一種多功能旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能旋翼飛行器，包括機(jī)身、尾翼、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)；所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼上，至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼能夠獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)身，沿機(jī)翼軸360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與所述機(jī)身平行時(shí)，所述多功能旋翼飛行器處于固定翼飛行方式，當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與所述機(jī)身垂直時(shí)，所述多功能旋轉(zhuǎn)翼飛行器處于旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。該飛行器融合固定翼飛行器和旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，可以垂直起降，同時(shí)具有飛行速度快而且載重能力強(qiáng)。
【專利說明】
一種多功能旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多功能旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器可以分為固定翼飛行器和旋翼飛行器，固定翼飛行器是指由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的航空器。旋翼飛行器是指利用旋翼提供升力的飛行器，根據(jù)旋翼是否具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以分成多種，典型的是直升機(jī)和旋翼飛機(jī)。固定翼飛行器具有速度快、載重量大而且飛行高度高等優(yōu)點(diǎn);旋翼飛行器具有超低空飛行能力，低速(從懸停開始)和機(jī)頭方向不變的機(jī)動(dòng)飛行，特別是可在小面積場地垂直起降，具有非常廣泛的用途。
[0003]固定翼飛行器和旋翼飛行器均具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，固定翼飛行器的最大的局限是對(duì)起降場地要求很高，而且起降存在巨大的風(fēng)險(xiǎn)，而旋翼飛行器最大的局限是飛行速度慢而且載重能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供了一種融合固定翼飛行器和旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，可以垂直起降，同時(shí)具有飛行速度快而且載重能力強(qiáng)的多功能旋翼飛行器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案:
[0006]—種多功能旋翼飛行器，所述多功能旋翼飛行器包括機(jī)身、尾翼、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī);所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼上，至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼能夠獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)身，沿機(jī)翼軸360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與所述機(jī)身平行時(shí)，所述多功能旋翼飛行器處于固定翼飛行方式，當(dāng)至少一組旋轉(zhuǎn)機(jī)翼所述旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與所述機(jī)身垂直時(shí)，所述多功能旋轉(zhuǎn)翼飛行器處于旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼共有兩組，分別對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè);每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)或者單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼與機(jī)身連接處設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，所述圓形結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼一體成型或者焊接成型。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼中間位置設(shè)置有機(jī)翼軸，所述機(jī)翼軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼之間設(shè)置有加強(qiáng)筋板，所述加強(qiáng)筋板對(duì)稱地固定連接機(jī)翼軸和機(jī)翼之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)翼軸延伸到機(jī)身內(nèi)部，通過一固定軸承可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)身上，所述固定軸承安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座安裝在固定支座上，所述固定支座與機(jī)身連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)翼軸的一端設(shè)置有端部齒輪，所述端部齒輪通過一減速器與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)通過所述減速器和端部齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的圓形結(jié)構(gòu)與機(jī)身結(jié)合處設(shè)置有徑向支撐軸承;所述圓形結(jié)構(gòu)的末端處設(shè)置有軸向支撐軸承;從而保證了旋轉(zhuǎn)機(jī)翼相對(duì)于機(jī)身自由的旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)翼軸的中心設(shè)置為中空管，用于設(shè)置電線或者油管。
[0014]進(jìn)一步地，所述多功能旋轉(zhuǎn)飛行器還包括主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、陀螺儀，所述主控制器集成設(shè)置在飛機(jī)操作控制系統(tǒng)中，根據(jù)操作指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的旋轉(zhuǎn);所述陀螺儀包括X軸陀螺儀、Y軸陀螺儀和Z軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行器的飛行狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼均設(shè)置水平位置傳感器、豎直位置傳感器，當(dāng)每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的水平位置傳感器監(jiān)測到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼位于水平位置時(shí)，將監(jiān)測信號(hào)反饋到主控制器，所述主控制器控制電機(jī)停止工作，飛行器進(jìn)入固定翼飛行方式；當(dāng)每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的豎直位置傳感器監(jiān)測到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼位于豎直位置時(shí)，將監(jiān)測信號(hào)反饋到主控制器，所述主控制器控制電機(jī)停止工作，飛行器進(jìn)入旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。
[0016]該發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明的多功能旋轉(zhuǎn)飛行器，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛行方式和旋轉(zhuǎn)翼飛行方式，同時(shí)具有固定翼飛行器和旋轉(zhuǎn)翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，而且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)翼與機(jī)身結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，能夠克服機(jī)翼強(qiáng)度不足的缺點(diǎn)，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)翼具有實(shí)用性，能夠用于大型飛行器、無人飛行器設(shè)計(jì)、飛行航模等多個(gè)領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的旋翼飛行器第一飛行狀態(tài)圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的旋翼飛行器第二飛行狀態(tài)圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的機(jī)翼旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明的機(jī)翼旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]其中，1、機(jī)身;2、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼;3、螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī);4、尾翼；
[0023]21、機(jī)翼軸;22、加強(qiáng)筋板;23、徑向支撐軸承;24、軸向支撐軸承;25、中空管;26、固定軸承;27、端部齒輪;28、固定支座;29、減速器;30、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種多功能旋翼飛行器作進(jìn)一步詳盡描述:
[0025]如圖1、2所示，一種多功能旋翼飛行器，包括機(jī)身1、尾翼4、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2以及螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)3;所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)3設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2上，至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身I的兩側(cè)，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2能夠獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)身I，沿機(jī)翼軸360度旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)3的軸線與所述機(jī)身I平行時(shí)，所述多功能旋翼飛行器處于固定翼飛行方式;如圖2所示，當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)3的軸線與所述機(jī)身I垂直時(shí)，所述多功能旋轉(zhuǎn)翼飛行器處于旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。
[0026]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2共有兩組，分別對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身I的兩側(cè);每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)或者單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。
[0027]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2與機(jī)身I連接處設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，所述圓形結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼一體成型或者焊接成型。
[0028]如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2中間位置設(shè)置有機(jī)翼軸21，所述機(jī)翼軸21與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼之間設(shè)置有加強(qiáng)筋板22，所述加強(qiáng)筋板22對(duì)稱地固定連接機(jī)翼軸21和機(jī)翼之間。所述機(jī)翼軸21延伸到機(jī)身I內(nèi)部，通過一固定軸承26可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)身I上，所述固定軸承26安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座安裝在固定支座28上，所述固定支座28與機(jī)身I連接。所述機(jī)翼軸21的一端設(shè)置有端部齒輪27，所述端部齒輪27通過一減速器29與伺服電機(jī)30連接，所述伺服電機(jī)30通過所述減速器29和端部齒輪27驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2旋轉(zhuǎn)。
[0029]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2的圓形結(jié)構(gòu)與機(jī)身I結(jié)合處設(shè)置有徑向支撐軸承23;所述圓形結(jié)構(gòu)的末端處設(shè)置有軸向支撐軸承24;從而保證了旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2相對(duì)于機(jī)身I自由的旋轉(zhuǎn)。
[0030]優(yōu)選地，所述機(jī)翼軸21的中心設(shè)置為中空管25，用于設(shè)置電線或者油管。
[0031]如圖4所示，所述多功能旋轉(zhuǎn)飛行器還包括主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、陀螺儀，所述主控制器集成設(shè)置在飛機(jī)操作控制系統(tǒng)中，根據(jù)操作指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的旋轉(zhuǎn);所述陀螺儀包括X軸陀螺儀、Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行器的飛行狀態(tài)。
[0032]優(yōu)選地，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2均設(shè)置水平位置傳感器1、2、3、4、豎直位置傳感器
1、2、3、4，當(dāng)每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2的水平位置傳感器監(jiān)測到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2位于水平位置時(shí)，將監(jiān)測信號(hào)反饋到主控制器，所述主控制器控制電機(jī)停止工作，飛行器進(jìn)入固定翼飛行方式；當(dāng)每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2的豎直位置傳感器監(jiān)測到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼2位于豎直位置時(shí)，將監(jiān)測信號(hào)反饋到主控制器，所述主控制器控制電機(jī)停止工作，飛行器進(jìn)入旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。
[0033]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述多功能旋翼飛行器包括機(jī)身、尾翼、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī);所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼上，至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼能夠獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)身，沿機(jī)翼軸360度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與所述機(jī)身平行時(shí)，所述多功能旋翼飛行器處于固定翼飛行方式；當(dāng)至少一組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)到所述螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線與所述機(jī)身垂直時(shí)，所述多功能旋轉(zhuǎn)翼飛行器處于旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼共有兩組，分別對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè);每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)或者單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼與機(jī)身連接處設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，所述圓形結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼一體成型或者焊接成型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼中間位置設(shè)置有機(jī)翼軸，所述機(jī)翼軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼之間設(shè)置有加強(qiáng)筋板，所述加強(qiáng)筋板對(duì)稱地固定連接機(jī)翼軸和機(jī)翼之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼軸延伸到機(jī)身內(nèi)部，通過一固定軸承可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)身上，所述固定軸承安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座安裝在固定支座上，所述固定支座與機(jī)身連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼軸的一端設(shè)置有端部齒輪，所述端部齒輪通過一減速器與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)通過所述減速器和端部齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的圓形結(jié)構(gòu)與機(jī)身結(jié)合處設(shè)置有徑向支撐軸承;所述圓形結(jié)構(gòu)的末端處設(shè)置有軸向支撐軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼軸的中心設(shè)置為中空管，用于設(shè)置電線或者油管。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，所述多功能旋轉(zhuǎn)飛行器還包括主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、陀螺儀，所述主控制器集成設(shè)置在飛機(jī)操作控制系統(tǒng)中，根據(jù)操作指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的旋轉(zhuǎn);所述陀螺儀包括X軸陀螺儀、Y軸陀螺儀和Z軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行器的飛行狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能旋翼飛行器，其特征在于，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼均設(shè)置水平位置傳感器、豎直位置傳感器，當(dāng)每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的水平位置傳感器監(jiān)測到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼位于水平位置時(shí)，將監(jiān)測信號(hào)反饋到主控制器，所述主控制器控制電機(jī)停止工作，飛行器進(jìn)入固定翼飛行方式；當(dāng)每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的豎直位置傳感器監(jiān)測到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)翼位于豎直位置時(shí)，將監(jiān)測信號(hào)反饋到主控制器，所述主控制器控制電機(jī)停止工作，飛行器進(jìn)入旋轉(zhuǎn)翼飛行方式。
【文檔編號(hào)】B64C27/26GK105836121SQ201610230820
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】宗濤
【申請(qǐng)人】宗濤