一種電動自行車及其人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動自行車領(lǐng)域，特別是涉及一種電動自行車及其人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動自行車被研制出來并得到了大量推廣，進(jìn)入了無數(shù)家庭中。
[0003]所謂的電動自行車外形類似自行車，但是在前輪、后輪或者車架底部這三個位置中至少有一個位置安裝有電機(jī)，通過將電池中的電能轉(zhuǎn)化為電機(jī)的機(jī)械能，來讓電動自行車達(dá)到一定的速度。目前，電動自行車的助力系統(tǒng)主要包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、儀表、傳感器和電池，由儀表或者傳感器來與電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行信息交換以控制電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)接收到的信息控制電池輸出的電能和電機(jī)進(jìn)行能量交換。但是，目前的儀表或傳感器在控制電機(jī)驅(qū)動器時，電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動參數(shù)以及通信協(xié)議都是固定的，只適用于電動自行車原廠的電池等設(shè)備，如其驅(qū)動功率在出廠時就預(yù)先設(shè)定好了幾個閾值，通過儀表控制使得電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動功率在上述的幾個閾值間變換，以控制車速，但其最大驅(qū)動功率是固定不變的，在更換不同型號的電池后，由于電池的參數(shù)不同，更換后的電池的利用率就會降低。因此，現(xiàn)有的電動自行車的驅(qū)動器系統(tǒng)應(yīng)用范圍太窄，限制了電動自行車配件的搭配范圍。
[0004]因而，如何使得用戶可以根據(jù)需要設(shè)定電機(jī)驅(qū)動器的各項參數(shù)，便于更換電動自行車的配件，或者使得電機(jī)驅(qū)動器適用于不同型號的電動自行車，且能夠保證電動自行車的正常運(yùn)行，以達(dá)到更好地騎行體驗，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動自行車及其人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)，可以使得用戶可以根據(jù)需要設(shè)定電機(jī)驅(qū)動器的各項參數(shù)，便于更換電動自行車的配件，或者使得電機(jī)驅(qū)動器適用于不同型號的電動自行車，且能夠保證電動自行車的正常運(yùn)行，以達(dá)到更好地騎行體驗。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]一種用于電動自行車的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)，包括:
[0008]控制所述電動自行車的電池向所述電動自行車的電機(jī)供電的電機(jī)驅(qū)動器；
[0009]與所述電機(jī)驅(qū)動器相連，調(diào)節(jié)所述電機(jī)驅(qū)動器的各項參數(shù)的智能終端，所述智能終端包括響應(yīng)操作者操作，反饋相應(yīng)控制指令至所述電機(jī)驅(qū)動器的人機(jī)交互模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述智能終端為PC。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述人機(jī)交互模塊為液晶屏。
[0012]優(yōu)選地，所述智能終端通過USB與所述電機(jī)驅(qū)動器連接。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動器包括存儲所述人機(jī)交互模塊反饋的控制指令的存儲模塊。
[0014]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動器包括:最大限流值控制模塊和電池保護(hù)電壓值控制模塊。
[0015]一種電動自行車，包括:
[0016]如上述任一項所述的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)；
[0017]電動自行車車體；
[0018]位于所述電動自行車車體上，用于放置所述智能終端的固定支架。
[0019]優(yōu)選地，還包括:控制所述電機(jī)驅(qū)動器的儀表。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)，包括:控制所述電動自行車的電池向所述電動自行車的電機(jī)供電的電機(jī)驅(qū)動器；與所述電機(jī)驅(qū)動器相連，調(diào)節(jié)所述電機(jī)驅(qū)動器的各項參數(shù)的智能終端，所述智能終端包括響應(yīng)操作者操作，反饋相應(yīng)控制指令至所述電機(jī)驅(qū)動器的人機(jī)交互模塊。用戶可以通過人機(jī)交互模塊操控智能終端，通過智能終端設(shè)置和調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)，以達(dá)到用戶的私人訂制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的驅(qū)動功能，使得電機(jī)驅(qū)動器能夠匹配不同的系統(tǒng)和配件，給用戶以不同的騎行體驗，此外本實(shí)用新型所提供的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)可以安裝在不同型號的電動自行車上，只需根據(jù)需要通過智能終端的調(diào)節(jié)，使得電機(jī)驅(qū)動器能夠匹配不同型號電動自行車的參數(shù)，擴(kuò)大了電機(jī)驅(qū)動器的匹配范圍，解決了一種型號的電動自行車只能安裝固定型號的電機(jī)驅(qū)動器的問題。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】所提供的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的核心是提供一種人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)，用戶可以通過人機(jī)交互模塊操控智能終端，通過智能終端設(shè)置和調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)，以達(dá)到用戶的私人訂制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的驅(qū)動功能，使得電機(jī)驅(qū)動器能夠匹配不同的系統(tǒng)和配件，給用戶以不同的騎行體驗。
[0025]為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0026]在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實(shí)用新型不受下面公開的【具體實(shí)施方式】的限制。
[0027]請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】所提供的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】提供了一種用于電動自行車的人機(jī)控制驅(qū)動器系統(tǒng)，包括:控制所述電動自行車的電池向所述電動自行車的電機(jī)供電的電機(jī)驅(qū)動器1 ;與所述電機(jī)驅(qū)動器1相連，調(diào)節(jié)所述電機(jī)驅(qū)動器的各項參數(shù)的智能終端2，所述智能終端包括響應(yīng)操作者操作，反饋相應(yīng)控制指令至所述電機(jī)驅(qū)動器的人機(jī)交互模塊。
[0029]在本實(shí)施方式中，優(yōu)選智能終端為PC，人機(jī)交互模塊為PC的液晶屏，其中PC指的是個人電腦。用戶通過液晶顯示屏等設(shè)置電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)，包括設(shè)置電機(jī)驅(qū)動器中的最大限流值控制模塊參數(shù)。設(shè)置最大限流值控制模塊參數(shù)指的即是修改最大的限流值，即修改電動自行車的電池的最大放電電流，從而使得電機(jī)驅(qū)動器可以匹配不同參數(shù)的電池，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動器將電池的電流輸入到電機(jī)后，根據(jù)功率公式P = ν*Ι (Ρ為電機(jī)的功率，V為電池電壓，I為輸入到電機(jī)的電流)可知，在電池電壓不變的情況下，改變最大限流值電機(jī)會有不同的功率輸出表現(xiàn)。又Ρ = 0.105*Ν*Τ(Ρ為電機(jī)的功率，Ν為電機(jī)轉(zhuǎn)速，Τ為電機(jī)轉(zhuǎn)矩)，當(dāng)在修改過最大限流值后，比如將最大限流值改為最初的2倍，那么在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就是原先的2倍左右，而考慮到電能轉(zhuǎn)化效率，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩實(shí)際應(yīng)該為原先電機(jī)的1.5-2倍之間，根據(jù)力學(xué)公式F = m*a(F為力量，m為質(zhì)量，a為加速度)當(dāng)電動自行車質(zhì)量固定時，那么在電機(jī)轉(zhuǎn)矩變大后，力臂不變的情況下，F(xiàn)會變大為之前的1.5-2倍之間，那么加速度就會相應(yīng)的改變對應(yīng)的倍數(shù)，加速度變大時，用戶就會感覺到所謂的“推背感”，如同汽車，不同車子的加速度不