縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個第一穿孔和第二軸向的多個第二穿孔，每個穿孔均對應一個定位燈。機器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進而分析定位燈與布料之間的位置關系，控制縫紉機的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機器視覺系統(tǒng)采集，進而準確的分析布料和定位燈之間的位置關系，提高了工作定位系統(tǒng)的定位準確度，進而提高了制作產(chǎn)品的良率。
【專利說明】縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機【技術領域】，更具體地說，涉及一種縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的縫紉機在工作時需要進行定位，即通過定位布料位于縫紉機的工作平臺的位置，從而確定下針的位置，定位的準確度直接關系到最終制作的產(chǎn)品的質(zhì)量。但是，目前縫紉機的工作定位系統(tǒng)準確度不高，造成產(chǎn)品合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，定位準確度高，提高了制作產(chǎn)品的良率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0005]一種縫紉機的工作平臺，包括:
[0006]臺板，所述臺板包括有第一軸向的多個第一穿孔，以及第二軸向的多個第二穿孔；以及，
[0007]多個定位燈，且每個所述第一穿孔和每個所述第二穿孔均對應有一所述定位燈。
[0008]優(yōu)選的，還包括設置于所述臺板下方的電路基板，且所述多個定位燈集成于所述電路基板。
[0009]優(yōu)選的，還包括設置于所述臺板背離所述電路基板一側(cè)的第一條形板和第二條形板；
[0010]所述第一條形板沿所述第一軸向設置，且包括有多個與所述第一穿孔相對應的第二穿孑L ；
[0011]所述第二條形板沿所述第二軸向設置，且包括有多個與所述第二穿孔相對應的第四穿孔。
[0012]優(yōu)選的，還包括設置于所述多個定位燈與所述臺板之間的不透光的聚光結(jié)構(gòu)；
[0013]所述聚光結(jié)構(gòu)設置有多個與所述第一穿孔對應的第五穿孔和多個與所述第二穿孔對應的第六穿孔，且每個所述第五穿孔和每個所述第六穿孔內(nèi)均設置有一所述定位燈；
[0014]所述第五穿孔和所述第六穿孔的高度大于所述定位燈的高度。
[0015]優(yōu)選的，所述聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為金屬或陶瓷。
[0016]優(yōu)選的，還包括設置于所述聚光結(jié)構(gòu)和所述臺板之間的多個光纖，所述光纖的兩端分別設置于所述第一穿孔和所述第五穿孔內(nèi)，或者所述光纖的兩端分別設置于所述第二穿孔內(nèi)和第六穿孔內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面與所述工作平臺的表面齊平。
[0018]優(yōu)選的，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面為磨砂面。[0019]優(yōu)選的，還包括多個聚光透鏡，所述聚光透鏡設置于所述定位燈上方，且每個所述第一穿孔和所述第二穿孔均對應一所述聚光透鏡。
[0020]優(yōu)選的，所述聚光透鏡背離所述定位燈的表面與所述工作平臺的表面齊平。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述定位燈為LED燈。
[0022]優(yōu)選的，所述LED燈為綠光LED燈。
[0023]一種縫紉機的工作定位系統(tǒng)，包括上述的工作平臺；以及，
[0024]與所述工作平臺的多個定位燈電連接的機器視覺系統(tǒng)。
[0025]優(yōu)選的，還包括機械手，所述機械手與所述機器視覺系統(tǒng)電連接。
[0026]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所提供的技術方案具有以下優(yōu)點:
[0027]本發(fā)明所提供的縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個第一穿孔和第二軸向的多個第二穿孔，每個穿孔均對應一個定位燈。機器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進而分析定位燈與布料之間的位置關系，控制縫紉機的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機器視覺系統(tǒng)采集，進而準確的分析布料和定位燈之間的位置關系，提聞了工作定位系統(tǒng)的定位準確度，進而提聞了制作廣品的良率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1a為本申請實施例所提供的一種縫紉機的工作平臺的俯視圖；
[0030]圖1b為圖1a沿AA’方向的切面圖；
[0031]圖2a為本申請實施例提供的另一種縫紉機的工作平臺的俯視圖；
[0032]圖2b為圖2a沿AA’方向的切面圖；
[0033]圖3a為本申請實施例提供的又一種縫紉機的工作平臺的俯視圖；
[0034]圖3b為圖3a沿AA’方向的切面圖；
[0035]圖4a為本申請實施例提供的又一種縫紉機的工作平臺的俯視圖；
[0036]圖4b為圖4a沿AA’方向的切面圖；
[0037]圖5a為本申請實施例提供的又一種縫紉機的工作平臺的俯視圖；
[0038]圖5b為圖5a沿AA’方向的切面圖。
【具體實施方式】
[0039]正如【背景技術】所述，目前縫紉機的工作定位系統(tǒng)準確度不高，造成產(chǎn)品合格率低。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，造成這種缺陷的原因主要有現(xiàn)有的縫紉機的機器視覺系統(tǒng)采集的布料和定位點之間的信息不準確，造成工作定位系統(tǒng)的準確度低。
[0040]具體的，現(xiàn)有的縫紉機的工作定位系統(tǒng)包括機器視覺系統(tǒng)和工作平臺，機器視覺系統(tǒng)通過采集工作平臺上的定位點和布料之間的位置關系，進而判斷縫紉機的下針位置。但是現(xiàn)有的工作平臺上的定位點為熒光點或者棋盤格，而熒光點和棋盤格不僅容易造成布料磨損，而且在工作環(huán)境的亮度大時，熒光點和棋盤格的亮度很難達到機器視覺系統(tǒng)的感光閾值，因此造成縫紉機的工作定位系統(tǒng)的定位準確度低，降低了制作產(chǎn)品的良率。
[0041]基于此，本發(fā)明提供了一種縫紉機的工作平臺，以克服現(xiàn)有技術存在的上述問題，包括:
[0042]臺板，所述臺板包括有第一軸向的多個第一穿孔，以及第二軸向的多個第二穿孔；以及，
[0043]多個定位燈，且每個所述第一穿孔和每個所述第二穿孔均對應有一所述定位燈。
[0044]本發(fā)明還提供了一種縫紉機的工作定位系統(tǒng)，包括上述工作平臺，以及，
[0045]與所述工作平臺的多個定位燈電連接的機器視覺系統(tǒng)。
[0046]本發(fā)明所提供的縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個第一穿孔和第二軸向的多個第二穿孔，每個穿孔均對應一個定位燈。機器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進而分析定位燈與布料之間的位置關系，控制縫紉機的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機器視覺系統(tǒng)采集，進而準確的分析布料和定位燈之間的位置關系，提聞了工作定位系統(tǒng)的定位準確度，進而提聞了制作廣品的良率。
[0047]以上是本發(fā)明的核心思想，為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0048]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0049]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0050]本申請實施例提供的一種縫細機的工作平臺，結(jié)合圖1a?5b所示,對本申請實施例提供的縫紉機的工作平臺進行具體描述。
[0051]其中，結(jié)合圖1a和圖1b所示，縫紉機的工作平臺包括:
[0052]臺板1，臺板I包括有第一軸向的多個第一穿孔11，以及第二軸向的多個第二穿孔12。
[0053]臺板I用于放置布料，以及設置定位點，以便機器視覺系統(tǒng)的采集，臺板I的材質(zhì)可以為金屬材質(zhì)，也可以為木質(zhì)材質(zhì)，還可以為其他材質(zhì)，本申請實施例對于此并不做具體限制。第一軸向和第二軸向之間的夾角可以為任意角度，本申請實施例優(yōu)選的第一軸向和第二軸向之間的夾角為90度，以便使得第一軸向和第二軸向的定位孔組成一坐標系，方便機器視覺系統(tǒng)的采集，以及方便分析計算定位點與布料之間的位置關系，進而確定縫紉機的下針位置。
[0054]以及，
[0055]多個定位燈2，且每個所述第一穿孔11和每個所述第二穿孔12均對應有一所述定位燈2。
[0056]定位燈2即機器視覺系統(tǒng)需要采集的定位點，定位燈相對于熒光點和棋盤格來說，定位燈的亮度大，受到工作環(huán)境的影響小，因此無需考慮機器視覺系統(tǒng)的感光閾值，容易被機器視覺系統(tǒng)準確的采集，提高工作定位系統(tǒng)的定位準確性，最終提高產(chǎn)品的良率。
[0057]由于定位燈2作為機器視覺系統(tǒng)需要采集的定位點，因此對于定位燈2的要求即為容易被識別?？蛇x的，本申請實施例提高的定位燈2為LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)燈，LED燈具有亮度大、穩(wěn)定性能強、響應靈敏等優(yōu)點，不僅提高了工作平臺的使用壽命，而且提高了工作定位系統(tǒng)的定位準確度。更為優(yōu)選的，本申請實施例提供的定位燈2為綠光LED燈，綠光LED燈的波長單一，亮度更高，因此進一步的提高了工作定位系統(tǒng)的定位準確度。
[0058]基于機器視覺系統(tǒng)的采集原理，為了使工作定位系統(tǒng)的定位準確度更高，需要將臺板的表面顏色與定位燈的顏色設置為不同，更優(yōu)選的，設置為對比差異較大的兩種顏色。
如，定位燈為綠光LED燈，臺板表面的顏色可以設置為黑色或灰色，以提高兩者的對比差
巳
[0059]為了使得工作平臺更加的完善和安全，結(jié)合圖2a和圖2b所示，為本申請實施例提供的另一種工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實施例提供的縫紉機的工作平臺還包括設置于所述臺板I下方的電路基板3，且所述多個定位燈2集成于所述電路基板3。電路基板3可以為印刷電路板，將定位燈2集成于電路基板3上，不僅可以固定定位燈2，還提高了工作平臺的安全性能。
[0060]另外，參考圖2a和2b所示，為了使得工作平臺上的布料不掉落，本申請實施例提供的工作平臺還包括設置于所述臺板I背離所述電路基板3 —側(cè)的第一條形板4和第二條形板5 ；
[0061]其中，第一條形板4沿所述第一軸向設置，且包括有多個與第一穿孔11相對應的第三穿孔41 ;第二條形板5沿所述第二軸向設置，且包括有多個與第二穿孔12相對應的第四穿孔51。
[0062]第一條形板和第二條形板的設置，遮擋了布料的部分邊緣，在一定程度上防止了布料的掉落。對于第一條形板和第二條形板的材質(zhì)，可以為金屬材質(zhì)，也可以為木質(zhì)材質(zhì)，還可以為其他材質(zhì)，本申請實施例對于此不作限制。
[0063]另外，第一條形板和第二條形板上可以設置有刻度標識，通過機器視覺系統(tǒng)采集后，減少分析計算布料和定位點之間的位置關系的步驟，更容易的得到布料和定位點之間的位置關系。
[0064]進一步的，參考圖3a和3b所示，為本申請實施例提供的又一種縫紉機的工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實施例提供的工作平臺還包括設置于所述多個定位燈2與所述臺板I之間的不透光的聚光結(jié)構(gòu)6 ；
[0065]其中，聚光結(jié)構(gòu)6設置有多個與所述第一穿孔11對應的第五穿孔61和多個與第二穿孔12對應的第六穿孔62，且每個第五穿孔61和每個第六穿孔62內(nèi)均設置有一定位燈2 ；
[0066]第五穿孔61和第六穿孔62的高度大于定位燈2的高度。
[0067]聚光結(jié)構(gòu)的設置，可以有效的通過穿孔的高度，將發(fā)散的光聚集為一束聚集光，進而更加容易被機器視覺系統(tǒng)采集，并且提高了定位的準確度。
[0068]本申請實施對于聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)不作具體限制，只需要不透光即可。進一步的，聚光結(jié)構(gòu)6的材質(zhì)為金屬或陶瓷，將聚光材質(zhì)設置為金屬或陶瓷，不僅可以滿足聚光結(jié)構(gòu)的功能，而且還能夠有效的將定位燈工作時發(fā)出的熱量導出，提高散熱功能，提高工作平臺的使用壽命?？紤]到縫紉機工作時的震動，更為優(yōu)選的可以將聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)設置為鋁材質(zhì)。[0069]更進一步的，參考圖4a和4b所示，為本申請實施例提供的又一種縫紉機的工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實施例提供的工作平臺還包括設置于聚光結(jié)構(gòu)6和臺板I之間的多個光纖7，光纖7的兩端分別設置于第一穿孔11和第五穿孔51內(nèi)，或者光纖7的兩端分別設置于第二穿孔12內(nèi)和第六穿孔61內(nèi)。
[0070]光纖的設置可以更好的將定位燈發(fā)出的光聚集，并且將光束聚集為光斑，提高了定位點的清晰度，更易被機器視覺系統(tǒng)所采集。
[0071]光纖7位于第一穿孔11或第二穿孔內(nèi)12的一端的頂面與所述工作平臺的表面齊平，光纖7位于第一穿孔11或第二穿孔12內(nèi)的一端的頂面為磨砂面。將光纖的頂面設置為磨砂面，提高了光斑的亮度。另外，本申請實施例提供的光纖可以為玻璃光纖，還可以為塑料光纖。
[0072]由上述內(nèi)容可知，本申請所有實施例的技術特征均以提高定位點被機器視覺系統(tǒng)的可識別程度為目的，除本申請上述實施例中采用聚光結(jié)構(gòu)、光纖等技術特征外，本申請實施例還可以采用其他技術特征來提高定位點的可識別程度。
[0073]結(jié)合圖5a和5b所示，本申請實施例提供的工作平臺包括臺板I和定位燈2，還包括電路基板3，以及還包括多個聚光透鏡8，聚光透鏡8設置于所述定位燈2上方，且每個第一穿孔11和第二穿孔12均對應一聚光透鏡8。
[0074]通過聚光透鏡將定位燈發(fā)出的光聚集，提高定位點的亮度，以提高定位點被機器視覺系統(tǒng)所識別的程度。
[0075]其中，聚光透鏡8背離定位燈2的表面可以與工作平臺的表面齊平。
[0076]需要說明的是，本申請圖5a和5b所示的實施例還可以包括第一條形板和第二條形板，進而防止布料花落，并且第一條形板和第二條形板上還可以帶有刻度，以便縮短分析計算定位點和布料之間的位置關系的過程。
[0077]本申請實施例還提供了一種縫紉機的工作定位系統(tǒng)，包括上述的工作平臺；以及，
[0078]與所述工作平臺的多個定位燈電連接的機器視覺系統(tǒng)。
[0079]由機器視覺系統(tǒng)控制定位燈的亮或滅，機器視覺系統(tǒng)可以控制所有的定位燈同時亮，或同時滅；或者控制任意一個或多個定位燈亮，而控制其余定位燈滅，對于此，本申請實施例并不做具體限制，需要根據(jù)放置的布料大小和所需軸向的定位燈進行具體控制。
[0080]本申請實施例提供的工作定位系統(tǒng)還包括機械手，所述機械手與所述機器視覺系統(tǒng)電連接。機器視覺系統(tǒng)對定位燈在平臺的位置為已知的，即對此參數(shù)設定至機器視覺系統(tǒng)，當機器視覺系統(tǒng)控制所需的定位燈亮時，而機器視覺系統(tǒng)不能采集到該定位點，此時該定位燈被其他物體遮擋，因此可以控制機械手將該物體移除，以采集定位點。
[0081]而且，機器視覺系統(tǒng)還可以控制機械手移動布料，已完成布料和定位點之間的定位，進而保證縫紉機下針準確。機械手的設置，使得整個工作定位系統(tǒng)完全自動化，提高了生產(chǎn)效率。
[0082]優(yōu)選的，在工作平臺包括電路基板時，機器視覺系統(tǒng)和電路基板可以通過I/O接口連接。
[0083]本申請實施例所提供的縫紉機的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個第一穿孔和第二軸向的多個第二穿孔，每個穿孔均對應一個定位燈。機器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進而分析定位燈與布料之間的位置關系，控制縫紉機的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機器視覺系統(tǒng)采集，進而準確的分析布料和定位燈之間的位置關系，提高了工作定位系統(tǒng)的定位準確度，進而提高了制作產(chǎn)品的良率。
[0084]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機的工作平臺，其特征在于，包括: 臺板，所述臺板包括有第一軸向的多個第一穿孔，以及第二軸向的多個第二穿孔；以及， 多個定位燈，且每個所述第一穿孔和每個所述第二穿孔均對應有一所述定位燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，還包括設置于所述臺板下方的電路基板，且所述多個定位燈集成于所述電路基板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，還包括設置于所述臺板背離所述電路基板一側(cè)的第一條形板和第二條形板； 所述第一條形板沿所述第一軸向設置，且包括有多個與所述第一穿孔相對應的第三穿孔； 所述第二條形板沿所述第二軸向設置，且包括有多個與所述第二穿孔相對應的第四穿孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，還包括設置于所述多個定位燈與所述臺板之間的不透光的聚光結(jié)構(gòu)； 所述聚光結(jié)構(gòu)設置有多個與所述第一穿孔對應的第五穿孔和多個與所述第二穿孔對應的第六穿孔，且每個所述第五穿孔和每個所述第六穿孔內(nèi)均設置有一所述定位燈；所述第五穿孔和所述第六穿孔的高度大于所述定位燈的高度。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，所述聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為金屬或陶瓷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，還包括設置于所述聚光結(jié)構(gòu)和所述臺板之間的多個光纖，所述光纖的兩端分別設置于所述第一穿孔和所述第五穿孔內(nèi)，或者所述光纖的兩端分別設置于所述第二穿孔內(nèi)和第六穿孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面與所述工作平臺的表面齊平。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面為磨砂面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，還包括多個聚光透鏡，所述聚光透鏡設置于所述定位燈上方，且每個所述第一穿孔和所述第二穿孔均對應一所述聚光透鏡。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，所述聚光透鏡背離所述定位燈的表面與所述工作平臺的表面齊平。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，所述定位燈為LED燈。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的縫紉機的工作平臺，其特征在于，所述LED燈為綠光LED燈。
13.一種縫紉機的工作定位系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1~10任意一項所述的工作平臺；以及， 與所述工作平臺的多個定位燈電連接的機器視覺系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉機的工作定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括機械手，所述機械手與所述機器視覺系統(tǒng)電連接。`
【文檔編號】D05B35/12GK103820957SQ201410115351
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】錢坤, 趙子愷 申請人:新杰克縫紉機股份有限公司