頭端指向的調(diào)整方法及遙控飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種頭端指向的調(diào)整方法及遙控飛行器，所述頭端指向的調(diào)整方法適用于遙控飛行器上，用以使遙控飛行器在接收由電子裝置傳來(lái)的無(wú)線信號(hào)后，先朝電子裝置所在位置的方位旋轉(zhuǎn)，使遙控飛行器的頭端朝向電子裝置所在位置的方位后，再朝使用者指定的飛行方向飛去。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能于每次遙控飛行器飛行移動(dòng)時(shí)，讓飛行器的頭端朝向使用者所在位置方向。
【專利說(shuō)明】
頭端指向的調(diào)整方法及遙控飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種頭端指向的調(diào)整方法及使用該調(diào)整方法的遙控飛行器，特別是一種可在使用者操作遙控飛行器飛行移動(dòng)時(shí)，使遙控飛行器的頭端可保持朝向使用者的頭端指向的調(diào)整方法及使用該方法的遙控飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)遙控飛行器的操作方法有一大缺失，即當(dāng)飛行器的頭端并非是朝向使用者時(shí)，使用者如不先行調(diào)整頭端的指向而使的朝向自己的話，則在操作飛行器飛行移動(dòng)時(shí)，即需要依據(jù)飛行器頭端的指向不同而做相應(yīng)不同的操作控制。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)飛行器位于使用者正北方，且飛行器的頭端朝向正南方(亦即面向使用者)時(shí)，使用者操作遙控裝置上指示往下的按鍵時(shí)，便可控制飛行器朝南(亦即朝使用者所在位置方向)飛行。然而，當(dāng)飛行器的頭端是朝向正西方時(shí)，則按下遙控裝置上指示往下的按鍵的結(jié)果，便會(huì)是控制飛行器朝東方飛行移動(dòng)，而不是朝向使用者所在位置的方位飛來(lái)。
[0003]因此，如果能于每次遙控飛行器飛行移動(dòng)時(shí)，即讓飛行器的頭端朝向使用者所在位置方向，將能大大改善前揭所述的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是在提供一種可于操作遙控飛行器飛行移動(dòng)時(shí)，使飛行器的頭端自動(dòng)朝向使用者的頭端指向的調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明的另一主要目的是在提供一種使用上述調(diào)整方法的遙控飛行器。
[0006]為達(dá)成上述的目的，本發(fā)明頭端指向的調(diào)整方法適用于遙控飛行器上，是用以調(diào)整遙控飛行器的飛行器主體的頭端指向，以使飛行器主體的頭端可朝向一電子裝置所在位置的方位，其中飛行器主體設(shè)有多個(gè)天線。本發(fā)明的調(diào)整方法包括下列步驟:通過(guò)各天線接收由電子裝置傳送的一無(wú)線信號(hào);根據(jù)由各天線所接收到無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度差異，判斷遙控飛行器的飛行器主體的頭端是否朝向電子裝置所在位置的方位;若否，則控制飛行器主體的頭端轉(zhuǎn)向，以使頭端朝向電子裝置所在位置的方位;若是，則使頭端保持朝向電子裝置所在位置的方位。
[0007]于一實(shí)施例中，所述多個(gè)天線包括一第一天線及一第二天線，所述第一天線及所述第二天線對(duì)應(yīng)地分設(shè)在所述飛行器主體的左右兩側(cè)，且所述第一天線至所述頭端的距離與所述第二天線至所述頭端的距離是相等。
[0008]于一實(shí)施例中，所述多個(gè)天線還包括一第三天線，所述第三天線與所述頭端的距離大于所述第一天線及第二天線至所述頭端的距離。
[0009]于一實(shí)施例中，所述飛行器主體還包括與所述頭端對(duì)應(yīng)的一尾端，所述第三天線設(shè)置于靠近尾端處。
[0010]于一實(shí)施例中，當(dāng)所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相等，且皆大于所述第三天線接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。
[0011]于一實(shí)施例中，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，判斷所述頭端是背向所述電子裝置所在位置的方位。
[0012]于一實(shí)施例中，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。
[0013]本發(fā)明另提供一種遙控飛行器，其可由使用者以一電子裝置遙控飛行而移動(dòng)。本發(fā)明的遙控飛行器包括有飛行器主體、多個(gè)天線及控制單元。飛行器主體包括有頭端。多個(gè)天線設(shè)置于飛行器主體上，各天線用以接收由電子裝置傳送的無(wú)線信號(hào)?？刂茊卧O(shè)置于飛行器主體上，并與多個(gè)天線電性連接，控制單元用以根據(jù)由各天線所接收到無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度差異，判斷飛行器主體的頭端是否朝向電子裝置所在位置的方位，并在頭端未朝向電子裝置所在位置的方位時(shí)，控制飛行器主體的頭端轉(zhuǎn)向，以使頭端朝向電子裝置所在位置的方位。
[0014]于一實(shí)施例中，所述多個(gè)天線包括一第一天線及一第二天線，所述第一天線及所述第二天線對(duì)應(yīng)地分設(shè)在所述飛行器主體的左右兩側(cè)，且所述第一天線至所述頭端的距離與所述第二天線至所述頭端的距離是相等。
[0015]于一實(shí)施例中，所述多個(gè)天線還包括一第三天線，所述第三天線與所述頭端的距離大于所述第一天線及第二天線至所述頭端的距離。
[0016]于一實(shí)施例中，所述飛行器主體還包括與所述頭端對(duì)應(yīng)的一尾端，所述第三天線設(shè)置于靠近尾端處。
[0017]于一實(shí)施例中，當(dāng)所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相等，且皆大于所述第三天線接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，所述控制單元判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。
[0018]于一實(shí)施例中，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，所述控制單元判斷所述頭端是背向所述電子裝置所在位置的方位。
[0019]于一實(shí)施例中，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，所述控制單元判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。
[0020]于一實(shí)施例中，還包括一攝影機(jī)，所述攝影機(jī)設(shè)置在所述頭端處。
[0021]于一實(shí)施例中，所述飛行器主體為一圓盤(pán)狀，所述第一天線、所述第二天線及所述第三天線至所述圓盤(pán)狀的圓心距離相等，且各自設(shè)置的位置相對(duì)所述圓盤(pán)狀的圓心的夾角是各相差120度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示使用者以電子裝置操作遙控飛行器的示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的遙控飛行器的俯視圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的頭端指向的調(diào)整方法的步驟流程圖。
[0025]圖4是表示供使用者輸入控制指令的操作界面的示意圖。
[0026]圖5是表示飛行器主體的頭端未朝向電子裝置的示意圖。
[0027]圖6是表示飛行器主體的頭端在旋轉(zhuǎn)后朝向電子裝置的示意圖。
[0028]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0029]遙控飛行器I
[0030]飛行器主體10
[0031]頭端11
[0032]尾端12
[0033]天線20
[0034]第一天線201
[0035]第二天線202
[0036]第三天線203
[0037]控制單元30
[0038]攝影機(jī)40
[0039]使用者80
[0040]電子裝置90
[0041]屏幕91
[0042]操作界面92
[0043]方向控制鍵921
[0044]高度控制鍵923
【具體實(shí)施方式】
[0045]為能讓貴審查委員能更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉較佳具體實(shí)施例說(shuō)明如下。
[0046]請(qǐng)先參考圖1及圖2。其中圖1是表示使用者以電子裝置操作遙控飛行器的示意圖；圖2是本發(fā)明的遙控飛行器的俯視圖。
[0047]如圖1所示，本發(fā)明揭示的遙控飛行器I可由使用者80以電子裝置90遙控飛行。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，電子裝置90為智能型手機(jī)，其載有一軟件程序(圖未示)，當(dāng)電子裝置90的處理器(圖未示)載入并執(zhí)行該軟件程序后，電子裝置90可被使用者操作用來(lái)控制遙控飛行器I飛行移動(dòng)。如圖1及圖2所示，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，本發(fā)明遙控飛行器I包括飛行器主體10、多個(gè)天線20、控制單元30及攝影機(jī)40。
[0048]飛行器主體10包括有頭端11以及尾端12，在本實(shí)施例中，飛行器主體10如圖2所示，為一圓盤(pán)狀，但本發(fā)明不以此為限。
[0049]多個(gè)天線20分別設(shè)置在飛行器主體10不同的位置上，多個(gè)天線20用以接收來(lái)自電子裝置90傳來(lái)的無(wú)線信號(hào)。在本實(shí)施例中，多個(gè)天線20的數(shù)量為三支，包括有第一天線201、第二天線202及第三天線203，其中第一天線201及第二天線202對(duì)應(yīng)地分設(shè)在飛行器主體10的左右兩側(cè)，且第一天線201至飛行器主體10的頭端11的距離與第二天線202至頭端11的距離相等，并且均大于其各自與尾端12間的距離。第三天線203則設(shè)置在靠近飛行器主體10的尾端12處。三支天線201、202、203彼此間的距離兩兩相等，且至圓盤(pán)圓心的距離亦為等距，換句話說(shuō)，三支天線201、202、203擺設(shè)位置是各自相隔120度，惟本發(fā)明天線20的數(shù)量及設(shè)置并不以此為限，例如相對(duì)稱設(shè)置的第一天線201及第二天線202可相隔100度，但二者均與第三天線203相隔130度;此外，在其他實(shí)施例中，第三天線203亦可被省略。
[0050]控制單元30設(shè)置于飛行器主體10上，并與多個(gè)天線20電性連接。控制單元30用以根據(jù)由第一天線201、第二天線202及第三天線203所接收到無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度差異，判斷飛行器主體10的頭端11是否朝向電子裝置90所在位置的方位，并在飛行器主體10的頭端11未朝向電子裝置90所在位置的方位時(shí)，控制飛行器主體10旋轉(zhuǎn)，以使飛行器主體10的頭端11朝向電子裝置90所在位置的方位。關(guān)于控制單元30如何根據(jù)多個(gè)天線20接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度差異判斷飛行器主體10的頭端11是否朝向電子裝置90所在位置的方位，在以下將會(huì)有更詳細(xì)的說(shuō)明，在此暫不予贅述。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，控制單元30為微處理器，但本發(fā)明不以此為限。
[0051]攝影機(jī)40設(shè)置在靠近飛行器主體10的頭端11處，攝影機(jī)40用以拍攝圖像畫(huà)面，所拍攝的圖像畫(huà)面并可通過(guò)圖像處理系統(tǒng)及無(wú)線傳輸模組(圖均未示)傳送到電子裝置90，以供使用者可即時(shí)觀覽攝影機(jī)40拍攝到的圖像畫(huà)面。
[0052]接著，請(qǐng)參考圖3關(guān)于本發(fā)明頭端指向的調(diào)整方法的步驟流程圖，并請(qǐng)一并參考圖2及圖4-6。其中圖4是表示供使用者輸入控制指令的操作界面的示意圖；圖5是表示飛行器主體的頭端未朝向電子裝置的示意圖；圖6是表示飛行器主體的頭端在旋轉(zhuǎn)后朝向電子裝置的示意圖。
[0053]如圖3所示，本發(fā)明的頭端指向的調(diào)整方法首先執(zhí)行步驟SI:通過(guò)各天線接收由電子裝置傳來(lái)的無(wú)線信號(hào)。
[0054]如圖4所示，當(dāng)使用者啟動(dòng)載于電子裝置90內(nèi)的軟件程序后，電子裝置90會(huì)于屏幕91上顯示一操作界面92，以供使用者輸入控制指令。其中，操作界面92中包含有方向控制鍵921以及高度控制鍵923，方向控制鍵921用以供使用者控制遙控飛行器I飛行的方向，而高度控制鍵923則用以供使用者控制遙控飛行器I飛行高度。
[0055]當(dāng)使用者點(diǎn)選方向控制鍵921來(lái)控制遙控飛行器I朝某一特定方向飛行時(shí)，電子裝置90于接收使用者輸入的控制指令后，便會(huì)根據(jù)控制指令發(fā)送無(wú)線信號(hào)至遙控飛行器1，該無(wú)線信號(hào)會(huì)由遙控飛行器I上的多個(gè)天線20所接收。
[0056]接著，執(zhí)行步驟S2:根據(jù)由各天線所接收到無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度差異，判斷頭端是否朝向電子裝置所在位置的方位。
[0057]在步驟SI中，雖然第一天線201、第二天線202及第三天線203均會(huì)接收由電子裝置90傳來(lái)的無(wú)線信號(hào)，但由于頭端11指向于飛行過(guò)程中未必是始終保持朝向電子裝置90的，因此，第一天線201、第二天線202及第三天線203會(huì)因?yàn)榫嚯x電子裝置90遠(yuǎn)近的不同，導(dǎo)致所接收到的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)有所差異。
[0058]以圖5所示為例，當(dāng)飛行器主體10的頭端11未朝向電子裝置90所在位置方位時(shí)，左右相對(duì)應(yīng)的第一天線201及第二202將會(huì)因?yàn)榫嚯x電子裝置90遠(yuǎn)近的不同(LI >L2)，以致接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度有所差異(因?yàn)榈谝惶炀€201及第二天線202至頭端11距離是相等)。因此，當(dāng)?shù)谝惶炀€201及第二天線202所接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度不同，即可據(jù)此判斷飛行器主體10的頭端11未朝向電子裝置90。又當(dāng)飛行器主體10的頭端11正背對(duì)著電子裝置90所在位置方位時(shí)(亦即尾端12正朝向電子裝置90所在位置方位)，例如電子裝置90位于遙控飛行器I的正南方，而飛行器主體10的頭端11卻朝向正北方，此時(shí)頭端11雖未朝向電子裝置90所在位置方位，但由于此時(shí)第一天線201及第二天線202與電子裝置90間的距離也會(huì)一樣，因此，此時(shí)第三天線203的設(shè)置即可用以協(xié)助判定頭端11是正朝向電子裝置90或是正背對(duì)著電子裝置90。
[0059]當(dāng)?shù)谝惶炀€201及第二天線202接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相等時(shí)，表示第一天線201及第二天線202距離電子裝置90—樣遠(yuǎn)(L3 = L4)，此時(shí)如果第一天線201及第二天線202所接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度也大于第三天線203所接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的話，控制單元30即判定頭端11是正朝向電子裝置90的。反之，第一天線201及第二天線202接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度雖相同，但第一天線201及第二天線202接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度是小于第三天線203所接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的話，控制單元30則判定頭端11是正背對(duì)著電子裝置90的。此處需注意的是，在僅設(shè)有第一天線201及第二天線202的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝惶炀€201與第二天線202所接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相等時(shí)，控制單元30可先控制頭端11轉(zhuǎn)向360度后，再比較此時(shí)所接收的信號(hào)強(qiáng)度與未轉(zhuǎn)向前所接收到的信號(hào)強(qiáng)度，二者孰為強(qiáng)弱。如果轉(zhuǎn)向前兩支天線201、202接收到的信號(hào)強(qiáng)度較大，則表示未轉(zhuǎn)向前，頭端11是朝向電子裝置90所在位置，故此時(shí)控制單元30再控制頭端11轉(zhuǎn)向360度，以使頭端11轉(zhuǎn)回正向電子裝置90所在位置;反之，如果轉(zhuǎn)向后兩支天線201、202接收到的信號(hào)強(qiáng)度較大，即表示轉(zhuǎn)向后，頭端11是朝向電子裝置90所在位置，此時(shí)即使頭端11保持朝向電子裝置90所在位置。
[0060]執(zhí)行步驟S3:控制飛行器主體的頭端轉(zhuǎn)向。
[0061]當(dāng)于步驟S2中，控制單元30判斷出飛行器主體10的頭端11并未朝向電子裝置90所在位置的方位時(shí)，接著控制單元30便會(huì)控制飛行器主體10，使其頭端11朝著電子裝置90所在位置方位旋轉(zhuǎn)。由于使用者操作遙控飛行器I朝特定方向飛行時(shí)，會(huì)不斷地通過(guò)電子裝置90發(fā)出無(wú)線信號(hào)(即須持續(xù)點(diǎn)選方向控制鍵921)，而由多個(gè)天線20所接收，因此，步驟S3完成后，控制單元30會(huì)再根據(jù)上述的判斷機(jī)制，判斷飛行器主體10的頭端11是否在轉(zhuǎn)向后已朝向電子裝置90(亦即重復(fù)執(zhí)行步驟S1、S2)。如果是，則執(zhí)行步驟S4:使頭端11保持朝向電子裝置90所在位置的方位。反之，如果尚未朝向電子裝置90所在位置方位，則再控制飛行器主體10的頭端10轉(zhuǎn)向；反復(fù)執(zhí)行步驟SI?S3直至飛行器主體10的頭端11朝向電子裝置90所在位置的方位為止。當(dāng)頭端11朝向電子裝置90所在位置方向而于飛行過(guò)程中，控制單元30由于會(huì)不斷地通過(guò)天線20接收到來(lái)自電子裝置90所傳來(lái)的無(wú)線信號(hào)(因?yàn)槭褂谜邥?huì)持續(xù)點(diǎn)選方向控制鍵921)，因此其可隨時(shí)根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)來(lái)調(diào)整頭端11指向，以使頭端11持續(xù)保持朝向電子裝置90所在位置方向(也就是說(shuō)，步驟S4執(zhí)行完后，亦會(huì)重復(fù)執(zhí)行步驟S1、S2 以及 S3 或 S4)。
[0062]需注意的是，本發(fā)明的頭端指向的調(diào)整方法并不以上述的步驟次序?yàn)橄?，只要能達(dá)成本發(fā)明的目的，上述的步驟次序亦可加以改變。
[0063]通過(guò)本發(fā)明頭端指向的調(diào)整方法的執(zhí)行，即能確保使用者在操作遙控飛行器I朝特定方向飛行時(shí)，飛行器主體10的頭端11是朝向使用者的，因此，使用者在操作時(shí)無(wú)須顧慮到飛行器主體1的頭端11現(xiàn)在的指向?yàn)楹危灰榔渌胍刂频姆较螯c(diǎn)選方向控制鍵921，遙控飛行器I便能在自己旋轉(zhuǎn)后朝著使用者所欲控制的方向飛行，大大提升了使用者操作的便利性。
[0064]綜上所陳，本發(fā)明無(wú)論就目的、手段及功效，在在均顯示其迥異于公知技術(shù)的特征，懇請(qǐng)貴審查員明察，早日賜準(zhǔn)專利，俾嘉惠社會(huì)，實(shí)感德便。應(yīng)注意的是，上述諸多實(shí)施例僅是為了便于說(shuō)明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請(qǐng)專利的權(quán)利要求范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頭端指向的調(diào)整方法，適用于遙控飛行器，用以調(diào)整所述遙控飛行器的飛行器主體的頭端指向，以使所述頭端朝向一電子裝置所在位置的方位，其特征在于，所述飛行器主體上設(shè)有多個(gè)天線，所述調(diào)整方法包括下列步驟: 通過(guò)各所述天線接收由所述電子裝置傳送的一無(wú)線信號(hào)； 根據(jù)由各所述天線所接收到所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度差異，判斷所述頭端是否朝向所述電子裝置所在位置的方位； 若否，控制所述飛行器主體的所述頭端轉(zhuǎn)向，以使所述頭端朝向所述電子裝置所在位置的方位；以及 若是，則使所述頭端保持朝向所述電子裝置所在位置的方位。2.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的調(diào)整方法，其特征在于，所述多個(gè)天線包括一第一天線及一第二天線，所述第一天線及所述第二天線對(duì)應(yīng)地分設(shè)在所述飛行器主體的左右兩側(cè)，且所述第一天線至所述頭端的距離與所述第二天線至所述頭端的距離是相等。3.如權(quán)利要求2項(xiàng)所述的調(diào)整方法，其特征在于，所述多個(gè)天線還包括一第三天線，所述第三天線與所述頭端的距離大于所述第一天線及第二天線至所述頭端的距離。4.如權(quán)利要求3項(xiàng)所述的調(diào)整方法，其特征在于，所述飛行器主體還包括與所述頭端對(duì)應(yīng)的一尾端，所述第三天線設(shè)置于靠近尾端處。5.如權(quán)利要求3或4項(xiàng)所述的調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相等，且皆大于所述第三天線接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。6.如權(quán)利要求3或4項(xiàng)所述的調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，判斷所述頭端是背向所述電子裝置所在位置的方位。7.如權(quán)利要求3或4項(xiàng)所述的調(diào)整方法，其特征在于，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。8.—種遙控飛行器，可由使用者以一電子裝置遙控飛行，其特征在于，所述遙控飛行器包括: 一飛行器主體，包括一頭端； 多個(gè)天線，設(shè)置于所述飛行器主體上，用以接收由所述電子裝置傳送的一無(wú)線信號(hào)； 一控制單元，設(shè)置于所述飛行器主體上，并與所述多個(gè)天線電性連接，用以根據(jù)由各所述天線所接收到所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度差異，判斷所述頭端是否朝向所述電子裝置所在位置的方位，并在所述頭端未朝向所述電子裝置所在位置的方位時(shí)，控制所述飛行器主體的所述頭端轉(zhuǎn)向，以使所述頭端朝向所述電子裝置所在位置的方位。9.如權(quán)利要求8項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，所述多個(gè)天線包括一第一天線及一第二天線，所述第一天線及所述第二天線對(duì)應(yīng)地分設(shè)在所述飛行器主體的左右兩側(cè)，且所述第一天線至所述頭端的距離與所述第二天線至所述頭端的距離是相等。10.如權(quán)利要求9項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，所述多個(gè)天線還包括一第三天線，所述第三天線與所述頭端的距離大于所述第一天線及第二天線至所述頭端的距離。11.如權(quán)利要求10項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，所述飛行器主體還包括與所述頭端對(duì)應(yīng)的一尾端，所述第三天線設(shè)置于靠近尾端處。12.如權(quán)利要求10或11項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，當(dāng)所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相等，且皆大于所述第三天線接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，所述控制單元判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。13.如權(quán)利要求10或11項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，所述控制單元判斷所述頭端是背向所述電子裝置所在位置的方位。14.如權(quán)利要求10或11項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，當(dāng)所述第三天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于所述第一天線及所述第二天線接收到的所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，所述控制單元判斷所述頭端是朝向所述電子裝置所在位置的方位。15.如權(quán)利要求8項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，還包括一攝影機(jī)，所述攝影機(jī)設(shè)置在所述頭端處。16.如權(quán)利要求8項(xiàng)所述的遙控飛行器，其特征在于，所述飛行器主體為一圓盤(pán)狀，所述第一天線、所述第二天線及所述第三天線至所述圓盤(pán)狀的圓心距離相等，且各自設(shè)置的位置相對(duì)所述圓盤(pán)狀的圓心的夾角是各相差120度。
【文檔編號(hào)】A63H27/20GK106039730SQ201510807388
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日
【發(fā)明人】張皓詠, 陳昱璋, 陳俊志, 王俊偉, 張祐誠(chéng), 丁嘉和
【申請(qǐng)人】和碩聯(lián)合科技股份有限公司