本實(shí)用新型涉及一種尾翼，尤其涉及一種用于固定翼無人機(jī)的尾翼及包括其的固定翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子載荷的小型化、高度集成化，小型電動(dòng)無人機(jī)特別是手拋發(fā)射的電動(dòng)無人機(jī)正在快速的發(fā)展，在軍用、民用方面均有應(yīng)用。尾翼包括垂尾和平尾，目前垂尾、平尾組裝在機(jī)身上的方式較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的尾翼及包括其的固定翼無人機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種用于固定翼無人機(jī)的尾翼，其包括安裝在固定翼無人機(jī)尾部的垂尾、平尾及連接組件，所述平尾包括平尾主體及卡持件，所述平尾主體上開設(shè)有安裝槽，所述卡持件裝設(shè)在所述安裝槽的側(cè)壁，所述連接組件包括平尾搖臂及固定銷，所述平尾搖臂包括用于與所述無人機(jī)尾部連接的連接端及用于插入所述安裝槽以與所述平尾主體連接的第一連接臂，所述第一連接臂從所述連接端延伸形成，所述固定銷穿過所述無人機(jī)尾部、所述連接端，所述卡持件卡持所述固定銷的端部。

優(yōu)選地，所述連接端上開設(shè)有連接孔，所述固定銷穿過所述無人機(jī)尾部及所述連接孔，并突出于所述無人機(jī)尾部。

優(yōu)選地，所述安裝槽由兩個(gè)所述側(cè)壁及連接兩個(gè)所述側(cè)壁的端壁圍成，所述端壁上開設(shè)有連接槽，所述第一連接臂插入所述連接槽從而與所述平尾連接。

優(yōu)選地，所述卡持件貫通開設(shè)有兩個(gè)連通的通孔，且其端部開設(shè)有與所述通孔連通的V形槽，所述固定銷經(jīng)由所述V形槽插入所述通孔，從而所述卡持件彈性卡持所述固定銷。

優(yōu)選地，所述卡持件為兩個(gè)，分別安裝在所述兩個(gè)側(cè)壁上，分別卡持所述固定銷的兩端。

優(yōu)選地，所述平尾搖臂還包括從所述連接端延伸形成的第二連接臂，且所述第一連接臂及所述第二連接臂構(gòu)成V形，所述第二連接臂用于與平尾舵機(jī)連桿連接。

優(yōu)選地，所述平尾為全動(dòng)平尾。

本實(shí)用新型還提供一種固定翼無人機(jī)，所述固定翼無人機(jī)包括上述尾翼。

優(yōu)選地，所述固定翼無人機(jī)的尾部形成有轉(zhuǎn)軸固定端，所述轉(zhuǎn)軸固定端開設(shè)有連接狹槽，并貫穿所述連接狹槽開設(shè)有安裝孔，所述平尾搖臂的連接端插入所述連接狹槽，所述固定銷穿過所述安裝孔及所述連接端。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸固定端的截面呈半圓形。

相較于現(xiàn)有尾翼，本實(shí)用新型的垂尾與機(jī)身以無工具拆裝方式的連接，拆裝方便。平尾通過平尾搖臂連接，且平尾搖臂可作為旋轉(zhuǎn)支撐軸，使尾翼結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)立體圖。

圖2是圖1所示無人機(jī)的垂尾結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示無人機(jī)的平尾部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1所示無人機(jī)的平尾搖臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1所示無人機(jī)的平尾搖臂與機(jī)身組裝示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)包括機(jī)身10及尾翼（圖未標(biāo)），尾翼包括垂尾40、平尾50及連接組件，垂尾40及平尾50均設(shè)置在機(jī)身10的尾部，連接組件包括平尾搖臂70及固定銷80，平尾50通過平尾搖臂70及固定銷80與機(jī)身10連接。可以理解，無人機(jī)還包括其他功能組件，如電動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)、機(jī)翼、方向舵、艙蓋等，為節(jié)省篇幅，下文未對(duì)這些其他功能模組詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖5，機(jī)身10的尾部形成有轉(zhuǎn)軸固定端11，轉(zhuǎn)軸固定端11的截面大致呈半圓形，其中部開設(shè)有連接狹槽110，并貫穿連接狹槽110開設(shè)有安裝孔。

請(qǐng)參閱圖2，垂尾40通過插接件41與機(jī)身10的尾部以無工具拆裝方式的連接。垂尾40還形成有安裝空間401，平尾操縱舵機(jī)（圖未示）和方向舵操縱舵機(jī)（圖未示）均安裝在安裝空間401內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖3，平尾50為全動(dòng)平尾，其包括平尾主體51及裝設(shè)在平尾主體51上的卡持件53，平尾主體51的中部位置開設(shè)有安裝槽510，安裝槽510由兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁5101及連接該兩個(gè)側(cè)壁5101的端壁5103圍成，端壁5103中部開設(shè)有連接槽5105。卡持件53為兩個(gè)，其分別裝設(shè)在安裝槽510兩個(gè)側(cè)壁5101上，卡持件53中部貫通開設(shè)有兩個(gè)連通的通孔530，且其端部開設(shè)有與通孔530連通的V形槽532，從而使卡持件53具有彈性，可對(duì)經(jīng)由V形槽532插入通孔530的物件進(jìn)行彈性卡持。平尾50上不含任何電子設(shè)備，以防止在降落分解時(shí)損壞。

請(qǐng)參閱圖4，平尾搖臂70包括連接端71、用于與平尾50連接的第一連接臂73及與平尾舵機(jī)連桿（圖未示）連接的第二連接臂75，第一連接臂73及第二連接臂75均從連接端71延伸形成，且第一連接臂73及第二連接臂75構(gòu)成V形。連接端71中部開設(shè)有連接孔710。第二連接臂75遠(yuǎn)離連接端71的一端開設(shè)有連接孔750，以用于與平尾舵機(jī)連桿連接。

組裝平尾50時(shí)，平尾搖臂70的第二連接臂75通過連接孔750與平尾舵機(jī)連桿連接；然后將平尾搖臂70的連接端71插入轉(zhuǎn)軸固定端11的連接狹槽110內(nèi)，并使連接端71的連接孔710與轉(zhuǎn)軸固定端11的安裝孔對(duì)齊；再將固定銷80穿過安裝孔及連接孔710，并突出于安裝孔，從而將平尾搖臂70與機(jī)身10連接與一起；最后，將第一連接臂73插入平尾50的連接槽5105，并使固定銷80兩端分別經(jīng)由卡持件53的V形槽532插入通孔530，從而卡持件53彈性卡持固定銷80兩端。因此，平尾50與機(jī)身10及平尾舵機(jī)連桿連接與一起。

當(dāng)平尾舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與之相連的平尾搖臂70的第二連接臂75轉(zhuǎn)動(dòng)，則平尾搖臂70會(huì)以為固定銷80為轉(zhuǎn)軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而與平尾搖臂70的第一連接臂73連接的平尾50也會(huì)以第一連接臂75為支撐，在第二連接臂75的帶動(dòng)下以固定銷80為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來，從而完成平尾舵機(jī)對(duì)平尾50轉(zhuǎn)動(dòng)的精確控制。

相較于現(xiàn)有尾翼，本實(shí)用新型的垂尾40及平尾50與機(jī)身10均以無工具拆裝方式的連接，拆裝方便。平尾50通過平尾搖臂70與平尾舵機(jī)及機(jī)身10連接，卡持件53可使平尾50與機(jī)身10可無工具拆裝，也能保證在失速分解降落時(shí)與機(jī)身10分離。另外，垂尾40及平尾50的模塊化設(shè)計(jì)，均采用無工具快速拆裝方式與機(jī)身10連接，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸攜帶便捷，組裝迅速，發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間短，即使出現(xiàn)損壞也能夠快速替換。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。