專(zhuān)利名稱(chēng)：海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海洋石油勘探鉆井平臺(tái)上進(jìn)行定位的設(shè)備，具體地說(shuō) 是一種海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
' 經(jīng)檢索有關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)，目前沿未檢索到與本發(fā)明結(jié)構(gòu)相同的海洋 作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)，現(xiàn)有運(yùn)用于海洋上進(jìn)行石油勘探的鉆井 平臺(tái)的系泊定位裝置一般釆取由多臺(tái)系泊絞車(chē)單獨(dú)控制的方式來(lái)對(duì)鉆 井平臺(tái)進(jìn)行定位穩(wěn)定，雖然已對(duì)鉆井平臺(tái)的定位起了很大的作用，但 由于海上作業(yè)風(fēng)浪大，這給單臺(tái)系泊絞車(chē)的纜繩的受力難以得到均衡， 從而使海洋鉆井平臺(tái)的穩(wěn)定造成很大的危險(xiǎn)性，所以有必要對(duì)現(xiàn)有技 術(shù)加以改進(jìn)，以更好地適應(yīng)海洋作業(yè)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種采用計(jì)算機(jī)集中控制多臺(tái)系泊絞車(chē)， 使各控制點(diǎn)系泊絞車(chē)的纜繩受力得到控制，可根據(jù)纜繩的受力情況進(jìn) 行自動(dòng)平衡的一種海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在考慮各點(diǎn)受力平衡自動(dòng)控制且系泊絞 車(chē)能有效進(jìn)行散熱的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系 統(tǒng)設(shè)計(jì)成包括中央控制器、至少一臺(tái)系泊定位絞車(chē)、分控裝置，所述
的中央控制器集中控制各系泊定位絞車(chē)的工作狀況；所述的分控裝置 分別與中央控制器、各第泊定位絞車(chē)相連接；所述的系泊定位絞車(chē)為具有變頻電阻水冷的系泊絞車(chē)。
所述的系泊定位絞車(chē)由機(jī)架、巻筒子部件、傳感器、傳動(dòng)齒輪部 件、離合裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高速制動(dòng)器、減速器、排繩器、低速制動(dòng) 裝置、水冷制動(dòng)器組成，所述的巻筒部件設(shè)置在機(jī)架上；在巻筒部件
的軸端設(shè)有傳感器，傳感器與分控裝置相連；所述的傳動(dòng)齒輪部件設(shè) 置在巻筒部件上，并與水冷制動(dòng)器上的齒輪相嚙合，所述的離合裝置 分別與水冷制動(dòng)器、減速器相連接，減速器設(shè)置在機(jī)架上，減速器與 驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間設(shè)有高速制動(dòng)器，0f述的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，在巻筒部件上設(shè)有低速制動(dòng)裝置，所述的排 繩器設(shè)置在機(jī)架上，并用于控制巻筒部件的纜繩的左右移動(dòng)。
所述的系泊定位絞車(chē)的巻筒部件中的巻筒為具有階梯導(dǎo)繩槽的 結(jié)構(gòu)。
所述的系泊定位絞車(chē)的離合裝置為液壓離合器裝置。 所述的系泊定位絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 所述的系泊定位絞車(chē)的水冷制動(dòng)器為磨擦片動(dòng)態(tài)制動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并 與海水相連接形成冷動(dòng)結(jié)構(gòu)。
使用時(shí)，多臺(tái)系泊定位絞車(chē)分別固定于鉆井平臺(tái)四周，并與分控 裝置相連接，分控裝置再與中央控制器相連接，各系泊定位絞車(chē)的纜 繩分別在拋錨船的牽引下定位到海上所需位置。釋放纜繩的過(guò)程中， 繩筒的釋放速度通過(guò)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)信號(hào)傳送到分控裝置， 分控裝置再將信息傳送到中央控制器，中央控制器將所檢測(cè)到的信號(hào) 進(jìn)行處理，作出控制繩筒釋放速度的指令，并控制高速制動(dòng)器及水冷制動(dòng)器、低速制動(dòng)器的工作。為了使各纜繩的張力保持平衡，水冷制 動(dòng)器設(shè)計(jì)成動(dòng)態(tài)制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。在制動(dòng)過(guò)程中將產(chǎn)生大量熱量，為 了降低溫度，水冷制動(dòng)器與海水相連接進(jìn)行冷卻。各系泊定位絞車(chē)定 位好后或遇有海浪沖擊時(shí)，傳感器分別接其纜繩的承受拉力反饋到中 央控制器，中央控制器通過(guò)控制系泊絞車(chē)的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)各系泊定位絞 車(chē)?yán)|繩的受力平衡。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于采用多臺(tái)系泊定位絞車(chē)進(jìn)行各點(diǎn)定位，并 通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行中央控制處理，從而使各系泊定位絞車(chē)的纜繩處于恒 張力狀況；由于系泊定位絞車(chē)設(shè)計(jì)成多制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，從而使制動(dòng) 輪直徑減小，方便了制造和運(yùn)輸，減少了絞車(chē)在平臺(tái)上所占用的空間； 由于設(shè)有水冷式制動(dòng)器，從而使制動(dòng)時(shí)部件得到及時(shí)冷卻，減少了部 件的磨損，提高了部件的使用壽命，同時(shí)減少了部件因海水腐蝕而帶 來(lái)的設(shè)備損壞；由于巻筒設(shè)計(jì)成具有階梯導(dǎo)繩槽的結(jié)構(gòu)，從而改變了 纜繩在纏繞時(shí)的受力情況，減少了鋼絲繩的磨損，提高了使用壽命； 由于設(shè)有傳感器，從而將纜繩的受力及釋放速度得到及時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) 了自動(dòng)控制系泊定位絞車(chē)的目的；由于結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，性 能可靠，所以有著很大的實(shí)用和推廣價(jià)值。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地描述 附圖1是本發(fā)明海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)的系泊定位絞車(chē)的結(jié)構(gòu) .示意圖；附圖3是附圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
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具體實(shí)施例方式
參照附圖1，本發(fā)明的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)包括中央
控制器l、至少一臺(tái)系泊定位絞車(chē)2、分控裝置3，本實(shí)施例的系泊定位絞車(chē)2設(shè)計(jì)為12臺(tái)。所述的中央控制器1集中控制各系泊定位絞車(chē)的工作狀況；所述的分控裝置3分別與中央控制器1、各系泊定位絞車(chē)2相連接;所述的系泊定位絞車(chē)2為具有變頻電阻水冷的系泊絞車(chē)。參照附圖2、附圖3，所述的系泊定位絞車(chē)2由機(jī)架21、巻筒部件22、傳感器23、傳動(dòng)齒輪部件24、離合裝置25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、高速制動(dòng)器27、減速器28、排繩器29、低速制動(dòng)裝置210、水冷制動(dòng)器211組成，所述的巻筒部件22設(shè)置在機(jī)架21上；在巻筒部件22的軸端設(shè)有傳感器23，傳感器23分控裝置3相連；所述的傳動(dòng)齒輪部件24設(shè)置在巻筒部件22上，并與水冷制動(dòng)器211上的齒輪相嚙合，巻筒部件22中的巻筒為具有階梯導(dǎo)繩槽的結(jié)構(gòu)。所述的離合裝置25分別與水冷制動(dòng)器211、減速器28相連接，離合裝置25為液壓離合器裝置，減速器28設(shè)置在機(jī)架21上，水冷制動(dòng)器211為磨擦片動(dòng)態(tài)制動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并與海水相連接形成冷卻結(jié)構(gòu)。減速器28與驅(qū)動(dòng)電機(jī)26相連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)26與減速器28之間設(shè)有高速制動(dòng)器27，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)26設(shè)置在機(jī)架21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26為變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在巻筒部件22上設(shè)有低速制動(dòng)裝置210，所述的排繩器29設(shè)置在機(jī)架21上，并用于控制巻筒部件22的纜繩的左右移動(dòng)。
權(quán)利要求
1、海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括中央控制器(1)、至少一臺(tái)系泊定位絞車(chē)(2)、分控裝置(3)，其特征在于所述的中央控制器(1)集中控制各系泊定位絞車(chē)的工作狀況；所述的分控裝置(3)分別與中央控制器(1)、各系泊定位絞車(chē)(2)相連接；所述的系泊定位絞車(chē)(2)為具有變頻電阻水冷的系泊絞車(chē)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于所述的系泊定位絞車(chē)(2)由機(jī)架(21)、巻筒部件(22)、 傳感器(23)、傳動(dòng)齒輪部件(24)、離合裝置(25)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)'(26)、 高速制動(dòng)器(27)、減速器(28)、排繩器(29)、低速制動(dòng)裝置(210)、 水冷制動(dòng)器(211)組成，所述的巻筒部件(22)設(shè)置在機(jī)架(21)上； 在巻筒部件(22)的軸端設(shè)有傳感器(23)，傳感器(23)與分控裝置(3)相連；所述的傳動(dòng)齒輪部件(24)設(shè)置在巻筒部件(22)上，并 與水冷制動(dòng)器(211)上的齒輪相嚙合，所述的離合裝置(25)分別與 水冷制動(dòng)器(211)、減速器(28)相連接，減速器(28)設(shè)置在機(jī)架(21)上，減速器(28)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)相連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26) 與減速器(28)之間設(shè)有高速制動(dòng)器(27)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)設(shè) 置在機(jī)架(21)上，在巻筒部件(22)上設(shè)有低速制動(dòng)裝置(210)， 所述的排繩器(29)設(shè)置在機(jī)架(21)上，并用于控制巻筒部件(22) 的纜繩的左右移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)， 其特征在于所述的系泊定位絞車(chē)(2)的巻筒部件(22)中的巻筒為具有階梯導(dǎo)繩槽的結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)， 其特征在于所述的系泊定位絞車(chē)(2)的離合裝置(25)為液H離合器裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)， 其特征在于所述的系泊定位絞車(chē)(2)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)為變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的海洋作業(yè)平臺(tái)系泊自動(dòng)定位系統(tǒng)， 其特征在于所述的系泊定位絞車(chē)(2)的水冷制動(dòng)器(211)為磨擦 片動(dòng)態(tài)制動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并與海水相連接形成冷動(dòng)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及海洋鉆井平臺(tái)用的系泊定位裝置，包括中央控制器、至少一臺(tái)系泊定位絞車(chē)、分控裝置，所述的中央控制集中控制各系泊定位絞車(chē)的工作狀況；所述的分控裝置分別與中央控制器、各系泊定位絞車(chē)相連接；所述的系泊定位絞車(chē)為具有變頻電阻水冷的系泊絞車(chē)，由于采用多臺(tái)系泊定位絞車(chē)進(jìn)行定位，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行中央控制處理，使各系泊定位絞車(chē)的纜繩處于恒張力狀況；由于系泊定位絞車(chē)設(shè)計(jì)成多制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，使制動(dòng)輪直徑減小，減少了絞車(chē)在平臺(tái)上所占用的空間；由于設(shè)有水冷式制動(dòng)器，使部件得到及時(shí)冷卻，提高了部件的使用壽命；由于卷筒設(shè)計(jì)成具有階梯導(dǎo)繩槽的結(jié)構(gòu)，改變了纜繩在纏繞時(shí)的受力情況，減少了鋼絲繩的磨損。
文檔編號(hào)B63B21/50GK101544269SQ200810102558
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月24日
發(fā)明者丁邦建, 婁興建, 葛楊元 申請(qǐng)人:南通力威機(jī)械有限公司