兩向伸縮槳葉保護(hù)罩、動(dòng)力系統(tǒng)以及無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人飛行器，提供一種兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，包括兩塊板狀殼體，兩殼體內(nèi)均具有可安放槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的腔室，每一殼體對(duì)應(yīng)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置位置均開設(shè)有窗口，且其中一殼體通過一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)至另一殼體上疊合，每一殼體包括中空的固定部以及至少一個(gè)滑動(dòng)部，滑動(dòng)部與固定部圍合形成腔室，且滑動(dòng)部沿垂直于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向部分滑動(dòng)伸入固定部內(nèi)；還提供一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括上述保護(hù)罩；還提供一種無人飛行器，包括上述動(dòng)力系統(tǒng)。本發(fā)明中通過控制槳葉旋轉(zhuǎn)裝置在停止時(shí)各漿葉部分均沿平行于殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線伸展，使得保護(hù)罩可以沿垂直于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行收縮，同時(shí)繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行疊合，大大減少了無人飛行器的結(jié)構(gòu)尺寸，便于使用者攜帶。
【專利說明】
兩向伸縮槳葉保護(hù)罩、動(dòng)力系統(tǒng)以及無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人飛行器，尤其涉及一種兩向伸縮槳葉保護(hù)罩、動(dòng)力系統(tǒng)以及無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]消費(fèi)者對(duì)個(gè)人生活類的攝影攝像的需求越來越大，目前常見的消費(fèi)類電子產(chǎn)品主要是數(shù)碼相機(jī)以及手機(jī)等，在自拍或合影時(shí)局限較大，對(duì)此急需一款小型可隨身攜帶的小型攝影無人機(jī)來滿足消費(fèi)者的需求。
[0003]目前市場(chǎng)上的無人機(jī)的體積普遍偏大，需要特定的攜形具才能攜帶出門，外出拍照不方便，且在無人機(jī)飛行時(shí)槳葉沒有全封閉的保護(hù)罩，未對(duì)消費(fèi)者起到絕對(duì)的保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，旨在用于解決現(xiàn)有的無人飛行器在飛行時(shí)槳葉沒有形成保護(hù)，且攜帶時(shí)不方便的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，包括兩塊板狀殼體，兩所述殼體內(nèi)均具有可安放槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的腔室，每一所述殼體對(duì)應(yīng)所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置位置均開設(shè)有窗口，且其中一所述殼體通過一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)至另一所述殼體上疊合，每一所述殼體包括中空的固定部以及至少一個(gè)滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述固定部圍合形成所述腔室，且所述滑動(dòng)部沿垂直于所述連接件的方向部分滑動(dòng)伸入所述固定部內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述固定部之間通過連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接件為安設(shè)于其中一所述固定部外側(cè)的轉(zhuǎn)軸，另一所述固定部與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步地，每一所述殼體中，所述固定部具有垂直于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的滑槽，所述滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽上。
[0010]進(jìn)一步地，每一所述殼體的外側(cè)均安設(shè)有用于與外設(shè)安裝件固定的至少一個(gè)鎖扣。
[0011]進(jìn)一步地，每一所述腔室內(nèi)均設(shè)置有用于安放兩個(gè)所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座沿平行于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向間隔設(shè)置。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置，每一所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置均包括一個(gè)動(dòng)力電機(jī)以及安設(shè)于所述動(dòng)力電機(jī)上的至少一個(gè)槳葉組件，還包括上述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，每一所述腔室內(nèi)均安設(shè)有至少一個(gè)所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力電機(jī)包括位于內(nèi)側(cè)的定子以及環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，于所述轉(zhuǎn)子的外殼上設(shè)置有沿所述轉(zhuǎn)子的軸向依次分布的至少兩個(gè)所述槳葉組件，每一所述槳葉組件均包括安設(shè)于所述外殼上的連接部以及設(shè)置于所述連接部上的兩個(gè)槳葉，各所述槳葉沿所述轉(zhuǎn)子的軸向均錯(cuò)開旋轉(zhuǎn)，且在停止時(shí)每一所述槳葉組件的各所述槳葉與相鄰所述槳葉組件的各所述槳葉沿軸向的投影分別一一對(duì)應(yīng)重合，且均沿平行于所述殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向外側(cè)伸展。
[0014]進(jìn)一步地，每一所述連接部均可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述外殼上，每一所述連接部上均開設(shè)有限位槽，各所述限位槽沿所述轉(zhuǎn)子的軸向依次錯(cuò)開設(shè)置，且所述外殼上設(shè)置有推動(dòng)各所述連接部與所述外殼同步旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)部，所述推動(dòng)部滑動(dòng)伸入對(duì)應(yīng)的所述限位槽內(nèi)。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無人飛行器，包括機(jī)架，還包括上述的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)安設(shè)于所述機(jī)架上。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明的保護(hù)罩，包括兩個(gè)殼體，且兩個(gè)殼體可以通過連接件可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以將其中一個(gè)殼體疊合于另一殼體上，從而可以沿垂直于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向縮小保護(hù)罩的尺寸，另外每一殼體還可以沿垂直于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向進(jìn)行收縮，其可以進(jìn)一步縮小保護(hù)罩在該方向上的尺寸，即采用這種保護(hù)罩可以根據(jù)需要縮小其垂直于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線兩個(gè)方向上的尺寸。當(dāng)將上述的保護(hù)罩應(yīng)用于無人飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)上時(shí)，不但通過保護(hù)罩可以對(duì)槳葉組件起到保護(hù)作用，同時(shí)還能夠保護(hù)使用者，且在整體上縮小動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，方便對(duì)無人飛行器的攜帶。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的動(dòng)力系統(tǒng)的殼體收縮后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為圖1的動(dòng)力系統(tǒng)的兩個(gè)殼體置合后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖4為圖1的動(dòng)力系統(tǒng)的槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖1的動(dòng)力系統(tǒng)的槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的槳葉重合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖1的動(dòng)力系統(tǒng)的漿葉旋轉(zhuǎn)裝置的槳葉錯(cuò)開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]參見圖1-圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種兩向伸縮槳葉保護(hù)罩I，包括兩塊殼體11，兩者均呈板狀結(jié)構(gòu)，可以將兩者進(jìn)行疊合，每一殼體11內(nèi)均為中空，具有可安放槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2的腔室12，對(duì)于槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2主要包括動(dòng)力部分以及槳葉222旋轉(zhuǎn)部分，即通過動(dòng)力部分已驅(qū)使槳葉部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)此在每一殼體11上均開設(shè)有窗口 13，且窗口 13位置與槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2相對(duì)應(yīng)，以保證槳葉部分在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，腔室12內(nèi)的氣流可與外界空氣進(jìn)行流通，當(dāng)然對(duì)于窗口 13處通常設(shè)置有柵欄結(jié)構(gòu)，可以防止外界較大異物經(jīng)窗口 13進(jìn)入腔室12內(nèi)影響槳葉部分的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)殼體11的外側(cè)之間通過一連接件14進(jìn)行連接，且在外力作用下可將其中一殼體11繞連接件14疊合至另一殼體11上，細(xì)化殼體11的結(jié)構(gòu)，每一殼體11均包括有中空的固定部111以及中空的滑動(dòng)部112，固定部111與滑動(dòng)部112圍合形成有上述的腔室12，且滑動(dòng)部112可沿垂直于殼體11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向滑動(dòng)伸入固定部111內(nèi)。本發(fā)明中，保護(hù)罩I主要由兩個(gè)殼體11組成，每一個(gè)殼體11均能夠用于安裝槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2，能夠?qū)~旋轉(zhuǎn)裝置2起到保護(hù)作用，同時(shí)能夠避免槳葉部分旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)使用者產(chǎn)生傷害，進(jìn)一步地，當(dāng)槳葉部分停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，還可控制其中一殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)疊合至另一殼體11上，從而能夠使得保護(hù)罩I在沿垂直于殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向上縮小尺寸，且還可以推動(dòng)滑動(dòng)部112滑入對(duì)應(yīng)的固定部111內(nèi)，能夠進(jìn)一步縮小保護(hù)罩I在該方向上的尺寸，即采用這種保護(hù)罩I可以根據(jù)需要縮小垂直于殼體11旋轉(zhuǎn)軸線的兩個(gè)方向上的尺寸，方便對(duì)保護(hù)罩I的攜帶。
[0027]參見圖1以及圖3，細(xì)化上述的連接件14結(jié)構(gòu)，通常連接件14可為一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸固定于其中一固定部111的外側(cè)，而另一固定部111則具有部分結(jié)構(gòu)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，且能夠繞使得該固定部111繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即兩個(gè)殼體11之間通過轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一殼體11可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至另一殼體11上進(jìn)行疊合，結(jié)構(gòu)非常簡單。而在另一實(shí)施方式中，連接件14還可以采用鉸接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)殼體11的固定部111與連接件14之間均為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在上述連接件14的兩種實(shí)施方式中，連接件14通過與兩個(gè)固定部111連接以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)殼體11之間的連接關(guān)系，連接件14還可以通過與兩個(gè)滑動(dòng)部112連接以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)殼體11之間的連接關(guān)系。
[0028]參見圖1以及圖2，優(yōu)化上述實(shí)施例，細(xì)化每一殼體11中滑動(dòng)部112與固定部111之間的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，在固定部111內(nèi)具有垂直于殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的滑槽(圖中未示出)，滑動(dòng)部112滑動(dòng)設(shè)置于該滑槽上。一般地，固定部111內(nèi)的滑槽為兩條，兩條滑槽分別位于固定部111沿殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的兩個(gè)端部處，滑動(dòng)部112的兩個(gè)端部分別對(duì)應(yīng)滑設(shè)于滑槽內(nèi)。當(dāng)然滑動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為設(shè)置于固定部111內(nèi)壁上的兩條滑軌，滑動(dòng)部112可沿兩條滑軌移動(dòng)，對(duì)于滑軌還可以采用導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)形式，滑動(dòng)部112具有兩個(gè)套設(shè)于導(dǎo)桿上的滑套，使得滑動(dòng)部112整體可沿導(dǎo)桿滑動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步地，在每一殼體11的外側(cè)均安設(shè)有至少一個(gè)鎖扣15，通過鎖扣15可將殼體11安裝固定于外設(shè)的安裝件上，當(dāng)然由于本發(fā)明提供的保護(hù)罩I主要應(yīng)用于無人飛行器上，則此處所述的安裝件即為無人飛行器的機(jī)架。而對(duì)于每一殼體11上的鎖扣15—般為兩個(gè)，兩個(gè)鎖扣15間隔設(shè)置，從而可以保證每一殼體11通過鎖扣15安裝于安裝件上的穩(wěn)定性，對(duì)此采用鎖扣15安裝保護(hù)罩1，不但結(jié)構(gòu)簡單，且安裝后的牢固性也比較高，也容易拆裝。本發(fā)明中，每一腔室12內(nèi)均設(shè)置有兩個(gè)安裝座(圖中未示出)，兩個(gè)安裝座對(duì)應(yīng)兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2，即每一腔室12內(nèi)安設(shè)有兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2，且在分布時(shí)兩個(gè)安裝座沿殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向間隔設(shè)置，控制槳葉部分在旋轉(zhuǎn)停止后的槳葉222均沿殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸，從而可以方便滑動(dòng)部112沿固定部111滑動(dòng)縮小保護(hù)罩I的尺寸。
[0030]參見圖1以及圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2以及上述的保護(hù)罩I，每一腔室12內(nèi)均安設(shè)有至少一個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2，而每一槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2均包括一個(gè)動(dòng)力電機(jī)21以及安設(shè)于動(dòng)力電機(jī)21上的至少一個(gè)槳葉組件22。本實(shí)施例中將上述的保護(hù)罩I與槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2結(jié)合使用，在每一腔室12內(nèi)安設(shè)有至少一個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2，具體為槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2的動(dòng)力電機(jī)21通過安裝座16安裝固定于腔室12的內(nèi)壁上，且在保護(hù)罩I完全打開的狀態(tài)下，槳葉組件22在動(dòng)力電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下正常旋轉(zhuǎn)，反之當(dāng)槳葉組件22停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉組件22的槳葉222均沿殼體11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸，從而可以控制保護(hù)罩I沿垂直于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向收縮以及疊合，保證動(dòng)力系統(tǒng)在停止的狀態(tài)下整體體積的最小化，便于空間布置以及攜帶。當(dāng)然在采用保護(hù)罩I的情況下，可以對(duì)其內(nèi)的槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2起到保護(hù)作用，同時(shí)能夠避免槳葉組件22旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)使用者產(chǎn)生傷害。
[0031]優(yōu)化上述實(shí)施例，細(xì)化動(dòng)力電機(jī)21的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力電機(jī)21采用內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，定子位于內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子環(huán)繞定子設(shè)置，轉(zhuǎn)子的外殼211即為動(dòng)力電機(jī)21的外殼211，對(duì)此在動(dòng)力電機(jī)21工作時(shí)，動(dòng)力電機(jī)21的外殼211可以繞轉(zhuǎn)子的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將各槳葉組件22均安裝于外殼211上，且沿轉(zhuǎn)子的軸向依次設(shè)置，細(xì)化槳葉組件22的結(jié)構(gòu)，其包括連接部221以及兩個(gè)槳葉222，連接部221安設(shè)于外殼211上，而各槳葉222則設(shè)置于對(duì)應(yīng)的連接部221上且沿轉(zhuǎn)子的徑向延伸，且兩個(gè)槳葉222沿徑向延伸方向之間的角度為180度，以保證在動(dòng)力系統(tǒng)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣流的平穩(wěn)性。定義槳葉組件22的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，在旋轉(zhuǎn)時(shí)各槳葉組件22的各槳葉222槳沿轉(zhuǎn)子的軸向均錯(cuò)開，而當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)不工作時(shí)，每一槳葉組件22的各槳葉222與相鄰槳葉組件22的各槳葉222沿軸向的投影分別一一對(duì)應(yīng)重合(或者部分重合)，且此時(shí)各槳葉222均沿平行于殼體11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向外側(cè)延伸。本實(shí)施例中，限定了動(dòng)力系統(tǒng)工作與不工作兩種狀態(tài)下各槳葉222之間的位置關(guān)系，且在工作狀態(tài)下，各槳葉222沿軸向均勻錯(cuò)開，比如當(dāng)槳葉組件22為兩個(gè)，每一槳葉組件22的槳葉222也為兩個(gè)，其中一槳葉組件22的各槳葉222與另一槳葉組件22的兩個(gè)槳葉222之間的角度均為90度，保證動(dòng)力系統(tǒng)能夠產(chǎn)生平穩(wěn)氣流，而在不工作狀態(tài)下，動(dòng)力系統(tǒng)的各槳葉222只沿兩個(gè)方向延伸，且兩個(gè)延伸方向位于同一直線上，各槳葉222的延伸方向與殼體11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，而在垂直于殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向上槳葉旋轉(zhuǎn)裝置2的尺寸比較小，對(duì)此可以控制兩個(gè)殼體11的滑動(dòng)部112滑入對(duì)應(yīng)的固定部111內(nèi)，縮小殼體11在該方向上的尺寸，且在滑動(dòng)路徑合適之后，控制其中一殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)至另一殼體11上疊合，進(jìn)一步縮小動(dòng)力系統(tǒng)垂直于殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向上的尺寸。
[0032]參見圖5以及圖6，細(xì)化上述實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)形式，將各連接部221均套設(shè)于外殼211上，且其與外殼211之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接部221可采用套筒的結(jié)構(gòu)形式，兩者之間可進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在每一連接部221上均開設(shè)有限位槽223，限位槽223沿連接部221的圓周方向進(jìn)行開設(shè)，且在沿轉(zhuǎn)子的軸向上各限位槽223之間依次錯(cuò)開，針對(duì)限位槽223結(jié)構(gòu)，在外殼211上設(shè)置有推動(dòng)部212，推動(dòng)部212可以滑動(dòng)伸入對(duì)應(yīng)的限位槽223內(nèi)，其可以帶動(dòng)各連接部221隨外殼211同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，推動(dòng)部212伸入對(duì)應(yīng)的限位槽223內(nèi)，當(dāng)動(dòng)力電機(jī)21工作時(shí)，推動(dòng)部212隨外殼211同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推動(dòng)部212與對(duì)應(yīng)的限位槽223的兩個(gè)端部不接觸時(shí)，推動(dòng)部212沿對(duì)應(yīng)的限位槽223滑動(dòng)，此時(shí)各槳葉組件22均不旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)部212繼續(xù)沿限位槽223滑動(dòng)且當(dāng)其與限位槽223的端部接觸時(shí)，推動(dòng)部212可以推動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉組件22同步旋轉(zhuǎn)，且由于各限位槽223沿軸向錯(cuò)開設(shè)置，則各槳葉組件22的各槳葉222在工作時(shí)均沿軸向錯(cuò)開，且當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)需要停止工作時(shí)，推動(dòng)部212反向旋轉(zhuǎn)，其沿對(duì)應(yīng)的限位槽223的其中一端部向另一端部移動(dòng)，且當(dāng)?shù)猪斨亮硪欢瞬繒r(shí)，其推動(dòng)該槳葉組件22反向旋轉(zhuǎn)且當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度后，可使得對(duì)應(yīng)的槳葉222沿軸向重合，比如當(dāng)槳葉組件22為兩個(gè)時(shí)，推動(dòng)部212推動(dòng)其中一槳葉組件22反向旋轉(zhuǎn)90度即可保證該槳葉組件22的兩個(gè)槳葉222與另一槳葉組件22的兩個(gè)槳葉222沿轉(zhuǎn)子軸向?qū)?yīng)重合。
[0033]針對(duì)上述實(shí)施例，推動(dòng)部212可以有多種形式，比如推動(dòng)部212為至少兩個(gè)，且與各連接部221——對(duì)應(yīng)，每一推動(dòng)部212均滑動(dòng)伸入對(duì)應(yīng)的限位槽223內(nèi)。在這種結(jié)構(gòu)形式中，每一推動(dòng)部212對(duì)應(yīng)一個(gè)連接部221的限位槽223，即每一推動(dòng)部212推動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉組件22與外殼211同步旋轉(zhuǎn)。而在另一種方式中，推動(dòng)部212只有一個(gè)，且位于外殼211沿軸向的其中一端部處，推動(dòng)部212滑動(dòng)伸入位于該端部處連接部221的限位槽223內(nèi)，而在相鄰的兩個(gè)連接部221之間，沿靠近推動(dòng)部212的方向后一連接部221設(shè)置有推塊224，且該推塊224滑動(dòng)設(shè)置于前一連接部221的限位槽223內(nèi)。在上述推動(dòng)部212的兩種形式中，后一實(shí)施方式的推塊224與推動(dòng)部212的結(jié)構(gòu)類似，其區(qū)別點(diǎn)在于，前一方式中的的各推動(dòng)結(jié)構(gòu)均位于外殼211上，而在后一方式中外殼211上只有一個(gè)推動(dòng)結(jié)構(gòu)，其余的推動(dòng)結(jié)構(gòu)均位于槳葉組件22的連接部221上。
[0034]再次參見圖1以及圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無人飛行器，包括機(jī)架以及上述的動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)安設(shè)于機(jī)架上，主要是通過殼體11上的各鎖扣15鎖緊固定于機(jī)架上。本實(shí)施例中，將上述的動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于無人飛行器上，該無人飛行器采用多個(gè)動(dòng)力電機(jī)21驅(qū)動(dòng)以及多個(gè)槳葉222配合驅(qū)動(dòng)，且在工作時(shí)其可以平穩(wěn)飛行，而在各動(dòng)力電機(jī)21停止工作時(shí)，各槳葉222均沿平行于殼體11轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向向外側(cè)伸展，保護(hù)罩I可以依次進(jìn)行收縮疊合，可以大大降低無人飛行器的整體結(jié)構(gòu)尺寸，攜帶非常方便。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，包括兩塊板狀殼體，兩所述殼體內(nèi)均具有可安放槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的腔室，每一所述殼體對(duì)應(yīng)所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置位置均開設(shè)有窗口，且其中一所述殼體通過一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)至另一所述殼體上疊合，其特征在于:每一所述殼體包括中空的固定部以及滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述固定部圍合形成所述腔室，且所述滑動(dòng)部沿垂直于所述殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向滑動(dòng)伸入所述固定部內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，其特征在于:兩個(gè)所述固定部之間通過連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，其特征在于:所述連接件為安設(shè)于其中一所述固定部外側(cè)的轉(zhuǎn)軸，另一所述固定部與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，其特征在于:每一所述殼體中，所述固定部具有垂直于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的滑槽，所述滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽上。5.如權(quán)利要求1所述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，其特征在于:每一所述殼體的外側(cè)均安設(shè)有用于與外設(shè)安裝件固定的至少一個(gè)鎖扣。6.如權(quán)利要求1所述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，其特征在于:每一所述腔室內(nèi)均設(shè)置有用于安放兩個(gè)所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座沿平行于所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向間隔設(shè)置。7.—種動(dòng)力系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)裝置，每一所述槳葉旋轉(zhuǎn)裝置均包括一個(gè)動(dòng)力電機(jī)以及安設(shè)于所述動(dòng)力電機(jī)上的至少一個(gè)槳葉組件，其特征在于:還包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的兩向伸縮槳葉保護(hù)罩，每一所述腔室內(nèi)均安設(shè)有至少一個(gè)所述槳葉旋轉(zhuǎn)目.ο8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力電機(jī)包括位于內(nèi)側(cè)的定子以及環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，于所述轉(zhuǎn)子的外殼上設(shè)置有沿所述轉(zhuǎn)子的軸向依次分布的至少兩個(gè)所述槳葉組件，每一所述槳葉組件均包括安設(shè)于所述外殼上的連接部以及設(shè)置于所述連接部上的兩個(gè)槳葉，各所述槳葉沿所述轉(zhuǎn)子的軸向均錯(cuò)開旋轉(zhuǎn)，且在停止時(shí)每一所述槳葉組件的各所述槳葉與相鄰所述槳葉組件的各所述槳葉沿軸向的投影分別一一對(duì)應(yīng)重合，且均沿平行于所述殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向外側(cè)伸展。9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:每一所述連接部均可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述外殼上，每一所述連接部上均開設(shè)有限位槽，各所述限位槽沿所述轉(zhuǎn)子的軸向依次錯(cuò)開設(shè)置，且所述外殼上設(shè)置有推動(dòng)各所述連接部與所述外殼同步旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)部，所述推動(dòng)部滑動(dòng)伸入對(duì)應(yīng)的所述限位槽內(nèi)。10.一種無人飛行器，包括機(jī)架，其特征在于:還包括如權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)安設(shè)于所述機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK105836120SQ201610185727
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】黃立, 成磊, 黃晟, 王效杰, 顧興, 曾海波
【申請(qǐng)人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司