一種便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，通過將該裝置連接到飛機(jī)腳蹬上后，可以用手操縱裝置，實現(xiàn)對腳蹬的控制，達(dá)到下肢殘障人士用手操縱飛機(jī)的目的。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的飛機(jī)腳蹬是由飛行員用雙腳來操縱的，通過左腳或右腳的蹬踏使飛機(jī)向左偏航或向右偏航；通過左腳和右腳的同時蹬踏使飛機(jī)剎車。腳蹬是對肢體健康的人設(shè)計的，用腳來實施操縱動作。上述過程，對于下肢有殘障的人士，由于沒有辦法使用腳蹬而無法駕駛飛機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種新型的用手來操縱飛機(jī)腳蹬的裝置，可以克服下肢殘障人士不能用腳來操縱飛機(jī)腳蹬這樣的困難，使下肢殘障人士通過手來完成對飛機(jī)腳蹬的操作，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，操作容易，功能完備，可以達(dá)到用腳操縱腳蹬一樣的效果。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，由左側(cè)腳蹬夾片(2)、螺栓(3)、平面轉(zhuǎn)動副(4)、傳動桿(5)、球鉸副￠)、中央支桿
(7)、6個開口銷(8)、操縱手柄(9)、球銷副(10)、右側(cè)腳蹬夾片(11)組成。其中左側(cè)腳蹬夾片(2)通過夾口與左側(cè)腳蹬(I)連接，左側(cè)腳蹬夾片(2)上有兩個帶孔的耳片，耳片通過螺栓(3)、與平面轉(zhuǎn)動副(4)連接，平面運動副⑷另一端通過開口銷⑶與傳動桿(5)連接，傳動桿(5)另一端通過開口銷(8)與球鉸副(6)連接，球鉸副(6)另一端通過開口銷(8)與中央支桿⑵連接，中央支桿另一端通過開口銷⑶與球銷副(10)連接，球銷副(10)另一端通過開口銷(8)與右側(cè)腳蹬夾片(11)連接，右側(cè)腳蹬夾片(11)通過夾口與右側(cè)腳蹬
(12)連接，在中央支桿(7)的下部，伸出一段帶有一排小孔的軸，該軸通過開口銷(8)與操縱手柄(9)的套筒連接，并可以根據(jù)人體的舒適度需求調(diào)整軸插入套筒的深度。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:相對于現(xiàn)有的技術(shù)，通過在腳蹬上連接一個夾片，夾片與連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)與操縱手柄連接。就可以通過手將手柄的左右移動傳遞為推動腳蹬前后運動的力，通過手柄的上提，將上提力轉(zhuǎn)化為左右腳蹬同時向前運動的力，從而將本來只能由腳操縱的腳蹬，能夠通過手來操縱?？朔讼轮珰堈先耸坎荒苡媚_來操縱飛機(jī)腳蹬這樣的困難，使下肢殘障人士通過手來完成對飛機(jī)腳蹬的操作，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，操作容易，功能完備，可以達(dá)到用腳操縱腳蹬一樣的精確度和力度。
【附圖說明】
[0006]圖1為發(fā)明一種便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該裝置的左側(cè)視圖，圖3為該裝置的俯視圖，圖4為該裝置的右側(cè)視圖。
[0007]圖中，I為飛機(jī)左側(cè)腳蹬；2為左側(cè)腳蹬夾片；3為螺栓；4為平面轉(zhuǎn)動副；5為傳動桿；6為球鉸副；7為中央支桿；8為開口銷(共有6個)；9為操縱手柄；10為球銷副；11為右側(cè)腳蹬夾片；12為飛機(jī)右側(cè)腳蹬。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明一種便攜式用手操縱飛機(jī)腳蹬的裝置的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明主要由左側(cè)腳蹬夾片(2)、螺栓(3)、平面轉(zhuǎn)動副(4)、傳動桿(5)、球鉸副(6)、中央支桿(7)、6個開口銷(8)、操縱手柄(9)、球銷副
(10)、右側(cè)腳蹬夾片(11)組成。使用操縱手柄(9)上的手把，向左推動手把，手把將通過開口銷(8)將力矩傳遞給中央支桿(7)，推動中央支桿(7)的偏轉(zhuǎn)，中央支桿(7)的左端與球鉸副￠)、傳動桿(5)、平面轉(zhuǎn)動副(4) 一起繞螺栓(3)轉(zhuǎn)動，并推動左側(cè)腳蹬夾片(2)向前移動，同時中央支桿(7)的偏轉(zhuǎn)通過球銷副(10)拉動右側(cè)腳蹬夾片(11)向后移動，實現(xiàn)飛機(jī)向左偏航的效果；向右推動操縱手柄(9)的原理相同，能使左側(cè)腳蹬夾片(2)向后移動，右側(cè)腳蹬夾片(11)向前移動，實現(xiàn)飛機(jī)向右偏航的效果。當(dāng)向上提起操縱手柄(9)時，將推動中央支桿(7)向前轉(zhuǎn)動，從而帶動中央支桿(7)上的兩個向上的端頭，頂向左側(cè)腳蹬夾片(2)和右側(cè)腳蹬夾片(11)向前運動，從而實現(xiàn)腳蹬剎車的效果。
[0009]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍做所的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.本發(fā)明涉及一種便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置。其特征在于:該裝置由左側(cè)腳蹬夾片(2)、螺栓(3)、平面轉(zhuǎn)動副(4)、傳動桿(5)、球鉸副(6)、中央支桿(7)、6個開口銷⑶、操縱手柄(9)、球銷副(10)、右側(cè)腳蹬夾片(11)組成。其中左側(cè)腳蹬夾片(2)通過夾口與左側(cè)腳蹬(I)連接，左側(cè)腳蹬夾片(2)上有兩個帶孔的耳片，耳片通過螺栓(3)、與平面轉(zhuǎn)動副(4)連接，平面運動副(4)另一端通過開口銷(8)與傳動桿(5)連接，傳動桿(5)另一端通過開口銷⑶與球鉸副(6)連接，球鉸副(6)另一端通過開口銷⑶與中央支桿(7)連接，中央支桿(7)后端通過開口銷(8)與操縱手柄(9)連接，中央支桿另一端通過開口銷(8)與球銷副(10)連接，球銷副(10)另一端通過開口銷⑶與右側(cè)腳蹬夾片(11)連接，右側(cè)腳蹬夾片(11)通過夾口與右側(cè)腳蹬(12)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:傳動桿(5)—端通過開口銷⑶與平面運動副⑷連接固定，一端通過開口銷⑶與球鉸副(6)連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:中央支桿(7)左端通過開口銷(8)與球鉸副(6)連接固定，右端通過開口銷(8)與球銷副(10)連接固定，后端通過開口銷(8)與操縱手柄(9)連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:中央支桿(7)伸出的一段帶有一排小孔的軸，與中央支桿(7)的中心軸有一段距離，用以傳遞扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:中央支桿(7)的中心軸上伸出的兩個向前的端頭，用于向左側(cè)腳蹬夾片⑵和右側(cè)腳蹬夾片(11)施加向前的推力，以推動左側(cè)腳蹬(I)和右側(cè)腳蹬(12)向前運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:中央支桿(7)的下部，伸出一段帶有一排小孔的軸，操縱手柄(9)的端頭上也有一排小孔，通過調(diào)節(jié)孔與孔對齊，調(diào)節(jié)中央支桿(7)的下部插入操縱手柄(9)的套筒的深度，進(jìn)而調(diào)節(jié)整個操縱桿的長度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:操縱手柄(9)的一端為手把，另一端為套筒，與中央支桿(7)伸出的一段帶有一排小孔的軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，其特征在于:右側(cè)腳蹬夾片(11)上伸出一段套筒通過開口銷⑶與球銷副(10)連接固定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種便攜式手操縱飛機(jī)腳蹬裝置，包括左側(cè)腳蹬夾片連接在左側(cè)腳蹬上，左側(cè)腳蹬夾片通過螺栓與平面轉(zhuǎn)動副連接，平面運動副通過開口銷與傳動桿連接，傳動桿通過開口銷與球鉸副連接，球鉸副通過開口銷與中央支桿連接，中央支桿通過開口銷與球銷副連接，球銷副通過開口銷與右側(cè)腳蹬夾片連接，右側(cè)腳蹬夾片與右側(cè)腳蹬連接。中央支桿下部伸出帶有一排小孔的軸通過開口銷與帶有一排小孔的操縱手柄連接，并可根據(jù)人的舒適度需求調(diào)整操縱手柄插入的長度。本發(fā)明克服下肢殘障人士不能用腳來操縱飛機(jī)腳蹬的困難，使下肢殘障人士可以用手操縱飛機(jī)腳蹬，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，操作容易，功能完備，可達(dá)到用腳操縱腳蹬一樣的精確度和力度。
【IPC分類】B64C13/04
【公開號】CN105711817
【申請?zhí)枴緾N201410725269
【發(fā)明人】彭新春, 張偉, 林文杰
【申請人】中航通飛研究院有限公司