一種航拍折疊翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種航拍折疊翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的固定翼無(wú)人機(jī)，由于機(jī)翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機(jī)翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]其次，由于機(jī)翼是固定的，無(wú)法折疊，倉(cāng)儲(chǔ)空間太大，使用不方便。
[0004]另外，由于無(wú)人機(jī)上的航拍器穩(wěn)定性差，導(dǎo)致圖像質(zhì)量不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種航拍折疊翼無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)的機(jī)翼容易損壞、倉(cāng)儲(chǔ)空間大以及航拍器穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種航拍折疊翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接一與機(jī)身同向設(shè)置的絲桿，所述絲桿的兩側(cè)對(duì)稱地嗤合有一齒輪，所述齒輪的中心通過(guò)中軸連接于機(jī)身上，所述齒輪的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過(guò)第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)翼；
[0007]所述機(jī)身下方沿機(jī)身的縱向左右對(duì)稱設(shè)有二個(gè)掛桿，所述掛桿下方設(shè)有減震器，一支撐桿的兩端分別連接于所述減震器上，所述支撐桿的下方設(shè)有第一 U型架，所述第一 U型架內(nèi)安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)通過(guò)第一小齒輪連接第一半圓齒輪，所述第一 U型架的兩側(cè)壁外端部處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有十字架，所述十字架的另外兩端連接于第二 U型架的兩側(cè)壁外端處，所述第二 U型架內(nèi)安裝有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)通過(guò)第二小齒輪連接第二半圓齒輪，所述第一半圓齒輪和第二半圓齒輪分別安裝于十字架的兩側(cè)，且兩者軸線相垂直;所述第二 U型架上還安裝有運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。
[0008]其中，所述機(jī)翼包括與所述支撐板相連的底板、機(jī)翼本體以及滑板;所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽；
[0009]所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?br>[0010]所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過(guò)所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)。
[0011 ]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0012]上述方案中，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀;其次，由于具有折疊功能，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性;另外，減震器的減震作用有利于提高運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的穩(wěn)定性，通過(guò)第一半圓齒輪、第二半圓齒輪以及十字架的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)攝像頭可自由的實(shí)現(xiàn)拍攝角度的變換。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的機(jī)翼展開(kāi)狀態(tài)的示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的機(jī)翼收折狀態(tài)的示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的外輪廓的示意圖。
[0016]圖4為圖3中A-A方向的剖視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的底板的不意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的滑板的示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的機(jī)身下方的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種航拍折疊翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身I和機(jī)翼，所述機(jī)身I設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板2上設(shè)有第一電機(jī)3，所述第一電機(jī)3上連接一與機(jī)身I同向設(shè)置的絲桿4，所述絲桿4的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合有一齒輪5，所述齒輪5的中心通過(guò)中軸6連接于機(jī)身I上，所述齒輪5的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板7的外端部垂直連接有支撐板8，所述支撐板8的前端連接有第一氣缸9，所述第一氣缸9的前端連接有第二電機(jī)10，所述第二電機(jī)1的輸出軸連接有第一螺紋桿11，所述內(nèi)腔的前板2上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿11相螺合的第一螺母12，所述支撐板8與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸13，所述第二氣缸13的端部連接有第三電機(jī)14，所述第三電機(jī)14的輸出軸連接有第二螺紋桿15，所述內(nèi)腔的前板2上還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿15相螺合的第二螺母16，所述第二螺母16通過(guò)第三氣缸17連接于前板2上，所述支撐板8的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)翼。
[0023]如圖3至圖6所示，所述機(jī)翼包括與所述支撐板8相連的底板18、機(jī)翼本體19以及滑板20;所述底板18上設(shè)有滑槽21，所述滑槽21內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱22，所述導(dǎo)柱22上安裝有第一彈簧23，所述底板18上的中部位置設(shè)有一螺紋孔24，所述底板18上以螺紋孔24為中心均布有多個(gè)淺槽25;
[0024]所述滑板20頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪26，所述滑板20底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊27，所述滑塊27設(shè)有一通孔28，所述滑塊27滑動(dòng)安裝于所述滑槽21內(nèi)，所述滑塊27的通孔28穿設(shè)于所述導(dǎo)柱22上以使所述滑塊27—側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;
[0025]所述機(jī)翼本體19上靠近機(jī)身I的一側(cè)設(shè)有一連接孔28，所述連接孔28與所述底板18上的螺紋孔24同軸設(shè)置，一螺釘30穿過(guò)所述連接孔28后螺合于所述螺紋孔24上并使所述機(jī)翼本體19相對(duì)所述底板18自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體19兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部29，所述滑板20上的轉(zhuǎn)輪26嵌合于所述凹弧部29，所述機(jī)翼本體19底部上以所述連接孔28為中心均布有多個(gè)盲孔31，所述多個(gè)盲孔31與所述多個(gè)淺槽25—一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔31內(nèi)設(shè)有一第二彈簧32，所述第二彈簧32的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w33，所述球體33部分容置于所述淺槽25內(nèi)。所述底板18上外端部還設(shè)有擋板34用于限位所述滑板20的滑動(dòng)，防止滑板20滑出滑槽21。
[0026]無(wú)人機(jī)在初始狀態(tài)下，