一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，包括：運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元，以及預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、一數(shù)據(jù)主處理單元、一數(shù)據(jù)副處理單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的主控單元；預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的主控單元均一一對應(yīng)預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)；數(shù)據(jù)接收單元接收對應(yīng)無人機(jī)所傳輸數(shù)據(jù)并通過對應(yīng)的主控單元將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元和/或數(shù)據(jù)副處理單元處理；運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測處理系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷，并在運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元發(fā)送第一信號，在運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元發(fā)送第二信號。
【專利說明】
一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)又稱無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。無人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場合，目前，用戶在使用無人機(jī)進(jìn)行航拍等應(yīng)用時(shí)，通常通過無人機(jī)對當(dāng)前環(huán)境場景進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，從存儲卡中取出無人機(jī)所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶需要待無人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，不能實(shí)時(shí)對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中用戶需要待無人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容的技術(shù)缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，用于控制預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)，所述處理系統(tǒng)包括:運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元，以及預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、一數(shù)據(jù)主處理單元、一數(shù)據(jù)副處理單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的主控單元;所述預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的主控單元均一一對應(yīng)預(yù)定數(shù)量的無人機(jī);所述數(shù)據(jù)接收單元用于接收對應(yīng)無人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并通過對應(yīng)的所述主控單元將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元和/或所述數(shù)據(jù)副處理單元處理;所述運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測處理系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷，并在運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元發(fā)送第一信號，在運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元發(fā)送第二信號；
[0005]如果所述運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元發(fā)出第一信號，則任意一個(gè)主控單元在收到其對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理成的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示；
[0006]如果所述運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元發(fā)出第二信號，則任意一個(gè)主控單元在收到其對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元分析所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類型，將數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元處理，將數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示。
[0007]其中，在上述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)中，所述處理系統(tǒng)還包括:分別與預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)相對應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的平衡檢測單元;所述平衡檢測單元用于檢測對應(yīng)無人機(jī)的平衡狀態(tài)，且在檢測到所述無人機(jī)不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至對應(yīng)的所述主控單元，以通過該主控單元輸出飛行控制信號至所述無人機(jī)調(diào)整無人機(jī)的狀態(tài)。
[0008]其中，在上述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)中，所述主控單元通過操控?zé)o人機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整無人機(jī)的狀態(tài)。
[0009]其中，在上述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)中，所述處理系統(tǒng)還包括:報(bào)警單元;所述報(bào)警單元用于在任意一個(gè)所述平衡檢測單元檢測到其對應(yīng)的無人機(jī)處于非平衡狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號。
[0010]其中，在上述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)中，所述報(bào)警單元包括語音播報(bào)模塊和提示燈閃爍模塊，所述語音播報(bào)模塊用于播報(bào)報(bào)警信號，所述提示燈閃爍模塊用于發(fā)出閃爍光。
[0011]其中，在上述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)中，所述非航拍數(shù)據(jù)包括:無人機(jī)位置數(shù)據(jù)和無人機(jī)所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。
[0012]其中，在上述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)中，所述處理系統(tǒng)還包括:分別與預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)相對應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的GPS單元和預(yù)定數(shù)量的攝像單元；
[0013]所述GPS單元用于獲取對應(yīng)無人機(jī)當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)；
[0014]所述攝像單元用于獲取對應(yīng)無人機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。
[0015]由此，如果運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值，則任意一個(gè)主控單元在收到其對應(yīng)的數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由數(shù)據(jù)主處理單元將處理成的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示;如果運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值，則任意一個(gè)主控單元在收到其對應(yīng)的數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元分析數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類型，將數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，將數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理并由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示。
[0016]因此，本發(fā)明的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，具有運(yùn)行效率高、用戶體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶可以及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容。
【附圖說明】
[0017]結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細(xì)描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中:
[0018]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:
[0021 ] I為數(shù)據(jù)接收單元;2為數(shù)據(jù)主處理單元;3為數(shù)據(jù)副處理單元;4為航拍數(shù)據(jù)顯示單元;5為主控單元;6為運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元;7為平衡檢測單元;8為報(bào)警單元;9為GPS單元；10為攝像單元。
[0022]需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]本發(fā)明的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，具有運(yùn)行效率高、用戶體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶可以及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，能夠有效解決用戶需要待無人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容的技術(shù)缺陷。
[0025]參照圖1，圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本實(shí)施例的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)用于控制預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)，該處理系統(tǒng)包括:運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元6，以及預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元1、一數(shù)據(jù)主處理單元2、一數(shù)據(jù)副處理單元3、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4、預(yù)定數(shù)量的主控單元5、預(yù)定數(shù)量的GPS單元9和預(yù)定數(shù)量的攝像單元1。
[0027]預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元1、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4、預(yù)定數(shù)量的主控單元5、預(yù)定數(shù)量的GPS單元9和預(yù)定數(shù)量的攝像單元10均--對應(yīng)預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)，即一個(gè)無人機(jī)對應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元1、航拍數(shù)據(jù)顯示單元4、數(shù)量的主控單元5、GPS單元9和攝像單元10。
[0028]數(shù)據(jù)接收單元I用于接收對應(yīng)無人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)主要包括航拍數(shù)據(jù)和非航拍數(shù)據(jù)，非航拍數(shù)據(jù)包括無人機(jī)位置數(shù)據(jù)和無人機(jī)所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，其中GPS單元9用于獲取對應(yīng)無人機(jī)當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，攝像單元10用于獲取對應(yīng)無人機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收單元I在接收對應(yīng)無人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，該數(shù)據(jù)接收單元I通過其對應(yīng)的主控單元5將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2和/或數(shù)據(jù)副處理單元3處理。
[0029]運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元6用于實(shí)時(shí)監(jiān)測處理系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷，并在運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元5發(fā)送第一信號，在運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元5發(fā)送第二信號。
[0030]如果運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元6發(fā)出第一信號，則任意一個(gè)主控單元5在收到其對應(yīng)的數(shù)據(jù)接收單元I所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元5將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，由數(shù)據(jù)主處理單元2將處理成的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯示。即在運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，當(dāng)任意一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元I接收到其對應(yīng)的無人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)接收單元I通過其對應(yīng)的主控單元5將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，數(shù)據(jù)主處理單元2對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯示。
[0031]如果運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元6發(fā)出第二信號，則任意一個(gè)主控單元5在收到其對應(yīng)的數(shù)據(jù)接收單元I所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元5分析數(shù)據(jù)接收單元I所接收數(shù)據(jù)的類型，將數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元3處理，將數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理并由數(shù)據(jù)主處理單元2將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯示。即在運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，表明當(dāng)前處理系統(tǒng)已出現(xiàn)運(yùn)行堵塞，此時(shí)當(dāng)任意一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元I接收到其對應(yīng)的無人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)接收單元I通過其對應(yīng)的主控單元5將接收的數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元3處理，將接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，數(shù)據(jù)主處理單元2對接收的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元I相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元4顯不O
[0032]這樣，實(shí)時(shí)對航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得用戶可以及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，且在處理系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)行堵塞時(shí)，將接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元2處理，將數(shù)據(jù)接收單元I所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元3處理，可有效保證航拍數(shù)據(jù)處理的效率，進(jìn)而提高了用戶的體驗(yàn)感。
[0033]再參照圖2，圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]具體來說，與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)還包括:分別與預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)相對應(yīng)的預(yù)定預(yù)定數(shù)量的平衡檢測單元7和報(bào)警單元8。其中平衡檢測單元7用于檢測對應(yīng)無人機(jī)的平衡狀態(tài)，且在檢測到無人機(jī)不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至主控單元5，以通過主控單元5輸出飛行控制信號至無人機(jī)調(diào)整無人機(jī)的狀態(tài)。報(bào)警單元8用于在任意一個(gè)平衡檢測單元7檢測到其對應(yīng)的無人機(jī)處于非平衡狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號，該報(bào)警單元8包括語音播報(bào)模塊和提示燈閃爍模塊，語音播報(bào)模塊用于播報(bào)報(bào)警信號，提示燈閃爍模塊用于發(fā)出閃爍光。
[0035]本實(shí)施例通過平衡檢測單元7檢測無人機(jī)的平衡狀態(tài)，從而在無人機(jī)不平衡即無人機(jī)在飛行過程中出現(xiàn)抖動(dòng)、飛行不穩(wěn)定情況時(shí)反饋異常信息至主控單元5，主控單元5根據(jù)該異常信息操控?zé)o人機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整無人機(jī)的狀態(tài)，使得無人機(jī)在飛行過程中平衡。而且本實(shí)施例通過報(bào)警單元8及時(shí)向處理系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號，提醒處理系統(tǒng)快速調(diào)整處于非平衡狀態(tài)的無人機(jī)，使得無人機(jī)在飛行過程中平衡。
[0036]由此，如果運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值，則任意一個(gè)主控單元在收到其對應(yīng)的數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由數(shù)據(jù)主處理單元將處理成的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示;如果運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值，則任意一個(gè)主控單元在收到其對應(yīng)的數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元分析數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類型，將數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，將數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理并由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示。
[0037]因此，本發(fā)明的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，具有運(yùn)行效率高、用戶體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶可以及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容。
[0038]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，用于控制預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)，其特征在于，所述處理系統(tǒng)包括:運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元(6)，以及預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元(I)、一數(shù)據(jù)主處理單元(2)、一數(shù)據(jù)副處理單元(3)、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元(4)和預(yù)定數(shù)量的主控單元(5);所述預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元(I)、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元(4)和預(yù)定數(shù)量的主控單元(5)均--對應(yīng)預(yù)定數(shù)量的無人機(jī);所述數(shù)據(jù)接收單元(I)用于接收對應(yīng)無人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并通過對應(yīng)的所述主控單元(5)將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元(2)和/或所述數(shù)據(jù)副處理單元(3)處理;所述運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元(6)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測處理系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)荷，并在運(yùn)行負(fù)荷未超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元(5)發(fā)送第一信號，在運(yùn)行負(fù)荷超過預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)向所有的主控單元(5)發(fā)送第二信號； 如果所述運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元(6)發(fā)出第一信號，則任意一個(gè)主控單元(5)在收到其對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)接收單元(I)所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元(5)將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元(2)處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元(2)將處理成的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元(I)相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元(4)顯示； 如果所述運(yùn)行負(fù)荷監(jiān)測單元(6)發(fā)出第二信號，則任意一個(gè)主控單元(5)在收到其對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)接收單元(I)所接收的數(shù)據(jù)之后，該主控單元(5)分析所述數(shù)據(jù)接收單元(I)所接收數(shù)據(jù)的類型，將數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元(3)處理，將數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元(2)處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元(2)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元(I)相對應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元(4)顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還包括:分別與預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)相對應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的平衡檢測單元(7);所述平衡檢測單元(7)用于檢測對應(yīng)無人機(jī)的平衡狀態(tài)，且在檢測到所述無人機(jī)不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至對應(yīng)的所述主控單元(5)，以通過該主控單元(5)輸出飛行控制信號至所述無人機(jī)調(diào)整無人機(jī)的狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元(5)通過操控?zé)o人機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整無人機(jī)的狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還包括:報(bào)警單元(8);所述報(bào)警單元(8)用于在任意一個(gè)所述平衡檢測單元(7)檢測到其對應(yīng)的無人機(jī)處于非平衡狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警單元(8)包括語音播報(bào)模塊和提示燈閃爍模塊，所述語音播報(bào)模塊用于播報(bào)報(bào)警信號，所述提示燈閃爍模塊用于發(fā)出閃爍光。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，其特征在于，所述非航拍數(shù)據(jù)包括:無人機(jī)位置數(shù)據(jù)和無人機(jī)所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效無人機(jī)航拍處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還包括:分別與預(yù)定數(shù)量的無人機(jī)相對應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的GPS單元(9)和預(yù)定數(shù)量的攝像單元(10)； 所述GPS單元(9)用于獲取對應(yīng)無人機(jī)當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)； 所述攝像單元(10)用于獲取對應(yīng)無人機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G05D1/08GK105836126SQ201610157638
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王正作
【申請人】王正作