至滑槽端口后，將所述動力臂至少部分長度移出滑槽。
[0047]在一些實施例中，所述第一推動裝置的推動力大于第二推動裝置的推動力。
[0048]在一些實施例中，所述阻尼裝置在第一推動裝置推動動力臂時調(diào)節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。
[0049]在一些實施例中，所述齒輪表面添加有潤滑劑或黏著劑，所述潤滑劑用于加快齒輪轉(zhuǎn)動速度，所述黏著劑用于減緩齒輪轉(zhuǎn)動速度。
【附圖說明】
[0050]通過下面說明書和所附的權(quán)利要求書并與附圖結(jié)合，將會更加充分地清楚理解本申請內(nèi)容的上述和其他特征?？梢岳斫猓@些附圖僅描繪了本申請內(nèi)容的若干實施方式，因此不應(yīng)認為是對本申請內(nèi)容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內(nèi)容將會得到更加明確和詳細地說明。
[0051]圖1為本申請一實施例的動力臂伸出腔體的多旋翼飛行器的示意圖；圖2為本申請一實施例的動力臂收回至腔體的多旋翼飛行器的示意圖；
[0052]圖3為本申請一實施例多旋翼飛行器的腳墊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖4為本申請一個實施例的多旋翼飛行器的部分組件示意圖；
[0054]圖5為圖4的局部不意圖；
[0055]圖6為本申請一實施例的多旋翼飛行器的動力臂示意圖；
[0056]圖7為本申請一實施例的多旋翼飛行器的部分組件示意圖；
[0057]圖8為本申請一實施例的通過開關(guān)裝置聯(lián)動釋放腳墊和動力臂后，動力臂和腳墊伸出腔體的工作狀態(tài)下的多旋翼飛行器的示意圖；
[0058]圖9為本申請一實施例的腳墊和動力臂收回至腔體非工作狀態(tài)下的多旋翼飛行器的不意圖；
[0059]圖10為本申請一實施例的多旋翼飛行