無人機用降落傘的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機用降落傘。
【背景技術(shù)】
[0002]降落傘是利用空氣阻力迅速減速的一種設備，是飛行器、空降兵、空投物體安全降落最有效方式之一！也是飛行器最重要的組成部分，它是飛行器最后一道安全保障的屏障！具有重量輕、簡單可靠方便等突出優(yōu)點。降落傘在固定翼飛行器使用十分廣泛，小到航模、無人機，大到航母艦載機、航天飛機；但是在旋翼飛行器上的運用存在較大的技術(shù)困難，其原因是如果不能解決瞬間停止旋翼螺旋槳轉(zhuǎn)動，那降落傘的纜繩就極易被旋翼自身的螺旋槳切斷，失去降落傘應有的作用。現(xiàn)在高尖端的直升機是采用先炸毀旋翼螺旋槳而后彈傘的方式實現(xiàn)。然而這種方式只能保護飛行員而不能保護飛行器，缺點十分明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種應用廣泛、雙重彈射、智能控制的無人機用降落傘。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種無人機用降落傘，具有設置在無人機的傘艙內(nèi)的降落傘和控制單元；所述降落傘與拋傘彈簧的一端相連；所述拋傘彈簧的另一端固定在傘艙底部；所述控制單元包括微控制處理器、傳感器和無線通訊模塊；所述傳感器的輸出端與微控制處理器的輸入端相連；所述微控制處理器的輸出端與拋傘彈簧的鎖扣相連接，且微控制處理器的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕連接；所述無線通訊模塊與地面接收站無線遠程控制連接。
[0005]上述技術(shù)方案所述傳感器包括均與微控制處理器電連接的地磁傳感器、三軸陀螺儀和重力傳感器；所述地磁傳感器平行于機身底部安裝設置；所述三軸陀螺儀平行于無人機的航向軸安裝設置；所述重力傳感器設置在無人機的重心處。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果:
[0007](1)本實用新型通過傳感器檢測無人機的狀態(tài)，判斷是否需要開啟降落傘功能，微控制處理器的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕連接，當傳感器檢測到異常，立即發(fā)送關(guān)斷指令給螺旋槳關(guān)停按鈕，同時開啟降落傘傘艙，觸發(fā)拋傘彈簧，能在可靠實現(xiàn)先關(guān)停螺旋槳前提下彈射降落傘，從而保障了降落傘的安全可靠使用。
[0008](2)本實用新型通過讀取瞬時加速度、角速度，經(jīng)過濾波、姿態(tài)計算與數(shù)據(jù)融合，判斷無人機是否處于危險墜落狀態(tài)，自動打開降落傘，最大限度避免因人為操縱失誤或機載動力系統(tǒng)故障導致飛行器墜毀。
[0009](3)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、重量輕、體積小巧、具有較高的響應靈敏度，適合在小型飛行器中運用，且可提高現(xiàn)有多旋翼無人機的安全性。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖中標號為:降落傘1、控制單元2、拋傘彈簧3、微控制處理器4、傳感器5、無線通訊模塊6、鎖扣7、螺旋槳關(guān)停按鈕8、地面接收站9、地磁傳感器10、三軸陀螺儀11、重力傳感器12。
【具體實施方式】
[0013](實施例1)
[0014]見圖1，本實用新型具有設置在無人機的傘艙內(nèi)的降落傘1和控制單元2 ;降落傘1與拋傘彈簧3的一端相連；拋傘彈簧3的另一端固定在傘艙底部；控制單元2包括微控制處理器4、傳感器5和無線通訊模塊6 ;傳感器5的輸出端與微控制處理器4的輸入端相連；微控制處理器4的輸出端與拋傘彈簧3的鎖扣7相連接，且微控制處理器4的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕8連接；無線通訊模塊6與地面接收站9無線遠程控制連接。
[0015]傳感器5包括均與微控制處理器4電連接的地磁傳感器10、三軸陀螺儀11和重力傳感器12 ;地磁傳感器10平行于機身底部安裝設置；三軸陀螺儀11平行于無人機的航向軸安裝設置；重力傳感器12設置在無人機的重心處。
[0016]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機用降落傘，具有設置在無人機的傘艙內(nèi)的降落傘(1)和控制單元(2);所述降落傘(1)與拋傘彈簧(3)的一端相連；所述拋傘彈簧(3)的另一端固定在傘艙底部；其特征在于:所述控制單元⑵包括微控制處理器⑷、傳感器(5)和無線通訊模塊(6);所述傳感器(5)的輸出端與微控制處理器(4)的輸入端相連；所述微控制處理器(4)的輸出端與拋傘彈簧(3)的鎖扣(7)相連接，且微控制處理器(4)的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕(8)連接；所述無線通訊模塊(6)與地面接收站(9)無線遠程控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用降落傘，其特征在于:所述傳感器(5)包括均與微控制處理器(4)電連接的地磁傳感器(10)、三軸陀螺儀(11)和重力傳感器(12);所述地磁傳感器(10)平行于機身底部安裝設置；所述三軸陀螺儀(11)平行于無人機的航向軸安裝設置；所述重力傳感器(12)設置在無人機的重心處。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機用降落傘，具有設置在無人機的傘艙內(nèi)的降落傘和控制單元；降落傘與拋傘彈簧的一端相連；拋傘彈簧的另一端固定在傘艙底部；控制單元包括微控制處理器、傳感器和無線通訊模塊；傳感器的輸出端與微控制處理器的輸入端相連；微控制處理器的輸出端與拋傘彈簧的鎖扣相連接，且微控制處理器的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕連接；無線通訊模塊與地面接收站無線遠程控制連接。本實用新型通過傳感器檢測無人機的狀態(tài)，判斷是否需要開啟降落傘功能，當傳感器檢測到異常，立即發(fā)送關(guān)斷指令給螺旋槳關(guān)停按鈕，同時開啟降落傘傘艙，觸發(fā)拋傘彈簧，能在可靠實現(xiàn)先關(guān)停螺旋槳前提下彈射降落傘，從而保障了降落傘的安全可靠使用。
【IPC分類】B64D25/18
【公開號】CN204998780
【申請?zhí)枴緾N201520583351
【發(fā)明人】李志宇, 鄭欣, 張飛, 彭靚
【申請人】江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月6日