一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，圖像定位技術(shù)以其幾何精度高、穩(wěn)定性好、噪聲小和光譜響應(yīng)范圍廣等優(yōu)點已廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域；轉(zhuǎn)臺運輸平車的定位多采用人為觀察來定位或采用激光定位，由于其定位精度和穩(wěn)定性較差等原因已不能完全滿足生產(chǎn)工作中對轉(zhuǎn)臺運輸平車的定位需求，在工作密度高或流水線式的工作中出現(xiàn)誤差或累積性誤差時，要重新定位或調(diào)試機器，這樣會嚴重影響整個工作的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是是提供一種定位精確、穩(wěn)定性高的一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)。
[0004]本實用新型一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)，包括用于顯示車輛相對轉(zhuǎn)臺運輸平車位置的人機界面、用于處理CCD相機上傳的影像數(shù)據(jù)的上位計算機、用于控制電磁換向閥動作的下位PLC、用于拍攝車輛圖像并將其光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號的CCD相機、用于控制轉(zhuǎn)臺運輸平車運動的電磁換向閥；所述上位計算機分別與人機界面、下位PLC和CCD相機相連，所述電磁換向閥與下位PLC相連，所述電磁換向閥連接于轉(zhuǎn)臺運輸平車液壓驅(qū)動系統(tǒng)；
[0005]該系統(tǒng)還包括定位完成指示燈，所述定位完成指示燈與下位PLC相連；
[0006]所述電磁換向閥為三位四通電磁換向閥或三位六通電磁換向閥。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:
[0008]定位系統(tǒng)采用CXD相機采集圖像信息，由上位計算機進行對比分析，可以保證定位精度且穩(wěn)定性高；該定位系統(tǒng)設(shè)計簡單，可適用于有精確對中要求的工況，也可用于流水線式的工作工況，可有效提高工作效率；系統(tǒng)中設(shè)置有定位完成指示燈，可提示司機定位已完成，提高了定位安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型系統(tǒng)硬件連接框圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機界面、上位計算機、下位PLC、CCD相機、電磁換向閥；所述上位計算機分別與人機界面、下位PLC和CCD相機相連，所述電磁換向閥與下位PLC相連，所述電磁換向閥連接于轉(zhuǎn)臺運輸平車液壓驅(qū)動系統(tǒng)；該系統(tǒng)還包括定位完成指示燈，所述定位完成指示燈與下位PLC相連；所述電磁換向閥為三位四通電磁換向閥或三位六通電磁換向閥。
[0011]首先待測車輛停靠在指定測量范圍內(nèi)，然后設(shè)置在轉(zhuǎn)臺運輸平車上的CCD相機對車輛拍照，將該圖像信號轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給上位計算機，上位計算機將該圖像信息與理想圖像信息對比處理，上位計算機在將處理后的位移量控制指令傳遞給下位PLC，下位PLC控制電磁換向閥來改變轉(zhuǎn)臺運輸平車液壓驅(qū)動系統(tǒng)中液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向，使轉(zhuǎn)臺運輸平車前進或后退，利用旋轉(zhuǎn)編碼器對車輪轉(zhuǎn)速的測量反饋轉(zhuǎn)臺運輸平車的位移量，使轉(zhuǎn)臺運輸平車移動進而使CCD相機所采集的圖像逐步與理想圖像吻合，定位后下位PLC控制定位完成指示燈閃爍，最后司機駕駛車輛行駛到轉(zhuǎn)臺中心，定位完成指示燈停止閃爍，完成定位過程。
[0012]在定位前需對定位系統(tǒng)進行調(diào)試，采集用于對比的理想初始數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括車輛的車身和車頭圖像數(shù)據(jù)，且該數(shù)據(jù)為車輛能夠行駛到轉(zhuǎn)臺運輸平車轉(zhuǎn)臺上的最佳?？课恢玫膱D像，在定位過程中設(shè)置在轉(zhuǎn)臺運輸平車上的CCD相機對其它車輛的車身和車頭圖像數(shù)據(jù)進行采集，通過上位計算機的對比處理，使下位PLC控制轉(zhuǎn)臺運輸平車移動，進而使CCD相機所采集的圖像逐步與理想圖像吻合，最終完成整個定位過程，通過顯示車輛相對轉(zhuǎn)臺運輸平車位置的人機界面可以查看整個定位過程。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括人機界面、上位計算機、下位PLC、CCD相機、電磁換向閥；所述上位計算機分別與人機界面、下位PLC和CCD相機相連，所述電磁換向閥與下位PLC相連，所述電磁換向閥連接于轉(zhuǎn)臺運輸平車液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)還包括定位完成指示燈，所述定位完成指示燈與下位PLC相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁換向閥為三位四通電磁換向閥或三位六通電磁換向閥。
【專利摘要】本實用新型涉及車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)臺運輸平車圖像定位系統(tǒng)；該系統(tǒng)包括人機界面、上位計算機、下位PLC、CCD相機、電磁換向閥；所述上位計算機分別與人機界面、下位PLC和CCD相機相連，所述電磁換向閥與下位PLC相連，所述電磁換向閥連接于轉(zhuǎn)臺運輸平車液壓驅(qū)動系統(tǒng)；定位系統(tǒng)采用CCD相機采集圖像信息，由上位計算機進行對比分析，可以保證定位精度且穩(wěn)定性高；該定位系統(tǒng)設(shè)計簡單，可適用于有精確對中要求的工況，也可用于流水線式的工作工況，可有效提高工作效率。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN204389979
【申請?zhí)枴緾N201520068536
【發(fā)明人】何京健, 梁加虎, 董貴林, 康學(xué)軍, 張陽勇, 張春來, 羅生元
【申請人】甘肅中水電水工機械有限公司, 中國水電四局(酒泉)新能源裝備有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月30日