本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機機翼拼接結構。

背景技術：

輕型無人機是指低空飛行、起飛重量在7kg以下的無人機。在輕型無人機商業(yè)領域中，無人機結構做到便攜、易拼接、穩(wěn)固可靠是巨大優(yōu)勢，其中機翼的拆裝拼接方式能夠提高用戶體驗，縮小無人機收納體積，在單兵作戰(zhàn)中顯得尤為重要。

目前國內現(xiàn)有輕型無人機的拼接方式一般是以金屬件相互配合，通過螺絲固定；或者利用扣件扣合固定，而扣件和金屬件的拼接強度要達到無人機飛行需要的穩(wěn)定性，零件的質量會比較大，零件的體積也比較大。這對于輕型無人機整體質量和內部結構都是劣勢。另外，螺絲固定的結構和扣件扣合方式的結構復雜，加工成本高，操作方法不簡便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機機翼拼接結構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種無人機機翼拼接結構，其包括機身、以及可呈鏡像對稱的左機翼和右機翼，還包括多個用于將所述左機翼和右機翼分別拼裝在所述機身左右兩側的拼裝組件。

在優(yōu)選的實施例中，所述拼裝組件包括：呈帶狀且可產(chǎn)生彎曲形變的綁定部件；可供所述綁定部件纏繞箍攏的卡扣，所述卡扣的側壁上形成有用于限制所述綁定部件脫落的限位槽；以及可分離連接在所述綁定部件上、用于拉動其并使其產(chǎn)生彎曲形變的牽引帶。

在優(yōu)選的實施例中，所述機身的左右兩側分別對稱形成有左安裝面和右安裝面，所述左機翼上形成有可與所述左安裝面相抵觸并緊貼的左拼接面，所述右機翼上形成有可與所述右安裝面相抵觸并緊貼的右拼接面。

在優(yōu)選的實施例中，所述左機翼的左拼接面和所述機身的左安裝面上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的左插管和左插孔，所述右機翼的右拼接面和所述機身的右安裝面上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的右插管和右插孔；所述左插管完全插入所述左插孔可使所述左機翼與機身的左側緊密拼接，所述右插管完全插入所述右插孔可使所述右機翼與機身的右側緊密拼接。

在優(yōu)選的實施例中，所述左機翼的左拼接面和所述機身的左安裝面上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的左插孔和左插管，所述右機翼的右拼接面和所述機身的右安裝面上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的右插孔和右插管；所述左插管完全插入所述左插孔可使所述左機翼與機身的左側緊密拼接，所述右插管完全插入所述右插孔可使所述右機翼與機身的右側緊密拼接。

在優(yōu)選的實施例中，所述機身上表面的左右兩側分別形成有多個用于固定所述綁定部件的第一安裝槽，所述第一安裝槽內可分離嵌入一個用于將所述綁定部件連接成密閉圈狀的連接塊；所述左機翼和右機翼的上表面、且靠近所述左拼接面和右拼接面的位置處形成有多個與所述第一安裝槽相對應的用于固定所述卡扣的第二安裝槽。

在優(yōu)選的實施例中，所述機身上表面的左右兩側分別形成有多個用于固定所述卡扣的第二安裝槽，所述左機翼和右機翼上表面、且靠近所述左拼接面和右拼接面的位置處形成有多個與所述第二安裝槽相對應的第一安裝槽，所述第一安裝槽內可分離嵌入一個用于將所述綁定部件連接成密閉圈狀的連接塊。

在優(yōu)選的實施例中，所述綁定部件可選自以下中的一種或多種結合：皮筋、彈性繩、韌性繩，所述綁定部件可纏繞設置在所述卡扣的限位槽內。

在優(yōu)選的實施例中，所述機身、左機翼和右機翼均由管材制成，其材料可選自如下材料中的一種或幾種結合：復合碳纖維材料、金屬材料、無機材料，所述左插管和右插管的截面形狀可為圓形或多邊形。

本實用新型無人機機翼拼接結構的有益效果在于：通過在左右機翼和機身的拼接處設置拼裝組件，并且利用插管和插孔間隙配合的方式，可使機翼和機身的拼裝更加方便快捷、精準穩(wěn)固。本實用新型無人機機翼拼接結構，在機翼和機身的內部設置相互間隙配合的插管和插孔，再利用綁定部件與卡扣的纏繞連接，可將機翼與機身二次固定，所使用的管材不僅提高輕型無人機整體結構的強度，而且還可限制機翼與機身的二個自由度，通過綁定部件的拉伸即可把機翼與機身緊緊固定在一起，結構簡單，設計巧妙，拼裝方便。

附圖說明

圖1為一實施例中輕型無人機的立體示意圖。

圖2為圖1中拼裝組件的放大示意圖。

圖3為一實施例中輕型無人機分解后的俯視圖。

圖4為一實施例中輕型無人機局部分解立體示意圖。

圖5為圖4中A部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型的無人機機翼拼接結構作進一步詳細描述。

請參見圖1，一種無人機機翼拼接結構，其包括機身10、以及可呈鏡像對稱的左機翼20和右機翼30，還包括多個用于將左機翼20和右機翼30分別拼裝在機身10左右兩側的拼裝組件40。

請同時參見圖2和圖5，優(yōu)選的，拼裝組件包括綁定部件41、卡扣42和牽引帶43；綁定部件41呈帶狀、并可彎折成一圈狀，其兩端對折且固定后，該圈狀的綁定部件41可纏繞箍攏在卡扣42的外側壁上，卡扣42的外側壁上還用于限制綁定部件41脫落的限位槽421，牽引帶43可分離連接在綁定部件41上，拉動牽引帶43可帶動綁定部件41產(chǎn)生彎曲形變，釋放牽引帶43，綁定部件41可保持現(xiàn)狀或向原狀恢復。

優(yōu)選的，綁定部件41可選自以下中的一種或多種結合：皮筋、彈性繩、韌性繩，該綁定部件41可纏繞設置在卡扣42的限位槽內421內。

請同時參見圖3，在機身10的左右兩側分別對稱形成有左安裝面11和右安裝面12，左機翼20上形成有可與左安裝面11相抵觸并緊貼的左拼接面21，右機翼30上形成有可與右安裝面12相抵觸并緊貼的右拼接面31。

優(yōu)選的，左機翼20的左拼接面21和機身10的左安裝面11上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的左插管22和左插孔13，右機翼30的右拼接面31和機身10的右安裝面12上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的右插管32和右插孔14；左插管22和左插孔13之間、以及右插管32和右插孔14之間形成間隙配合，當左插管22完全插入左插孔13時，可使左機翼20與機身10的左側緊密拼接，當右插管32完全插入右插孔14時，可使右機翼30與機身10的右側緊密拼接，此時，機身10與左機翼20和右機翼30拼接成一無人機。

在另一實施例中，左插管22和左插孔13的位置可相互對調，右插管32和右插孔14的位置可相互對調。左機翼20的左拼接面21和機身10的左安裝面11上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的左插孔13和左插管22，右機翼30的右拼接面31和機身10的右安裝面12上分別對應形成有多個可相互呈凹凸配合插接的右插孔14和右插管32；左插孔13和左插管22之間、右插孔14和右插管32之前形成間隙配合，當左插管22完全插入左插孔13時，可使左機翼20與機身10的左側緊密拼接，當右插管32完全插入右插孔14時，可使右機翼30與機身10的右側緊密拼接，此時，機身10與左機翼20和右機翼30拼接成一無人機。

請同時參見圖4和圖5，機身10上表面的左右兩側對稱形成有多個用于固定綁定部件41的第一安裝槽412，第一安裝槽412內可分離嵌入一個用于將綁定部件41連接成密閉圈狀的連接塊411，連接塊411用于連接綁定部件41的兩端以使其形成密閉的圈狀；左機翼20和右機翼30的上表面、且靠近左拼接面21和右拼接面31的位置處形成有多個與第一安裝槽412相對應的、用于固定卡扣41的第二安裝槽422；當左機翼20和右機翼30分別與機身10緊密拼接時，拉動圈狀的綁定部件41使之朝向卡扣方向產(chǎn)生彎曲形變，再將綁定部件41纏繞在卡扣42外側壁上的限位槽421內，然后釋放對綁定部件41的拉伸，此時綁定部件41的活動端被箍攏在卡扣42的限位槽421內。

在另一實施例中，第一安裝槽412和第二安裝面422的位置可對調，即第一安裝槽412形成在左機翼20和右機翼30的上表面、且靠近左拼接面21和右拼接面31的位置處，第二安裝面422形成在機身10上表面的左右兩側。機身10上表面的左右兩側對稱形成有多個用于固定卡扣41的第二安裝槽422，左機翼20和右機翼30的上表面、且靠近左拼接面21和右拼接面31的位置處形成有多個與第二安裝槽422相對應的第一安裝槽412，第一安裝槽412內可分離嵌入一個用于將綁定部件41連接成密閉圈狀的連接塊411，連接塊411用于連接綁定部件41的兩端以使其形成密閉的圈狀；當左機翼20和右機翼30分別與機身10緊密拼接時，拉動圈狀的綁定部件41使之朝向卡扣方向產(chǎn)生彎曲形變，再將綁定部件41纏繞在卡扣42外側壁上的限位槽421內，然后釋放對綁定部件41的拉伸，此時綁定部件41的活動端被箍攏在卡扣42的限位槽421內。

機身10、左機翼20和右機翼30均由管材制成，與其一體成型的左插管20和右插管30均由管材制成，其材料可選自如下材料中的一種或幾種結合：復合碳纖維材料、金屬材料（如鋁、鈦等）、無機材料（玻璃、陶瓷等）；左插管22和右插管32的截面形狀可為圓形或多邊形，此做法可有效防止拼接錯誤，可以提高無人機整體結構的強度。

實際拼裝時，由于左機翼和右機翼呈鏡像對稱，且拼接方法完全相同，現(xiàn)已右機翼的拼接為例說明，綁定部件已皮筋為例說明。首先，將右機翼的右拼接面朝向機身的右安裝面靠攏，并使右插管與右插孔相互一一對齊，推動右機翼沿右插孔的方向移動，并使右插管順勢插入右插孔，直至右插管完全插入右插孔內時止，此時右拼接面與右安裝面安全緊貼在一起，右機翼與機身拼接為一體，然后將呈圈狀的皮筋上的連接塊插入機翼上的第一安裝槽，然后再將卡扣插入右機翼上的第二安裝槽，此時的皮筋在常態(tài)下是無法箍攏在卡扣上的，然后手拉或者用牽引繩拉動皮筋并使之產(chǎn)生彎曲形變、至其活動端靠近卡扣，然后將通過纏繞的方式將皮筋箍攏在卡扣上的限位槽處，根據(jù)不同長度的皮筋，可通過改變纏繞的圈數(shù)使之與卡扣連接，直至皮筋呈繃直狀態(tài)，此時釋放對皮筋的拉動，其在朝向常態(tài)回縮的過程中可被完全嵌入限位槽內，至此，一個拼裝組件完成，其他幾個拼裝組件可重復上述步驟，由于拼裝組件中綁定部件的拉伸作用，可使右機翼與機身之間始終處于相互抵觸靠近的狀態(tài)，使拼接更加的穩(wěn)定。

綜上，本實用新型無人機機翼拼接結構的有益效果在于：通過在左右機翼和機身的拼接處設置拼裝組件，并且利用插管和插孔間隙配合的方式，可使機翼和機身的拼裝更加方便快捷、精準穩(wěn)固。本實用新型無人機機翼拼接結構，在機翼和機身的內部設置相互間隙配合的插管和插孔，再利用綁定部件與卡扣的纏繞連接，可將機翼與機身二次固定，所使用的管材不僅提高輕型無人機整體結構的強度，而且還可限制機翼與機身的二個自由度，通過綁定部件的拉伸即可把機翼與機身緊緊固定在一起，結構簡單，設計巧妙，拼裝方便。

雖然對本實用新型的描述是結合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術領域的人員能夠根據(jù)上述的內容進行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權利要求的精神和范圍內。