一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]固定翼無人飛行器是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛行器，現(xiàn)今，固定翼無人飛行器作為一種新概念飛行器正在迅速發(fā)展中。固定翼無人飛行器通過搭載多種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)遙感的重要補(bǔ)充。傳統(tǒng)固定翼無人飛行器，為了保證飛行穩(wěn)定，其尾翼結(jié)構(gòu)隨固定翼無人飛行器開模制造時(shí)一體成型，制造成本高，并且不能拆卸，運(yùn)輸飛行器時(shí)占用空間大且不方便。因此，如何使固定翼無人飛行器尾翼結(jié)構(gòu)靈活、飛行穩(wěn)定、安裝方便及成本低成為了固定翼無人飛行器的發(fā)展新方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，使用該種尾翼結(jié)構(gòu)的固定翼無人飛行器具有拆裝方便、操控性好、飛行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和位于機(jī)身后部的尾翼機(jī)構(gòu)，所述尾翼機(jī)構(gòu)包括尾翼連接部以及與尾翼連接部固定連接的一對(duì)尾翼，一對(duì)所述尾翼沿尾翼連接部中心線的垂直面對(duì)稱設(shè)置，其中，所述尾翼連接部中部設(shè)有與機(jī)身后部連接的連接腔，所述連接腔與機(jī)身后部為可拆卸式固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)身后部設(shè)有至少I片固定片，所述固定片上設(shè)置有將機(jī)身后部固定在連接腔內(nèi)的固定螺絲。
[0007]優(yōu)選的，所述固定片形狀與連接腔腔體截面形狀相同。
[0008]優(yōu)選的，一對(duì)所述尾翼設(shè)置在同一水平線上。
[0009]優(yōu)選的，一對(duì)所述尾翼呈V型對(duì)稱設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，一對(duì)所述尾翼的夾角角度范圍是100?111度。
[0011]優(yōu)選的，一對(duì)所述尾翼呈倒V型對(duì)稱設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，所述尾翼機(jī)構(gòu)的材料為碳纖維布、巴爾沙輕木和航空層板。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0014]本發(fā)明的一種固定翼無人飛行器的尾翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身和機(jī)身后部的尾翼機(jī)構(gòu)，尾翼機(jī)構(gòu)包括尾翼連接部以及與尾翼連接部固定連接的一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的尾翼，尾翼連接部中部設(shè)有與機(jī)身后部連接的連接腔，連接腔與機(jī)身后部為可拆卸式固定連接，這樣，通過連接腔與機(jī)身尾部的可拆卸式固定連接，使尾翼機(jī)構(gòu)能夠快速的從機(jī)身拆卸或安裝至機(jī)身上，方便搬運(yùn)或使用。而尾翼機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)尾翼，使飛行器的操控性更好，飛行更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0016]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2 ;
[0017]圖3是本發(fā)明的尾翼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0019]參照?qǐng)D1?3所示，本發(fā)明的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身I和位于機(jī)身I后部的尾翼機(jī)構(gòu)3，尾翼機(jī)構(gòu)3包括尾翼連接部4以及與尾翼連接部4固定連接的一對(duì)尾翼5，一對(duì)尾翼5沿尾翼連接部4中心線的垂直面對(duì)稱設(shè)置，其中，尾翼連接部4中部設(shè)有與機(jī)身I后部連接的連接腔6，所述連接腔6與機(jī)身I后部為可拆卸式固定連接。這樣，通過連接腔6與機(jī)身I尾部的可拆卸式固定連接，使尾翼機(jī)構(gòu)3能夠快速的從機(jī)身拆卸或安裝至機(jī)身上，方便搬運(yùn)或使用；而尾翼機(jī)構(gòu)3中對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)尾翼5，既使飛行器的操控性更好，又能夠減輕機(jī)身I的重量，使飛行器的飛行更加穩(wěn)定。
[0020]機(jī)身I后部設(shè)有至少I片固定片7，所述固定片7上設(shè)置有將機(jī)身I后部固定在連接腔6內(nèi)的固定螺絲8，通過固定片7和固定螺絲8的結(jié)合固定，使尾翼機(jī)構(gòu)3能夠更牢固的固定在機(jī)身I的后部。
[0021]固定片7形狀與連接腔6腔體截面形狀相同，由于固定片7的形狀與連接腔6腔體截面的形狀相一致，機(jī)身I的后部與連接腔6的相互接合更加緊密，不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，從而影響了飛行器的飛行效果，使其操控性更好。
[0022]一對(duì)尾翼5設(shè)置在同一水平線上，此時(shí)，一對(duì)尾翼5與地面平行，一對(duì)尾翼5形成了水平安定面，當(dāng)飛行器受到垂直向上或者向下的氣動(dòng)力時(shí)，水平安定面使飛行器在氣動(dòng)力的受力反方向產(chǎn)生一個(gè)反作用力力矩，幫助調(diào)節(jié)飛行器調(diào)整到水平飛行的狀態(tài)，使其操控性好，飛行穩(wěn)定。
[0023]一對(duì)尾翼5呈V型對(duì)稱設(shè)置，此時(shí)，一對(duì)尾翼5分別形成了水平安定面和垂直安定面，當(dāng)飛行器受到垂直向上或者向下的氣動(dòng)力時(shí)，水平安定面使飛行器在氣動(dòng)力的受力反方向產(chǎn)生一個(gè)反作用力力矩；當(dāng)飛行器受到水平向左或者向右的偏轉(zhuǎn)氣動(dòng)力時(shí)，垂直安定面使飛行器在偏轉(zhuǎn)氣動(dòng)力的受力反方向產(chǎn)生一個(gè)反作用力力矩，幫助調(diào)節(jié)飛行器調(diào)整到原來飛行的狀態(tài)，使其操控性更好，飛行更加穩(wěn)定。而且，通常飛行器受到的偏轉(zhuǎn)氣動(dòng)力越大，安定面所產(chǎn)生的反作用力力矩越大。當(dāng)一對(duì)尾翼5的夾角角度范圍為100?111度時(shí)，所形成的水平安定面和垂直安定面的比例最好，最能滿足飛行器的飛行要求。
[0024]一對(duì)尾翼5呈倒V型對(duì)稱設(shè)置，此時(shí)，一對(duì)尾翼5分別形成了水平安定面和垂直安定面，其受力原理與尾翼5呈V型對(duì)稱設(shè)置時(shí)原理基本相同，但是，倒V型結(jié)構(gòu)設(shè)置的尾翼5結(jié)構(gòu)較V型結(jié)構(gòu)設(shè)置的尾翼5更加復(fù)雜。
[0025]尾翼機(jī)構(gòu)3的材料為碳纖維布、巴爾沙輕木和航空層板，利用這些材料做的尾翼5質(zhì)量更輕并且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，飛行效果好。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身(I)和位于機(jī)身(I)后部的尾翼機(jī)構(gòu)(3)，所述尾翼機(jī)構(gòu)(3)包括尾翼連接部(4)以及與尾翼連接部(4)固定連接的一對(duì)尾翼(5)，一對(duì)所述尾翼(5)沿尾翼連接部(4)中心線的垂直面對(duì)稱設(shè)置，其特征在于，所述尾翼連接部(4)中部設(shè)有與機(jī)身(I)后部連接的連接腔(6)，所述連接腔(6)與機(jī)身(I)后部為可拆卸式固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身(I)后部設(shè)有至少I片固定片(7)，所述固定片(7)上設(shè)置有將機(jī)身(I)后部固定在連接腔(6)內(nèi)的固定螺絲(S)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定片(7)形狀與連接腔(6)腔體截面形狀相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，一對(duì)所述尾翼(5)設(shè)置在同一水平線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，一對(duì)所述尾翼(5)呈V型對(duì)稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，一對(duì)所述尾翼(5)的夾角角度范圍是100?111度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，一對(duì)所述尾翼(5)呈倒V型對(duì)稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述尾翼機(jī)構(gòu)(3)的材料為碳纖維布、巴爾沙輕木和航空層板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種固定翼無人飛行器的尾翼結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和位于機(jī)身后部的尾翼機(jī)構(gòu)，所述尾翼機(jī)構(gòu)包括尾翼連接部以及與尾翼連接部固定連接的一對(duì)尾翼，一對(duì)所述尾翼沿尾翼連接部中心線的垂直面對(duì)稱設(shè)置，其中，所述尾翼連接部中部設(shè)有與機(jī)身后部連接的連接腔，所述連接腔與機(jī)身后部為可拆卸式固定連接。使用該種尾翼結(jié)構(gòu)的固定翼無人飛行器具有拆裝方便、操控性好、飛行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【IPC分類】B64C5-02
【公開號(hào)】CN104608917
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510043929
【發(fā)明人】林美丹
【申請(qǐng)人】梧州晟?？萍加邢薰?br>【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日